第三章-整地機(jī)械(2015.38)

第三章整地機(jī)械1第一節(jié)、概述第二節(jié)、旋耕機(jī)第三節(jié)、圓盤耙第四章整地作業(yè)機(jī)械2第一節(jié)概述

1、整地機(jī)械的作用與目的2、整地的農(nóng)藝要求3、整地機(jī)械類型3

1、整地機(jī)械概述整地作業(yè)包括耙地、平地和鎮(zhèn)壓。有的地區(qū)還包括起壟和作畦。整地的作用和目的；通過(guò)整地作業(yè)，可進(jìn)一步破碎土塊，松碎土壤，平整地面并壓實(shí)土層，混合化肥，除草劑以及機(jī)械除草等，從而達(dá)到消除土塊間的過(guò)大空隙，保持土壤水分，消滅雜草和病蟲(chóng)害，并通過(guò)改良土壤為作物的生長(zhǎng)發(fā)育創(chuàng)造良好的條件。42、整地的農(nóng)藝要求旱田整地的農(nóng)藝要求：

1.地表平整，無(wú)溝壟起伏；

2.表層松軟，下層密實(shí)；

3.作業(yè)深度符合要求，均勻一致；

4.不漏耙、不漏壓。水田整地的農(nóng)藝要求：

1.耙后土壤松碎，起漿好；

2.能覆蓋綠肥；

3.田面平坦而無(wú)溝壟。

整地機(jī)械根據(jù)作業(yè)特點(diǎn)和使用范圍的不同，有許多不同的結(jié)構(gòu)形式，最常用的整地機(jī)具有圓盤耙、水田耙、釘齒耙和鎮(zhèn)壓器。5

整地機(jī)械的種類很多包括，各種耙類、、懸耕機(jī)、鎮(zhèn)壓器，坐畦機(jī)，平地器等按作業(yè)條件分為旱田整地機(jī)械和水田整地機(jī)械。按作業(yè)種類可分為粑地機(jī)械，鎮(zhèn)壓器，地表成型機(jī)械，松土除草機(jī)械。按機(jī)具結(jié)構(gòu)分為圓盤耙，釘齒耙，鎮(zhèn)壓器，起壟機(jī)等。。3、整地機(jī)械類型6懸掛圓盤耙3、整地機(jī)械類型牽引圓盤耙按照掛接形式分：重型\寬幅3m以上\大圓盤\100馬力以上.輕型/中型/耕幅2m以下/小圓盤/70馬力以下7彈齒耙3、整地機(jī)械類型按耙齒結(jié)構(gòu)分：釘齒耙用于犁耕后平整地面，破碎地表的土塊或板結(jié)層，以減少水分蒸發(fā)；也可用于覆蓋撒播的種子和肥料，以及苗期除草、疏苗等。耙深5～6厘米。耙齒斷面有方形、圓形、橢圓形、菱形和刀形。適用于草原和牧場(chǎng)更新，可將雜草根系刨出地表。83、整地機(jī)械類型鎮(zhèn)壓器9旋耕、鎮(zhèn)壓、耙地聯(lián)合作業(yè)機(jī)在工作3、整地機(jī)械類型10水田耙1.軋輥2.懸掛架3.耙架4.缺口圓盤耙組網(wǎng)狀耙1.前耙組2.中間耙組3.后耙組4.牽引架5.連接鏈條3、整地機(jī)械類型11鎮(zhèn)壓器配合聯(lián)合播種機(jī)在工作3、整地機(jī)械類型12

旋耕機(jī)系列——臥式旋耕機(jī)和立式旋耕機(jī)3、整地機(jī)械類型13第三節(jié)旋耕機(jī)1、旋耕機(jī)簡(jiǎn)介2、旋耕機(jī)的類型與一般構(gòu)造3、旋耕機(jī)的工作過(guò)程4、橫軸式旋耕機(jī)械的理論分析5、刀齒類型及排列6、旋耕機(jī)的功率消耗與配置7、橫軸式旋耕機(jī)組總體分析141、旋耕機(jī)簡(jiǎn)介

