學(xué)習(xí)情境七汽車傳動系統(tǒng)

學(xué)習(xí)情境七汽車傳動系統(tǒng)22PersonalNSummary學(xué)習(xí)單元1傳動系統(tǒng)概述1.功用汽車傳動系統(tǒng)的功用就是將發(fā)動機發(fā)出的動力按需要傳給驅(qū)動輪，是驅(qū)動輪得到合適的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，并且與發(fā)動機配合，保證汽車在不同的條件下能正常行駛。一、傳動系統(tǒng)的功用及組成二、傳動系統(tǒng)布置形式傳動系統(tǒng)概述2.傳動系統(tǒng)的種類傳動系統(tǒng)可按傳動介質(zhì)的不同，可分為機械式、液力機械式、靜液式、電力式等。其中以機械式和液力機械式運用最為廣泛。傳動系統(tǒng)具有減速、變速、倒車、中斷動力、輪間差速和軸間差速等功能。一、傳動系統(tǒng)的功用及組成二、傳動系統(tǒng)布置形式傳動系統(tǒng)概述

3、傳動系統(tǒng)的組成：

(1)機械式傳動系統(tǒng)：由離合器、手動變速器、萬向傳動裝置、主減速器及差速器、半軸組成。一、傳動系統(tǒng)的功用及組成二、傳動系統(tǒng)布置形式傳動系統(tǒng)概述一、傳動系統(tǒng)的功用及組成二、傳動系統(tǒng)布置形式傳動系統(tǒng)概述

(2)．液力機械式傳動系統(tǒng)主要由液力機械變速器、萬向傳動裝置、主減速器及差速器、半軸組成。一、傳動系統(tǒng)的功用及組成二、傳動系統(tǒng)布置形式傳動系統(tǒng)概述一、傳動系統(tǒng)的功用及組成二、傳動系統(tǒng)布置形式傳動系統(tǒng)概述一、傳動系統(tǒng)的功用及組成二、傳動系統(tǒng)布置形式通常用汽車車輪總數(shù)×驅(qū)動車輪數(shù)（車輪數(shù)系指輪轂數(shù)）來表示。普通汽車多裝4個車輪，常見的驅(qū)動形式有4×2、4×4；重型貨車多裝6個車輪，其驅(qū)動形式有6×6、6×4和6×2。此外，也有用汽車車橋總數(shù)×驅(qū)動車橋數(shù)來表示汽車的驅(qū)動形式。傳動系統(tǒng)概述一、傳動系統(tǒng)的功用及組成二、傳動系統(tǒng)布置形式傳動系統(tǒng)概述一、傳動系統(tǒng)的功用及組成二、傳動系統(tǒng)布置形式

1．發(fā)動機前置后輪驅(qū)動(FR)用途：貨車、高級轎車、部分客車優(yōu)點：附著力大、發(fā)動機散熱好、離合器、變速器操縱方便，操縱機構(gòu)簡單、維修便。缺點：噪音大、駕駛空間小、傳動軸長。傳動系統(tǒng)概述一、傳動系統(tǒng)的功用及組成二、傳動系統(tǒng)布置形式傳動系統(tǒng)概述一、傳動系統(tǒng)的功用及組成二、傳動系統(tǒng)布置形式2.發(fā)動機后置后輪驅(qū)動(RR)用途：大、中型客車優(yōu)點：傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，后輪附著力大、車廂面積利用率高，駕駛員工作條件好。缺點：發(fā)動機散熱差、離合器、變速器操縱不方便，操縱機構(gòu)復(fù)雜、維修不便。傳動系統(tǒng)概述一、傳動系統(tǒng)的功用及組成二、傳動系統(tǒng)布置形式傳動系統(tǒng)概述一、傳動系統(tǒng)的功用及組成二、傳動系統(tǒng)布置形式

3．發(fā)動機前置前輪驅(qū)動(FF)用途：

中級以下轎車優(yōu)點：

傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，傳動軸短，發(fā)動機散熱好、離合器、變速器操縱方便，操縱機構(gòu)簡單、維修方便、汽車重心低。傳動系統(tǒng)概述一、傳動系統(tǒng)的功用及組成二、傳動系統(tǒng)布置形式缺點：

噪音大、駕駛空間小、上坡行駛性能差。

4．四輪驅(qū)動(4WD)4WD的優(yōu)點是：四個車輪均有動力，地面附著率最大，通過性和動力性好。傳動系統(tǒng)概述一、傳動系統(tǒng)的功用及組成二、傳動系統(tǒng)布置形式傳動系統(tǒng)概述1-離合器；2-變速器；3、6-萬向傳動裝置；4、8-主減速器和差速器；5-分動器；7-等速萬向節(jié)18PersonalNSummary學(xué)習(xí)單元2離合器三、摩擦式離合器1.離合器的功用（1）保證汽車平穩(wěn)起步；（2）保證傳動系統(tǒng)平順換檔；（3）防止傳動系統(tǒng)過載。一、離合器的功用與分類二、離合器的工作原理離合器三、摩擦式離合器

2．對離合器的要求（1）分離徹底、接合柔順。（2）離合器從動部分的傳動慣性量要盡可能的小，以減小換檔時齒輪間沖擊。（3）離合器應(yīng)具有緩和轉(zhuǎn)動方向沖擊，衰減該方向振動的能力，且噪音小。一、離合器的功用與分類二、離合器的工作原理離合器三、摩擦式離合器（4）壓盤壓力和摩擦片的摩擦系數(shù)變化小，工作穩(wěn)定。（5）操縱省力，維修保養(yǎng)方便。（6）離合器散熱應(yīng)良好，保證離合器工作可靠。一、離合器的功用與分類二、離合器的工作原理離合器三、摩擦式離合器

3．離合器的類型目前汽車多采用摩擦式離合器，主要根據(jù)以下方式進行分類：（1）按其從動盤的數(shù)目不同，分為單盤式、雙盤式和多盤式。（2）按壓緊彈簧的形式分，主要有周布彈簧式和膜片彈簧式。一、離合器的功用與分類二、離合器的工作原理離合器三、摩擦式離合器（3）按操縱方式不同，可分為機械操縱式、液壓操縱式和氣動操縱式等一、離合器的功用與分類二、離合器的工作原理離合器一、離合器的功用與分類二、離合器的工作原理三、摩擦式離合器以膜片彈簧式離合器為例，其工作原理如下圖所示。離合器一、離合器的功用與分類二、離合器的工作原理三、摩擦式離合器1.組成離合器由主動部分、從動部分、壓緊裝置、分離機構(gòu)和操縱機構(gòu)五部分組成。主從動部分和壓緊機構(gòu)是保證離合器處于接合狀態(tài)并能傳遞動力的基本結(jié)構(gòu)。而分離機構(gòu)和操縱機構(gòu)主要是使離合器分離的裝置。離合器一、離合器的功用與分類二、離合器的工作原理三、摩擦式離合器4．摩擦式離合器的組成離合器一、離合器的功用與分類二、離合器的工作原理三、摩擦式離合器1.主動部分離合器一、離合器的功用與分類二、離合器的工作原理三、摩擦式離合器2.從動部分從動盤和從動軸離合器一、離合器的功用與分類二、離合器的工作原理三、摩擦式離合器3.壓緊裝置壓緊機構(gòu)主要由螺旋彈簧或默片彈簧組成，與主動部分一起旋轉(zhuǎn