旋耕機(jī)是一種由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)工作部件以切碎土壤的耕作機(jī)具。兼有耕翻和碎土功能，一次作業(yè)即能達(dá)到土碎地平的效果，而犁耕很難一次造成土壤松碎、地表平整而滿足播種或插秧的要求，必須再經(jīng)過(guò)整地才能進(jìn)行種植作業(yè)。旋耕機(jī)作業(yè)時(shí)，拖拉機(jī)的動(dòng)力以扭矩的形式直接作用于工作部件，不需要很大的牽引力，避免了拖拉機(jī)由于受附著力的限制，功率不能充分利用的問(wèn)題。因此，用旋耕機(jī)耕地可大大縮短耕整地的時(shí)間，有利于搶農(nóng)時(shí)和提高功效。缺點(diǎn)是功率消耗大，耕層較淺，翻蓋質(zhì)量差。152、旋耕機(jī)的類型與一般構(gòu)造按旋耕刀軸的位置可分為橫軸式（臥式）立軸時(shí)（立式）斜軸式按刀軸傳動(dòng)方式可分為中間傳動(dòng)式側(cè)邊傳動(dòng)式側(cè)邊齒輪傳動(dòng)側(cè)邊鏈傳動(dòng)類型:也可分為懸掛式、牽引式和半懸掛式。162、旋耕機(jī)的類型與一般構(gòu)造臥式旋耕機(jī)圖2－88是釘齒式旋耕機(jī)。釘齒為一直圓鋼制成，沿輥軸直徑方向180°貫穿并予以固定。172、旋耕機(jī)的類型與一般構(gòu)造（特殊）

立軸式旋耕機(jī)18圖為曲刃彎刀式旋耕機(jī)，主要由機(jī)架、傳動(dòng)系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)刀軸、刀片、耕深調(diào)節(jié)裝置、罩殼等組成。刀軸和刀片是主要工作部件，由拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸來(lái)的動(dòng)力經(jīng)萬(wàn)向節(jié)傳給中間齒箱，再經(jīng)側(cè)邊傳動(dòng)箱驅(qū)動(dòng)力軸回傳。3、旋耕機(jī)的工作過(guò)程19還有一種新型水平橫軸式旋耕機(jī)，其刀齒不需額外動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，而由旋耕刀輥?zhàn)陨眚?qū)動(dòng)，如圖所示，該旋耕機(jī)有一前一后兩個(gè)刀輥。工作時(shí)機(jī)組前進(jìn)，前刀輥刀齒入土后，土壤阻力迫使前刀輥轉(zhuǎn)動(dòng)并通過(guò)鏈條帶動(dòng)后刀輥旋轉(zhuǎn)。利用鏈傳動(dòng)的速比關(guān)系，后刀輥的轉(zhuǎn)速比前刀輥快約三倍。后刀輥的刀齒將土壤弄松碎并向后拋送。前刀輥因要帶動(dòng)后刀輥工作，所需扭矩較大，致使入土的刀齒在土中產(chǎn)生向前的局部滑移。這種滑移現(xiàn)象的實(shí)際效果是前刀輥的刀齒一方面向前耕松一些土壤，另一方面獲得扭矩驅(qū)動(dòng)后刀輥旋轉(zhuǎn)。而前刀輥將土壤弄松成大土塊，也使后刀輥的負(fù)荷減輕。對(duì)于土質(zhì)不同和耕作要求不同時(shí)，可以調(diào)整前后刀輥的相對(duì)入土深度，使彼此協(xié)調(diào)工作可以獲得滿意的結(jié)果。2、旋耕機(jī)的類型與一般構(gòu)造（特殊）20圖2－89是星輪式旋耕機(jī)。刀輥由多個(gè)帶釘齒的星輪組成。星輪盤面不與刀輥軸線垂直，每個(gè)星輪的偏斜方向均不同。2、旋耕機(jī)的類型與一般構(gòu)造212、旋耕機(jī)的類型與一般構(gòu)造（特殊）

222、旋耕機(jī)的類型與一般構(gòu)造（特殊）

232、旋耕機(jī)的類型與一般構(gòu)造（特殊）

立軸轉(zhuǎn)齒式旋耕機(jī)：轉(zhuǎn)子為由兩個(gè)釘齒構(gòu)成“門”字形。多個(gè)轉(zhuǎn)子橫向排列。相鄰轉(zhuǎn)子由兩個(gè)齒輪嚙合驅(qū)動(dòng)。故每個(gè)轉(zhuǎn)子與左、右相鄰轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向相反。安裝時(shí)，相鄰轉(zhuǎn)子的“門”形平面均互相垂直，以避免干擾，并使相鄰釘齒活動(dòng)范圍有較大的重疊量以防止漏耕。由于釘齒的圓周速度比機(jī)器前進(jìn)速度要大得多（2倍以上），故每個(gè)釘齒在地面上經(jīng)過(guò)的路線都是長(zhǎng)輻擺線，因而釘齒有較好的碎土效果。242、旋耕機(jī)的類型與一般構(gòu)造懸掛式旋耕機(jī)25立式旋耕機(jī)：2、旋耕機(jī)的類型與一般構(gòu)造（特殊）

刀齒或刀片繞立軸旋轉(zhuǎn)的旋耕機(jī)，其突出功能就是可以進(jìn)行深耕，一般都能達(dá)到30～35cm，較深的能達(dá)到40～50cm，而且可使整個(gè)耕層土壤疏松細(xì)碎，但前進(jìn)速度較慢。26牽引式旋耕機(jī)2、旋耕機(jī)的類型與一般構(gòu)造272、旋耕機(jī)的類型與一般構(gòu)造（特殊）圖2－91所示為梳齒式旋耕機(jī)。將多個(gè)齒棍縱向固定在扭曲的人字形長(zhǎng)刀片上。碎土性能好，且溝底平坦。圖2－90是滾籠式旋耕機(jī)。旋轉(zhuǎn)滾筒由若干個(gè)籠形部件沿軸向排列組成。用于水稻插秧前平整田面。有較好的耥平和起漿效果。282、旋耕機(jī)的類型與一般構(gòu)造（特殊）29旋耕機(jī)主要是由機(jī)架、傳動(dòng)系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)刀軸、刀片、耕深調(diào)節(jié)裝置、罩殼等組成。1、旋耕機(jī)機(jī)架呈矩形，由前梁(左、右主梁)、左、右支臂及作為刀軸的后梁所組成。前梁為鑄造圓管，后梁為無(wú)縫鋼管。2、刀軸和刀片刀軸和刀片是旋耕機(jī)的主要工作部件，刀軸由無(wú)縫鋼管制成。軸的兩端焊有軸頭，用來(lái)和左右支臂銷連。刀軸上焊有刀座(圖a)或刀盤(圖b)。2、旋耕機(jī)的類型與一般構(gòu)造30帶有托土板的旋耕刀盤。當(dāng)?shù)洱X切下土塊時(shí)，托土板正好托住土塊的上端將其送到后方翻轉(zhuǎn)落下。2、旋耕機(jī)的類型與一般構(gòu)造（特殊）31側(cè)邊傳動(dòng)中間傳動(dòng)2、旋耕機(jī)的類型與一般構(gòu)造變速箱傳動(dòng)箱3、傳動(dòng)部分323、傳動(dòng)部分刀軸轉(zhuǎn)速：198～275rpm2、旋耕機(jī)的類型與一般構(gòu)造334、耕深控制裝置滑撬式：安裝在機(jī)架底部，調(diào)節(jié)其與刀鈾相對(duì)距離，改變耕深。滑撬還起限深作用，一般用于水田作業(yè)。限深輪式：安裝在旋耕機(jī)后部，由套管、升降絲扛、輪叉等組成。用于旱地作業(yè)。液壓懸掛式：一般用位調(diào)節(jié)方式限定耕深，所以沒(méi)有限深裝置。2、旋耕機(jī)的類型與一般構(gòu)造342)總體配置

旋耕機(jī)工作幅寬應(yīng)根據(jù)配套拖拉機(jī)功率的大小、旋耕比阻、耕深要求等來(lái)確定。

如果工作幅寬大于拖拉機(jī)的最小輪距，可采用對(duì)稱配置方式；如果工作幅寬小于拖拉機(jī)的最小輪距，則可采用偏置配置方式。H—外緣寬

L—輪距

b—耕幅

C——偏置量

6、旋耕機(jī)的功率消耗與配置35361、圓盤耙簡(jiǎn)介2、圓盤耙類型3、圓盤耙型號(hào)的表達(dá)方式第二節(jié)圓盤耙4、圓盤耙的作用與構(gòu)造5、圓盤耙片工作分析和參數(shù)確定6、圓盤耙的受力分析371、圓盤耙簡(jiǎn)介圓盤耙始于40年代，是替代釘齒耙的主要機(jī)具之一，目前國(guó)內(nèi)外廣泛采用，其主要特點(diǎn)：被動(dòng)旋轉(zhuǎn)，斷草能力較強(qiáng)，具有一定切土、碎土和翻土功能，功率消耗少，作業(yè)效率高，既可在已耕地作業(yè)又可在未耕地作業(yè)，工作適應(yīng)性較強(qiáng)。38①牽引式主要是重型耙，因機(jī)體結(jié)構(gòu)龐大而笨重，懸掛困難。有利于發(fā)揮拖拉機(jī)的牽引功率，適于大地塊。2、圓盤耙的類型1）按與動(dòng)力的連接方式分：39②懸掛式多為中、輕型，機(jī)組配置緊湊，操作方便，運(yùn)輸靈活，適于各種地塊。③半懸掛式兼有牽引式和懸掛式的優(yōu)點(diǎn)。2、圓盤耙的類型402）按耙片的直徑分：2、圓盤耙的類型類型輕型圓盤耙中型圓盤耙重型圓盤耙單片機(jī)重（kg）15~2520~4550~65耙片直徑（mm）460560660耙深(cm)101418每米幅寬的牽引阻力（kN/m）2~33~55~8適應(yīng)范圍適應(yīng)于壤土的耕后耙地，播前松土，也可用于輕壤土的滅茬適應(yīng)于粘壤土的耕后耙地，也可用于壤土以耙代耕適應(yīng)于開(kāi)荒地、沼澤地和粘重土壤的耕后耙地，也可用于粘壤土以耙代耕413）按耙片的外緣形狀分：全緣耙缺口耙全緣耙片易于加工制造；缺口耙片入土能力強(qiáng)，易于切斷雜草、作物殘茬等，但成本高。2、圓盤耙的類型42①對(duì)置耙

優(yōu)點(diǎn)：左右耙組的側(cè)向力互相平衡，機(jī)組配制緊湊，偏角調(diào)節(jié)方便，在地頭可左右轉(zhuǎn)彎。

缺點(diǎn)：耙后地表不夠平整，有漏耙現(xiàn)象，兩側(cè)留有耙溝。②偏置耙具有一組左翻耙片和一組右翻耙片。前后串列進(jìn)行工作，牽引線偏離耙組的中心線適于在樹(shù)枝低懸的果園中作業(yè)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，作業(yè)中沒(méi)有漏耙現(xiàn)象，兩側(cè)不留耙溝。作業(yè)中只宜單向轉(zhuǎn)彎。abcd4）按耙組的配置方式返回2、圓盤耙的類型433、圓盤耙型號(hào)的表達(dá)方式型號(hào)的組成：1B字母——數(shù)字農(nóng)機(jī)具組別號(hào)農(nóng)機(jī)序列好號(hào)圓盤耙的特性耙的工作幅寬(m)44型號(hào)全稱：QX——輕型懸掛耙JX——中型懸掛耙J——中型耙Z——重型耙3、圓盤耙型號(hào)的表達(dá)方式454、圓盤耙的作用與構(gòu)造

犁耕后的碎土和平地；也可用于攪土、除草、混肥；收獲后的淺耕、滅茬；播種前的松土；播種后的蓋種等。1）作用462）組成耙組、耙架、牽引架、偏角調(diào)節(jié)裝置等。耙組耙架牽引架偏角調(diào)節(jié)裝置4、圓盤耙的作用與構(gòu)造474、圓盤耙的作用與構(gòu)造48（1）耙組耙組是圓盤耙的主要工作部件，由5～10片圓盤耙片穿在一根方軸上，耙片之間用間管隔開(kāi)，保持一定間距，最后用螺母擰緊、鎖住而成。如圖2-47，耙組通過(guò)軸承及其支座與梁架相連接，工作時(shí)所有耙片隨耙組一起轉(zhuǎn)動(dòng)。每個(gè)耙片的凹面都一個(gè)刮土板，安裝在刮土器橫梁上。耙片分全緣耙片和缺口耙片兩種，缺口耙片在耙片外緣有6－12個(gè)三角形、梯形或半圓形缺口。4、圓盤耙的作用與構(gòu)造492．耙架用來(lái)安裝圓盤耙組、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和牽引架（或懸掛架）等部件。有鉸接耙架和剛性耙架兩種。有的耙架上還裝有載重箱，以便必要時(shí)加配重，以增加和保持耙的深度。

推移。4、圓盤耙的作用與構(gòu)造503．角度調(diào)節(jié)器用于調(diào)節(jié)圓盤耙的偏角，以適應(yīng)不同耙深的需要。角度調(diào)節(jié)器的型式有絲杠式、齒板式、液壓式、插銷式等。

絲杠式用于部分重耙上。結(jié)構(gòu)復(fù)雜，但工作可靠。

齒板式在輕耙上使用，調(diào)節(jié)比較方便，但桿體容易變形，影響角度調(diào)節(jié)。

插銷式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠。調(diào)整時(shí)，將耙升起，撥出鎖定銷，推動(dòng)耕組橫梁使其繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，到合適位置時(shí)，把鎖定銷插入定位孔定位，一般在中耙與輕耙上采用。

液壓式用于系列重耙上，雖然結(jié)構(gòu)復(fù)雜，但工作可靠，操作容易。4、圓盤耙的作用與構(gòu)造514．牽引或掛接裝置對(duì)于懸掛式圓盤耙，其懸掛架上有不同的孔位，以改變掛接高度。對(duì)于牽引式圓盤耙，其工作位置和運(yùn)輸位置的轉(zhuǎn)換是通過(guò)起落機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的。起落過(guò)程由液壓油缸升降地輪來(lái)完成，耙架調(diào)平機(jī)構(gòu)與起落機(jī)構(gòu)連動(dòng)，在起落過(guò)程同時(shí)改變掛接點(diǎn)的位置，保持耙架的水平。在工作狀態(tài)，可以轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，改變掛接點(diǎn)的位置，使前后列耙組的耕深一致。4、圓盤耙的作用與構(gòu)造52上圖是安裝在手扶拖拉機(jī)前面的槳葉式旋耕機(jī)（亦稱旋槳式犁）。它的葉輪象一個(gè)豎立著的船用螺旋槳，工作時(shí)，葉片旋轉(zhuǎn)將土壤鏟起，并向一側(cè)拋出，耕后象鏵式犁一樣留有耕溝。因其向一側(cè)拋土，故側(cè)向力較大。工作幅寬約等于葉輪的外緣直徑，耕作的最大深度可略大于葉輪高度。一般耕深20～30cm。2、旋耕機(jī)的類型與一般構(gòu)造（特殊）

53圖2－96所示的這種立軸爪式旋耕機(jī)是英國(guó)人所制，他們稱為“Gyro-tiller”。兩個(gè)轉(zhuǎn)盤相對(duì)旋轉(zhuǎn)，刀齒位于轉(zhuǎn)盤周邊，軸向固定（略微前傾），一般耕深30～50cm。2、旋耕機(jī)的類型與一般構(gòu)造（特殊）

542、旋耕機(jī)的類型與一般構(gòu)造（特殊）

圖2－97所示是日本常用的立軸刀籠式旋耕機(jī)。2～5個(gè)傾斜的窄條形刀片構(gòu)成一個(gè)圓形刀籠旋轉(zhuǎn)切土。刀籠高度約30～35cm，一般耕深20～30cm。55本圖所示的轉(zhuǎn)柄旋耕刀能將切下的土成形垡片翻轉(zhuǎn)約180°，它的刀柄裝在與刀軸一起旋轉(zhuǎn)的套管上，套管的里面還有一個(gè)靜止的心軸。心軸有導(dǎo)槽，鋤柄上的橫銷嵌入導(dǎo)槽中。當(dāng)旋耕刀切下土塊并將其帶到一定高度時(shí)，刀柄上的橫銷就碰到導(dǎo)槽的斜凸部分，迫使刀柄偏轉(zhuǎn)。于是刀面?zhèn)葍A將土塊翻轉(zhuǎn)落下。2、旋耕機(jī)的類型與一般構(gòu)造（特殊）還有幾種有翻土功能的旋耕刀，如下：56帶有彈性拖板的旋耕刀。當(dāng)?shù)镀腥胪林袝r(shí)，彈性拖板隨切縫彎曲進(jìn)入縫中，將切下的土塊托帶到后方一定高度然后彈片伸直使土塊翻轉(zhuǎn)落下。2、旋耕機(jī)的類型與一般構(gòu)造（特殊）57

1）刀片類型與結(jié)構(gòu)工作時(shí)，先由側(cè)切刃縱向切削，即先由離軸心較近的刃口開(kāi)始切割，然后由近及遠(yuǎn)，最后由正切刃橫向切開(kāi)土垡。這種切削過(guò)程，可以把土塊、雜草等壓向未耕地，由于堅(jiān)硬未耕地支持切割，并在回轉(zhuǎn)過(guò)程中向外運(yùn)動(dòng)，易于切斷和滑脫，不致纏草，這種刀片對(duì)土壤的適應(yīng)性強(qiáng)。a.彎刀（鉈形刀片）由前端部和側(cè)切部構(gòu)成，分左、右彎刀，刃口含正切刃和側(cè)切刃兩部分，正切刃口較寬，有較大的滑切能力。5、刀齒類型及排列2/3/202358刃口由側(cè)切刃和正切刃組成，兩個(gè)直線刃口相交成90°左右，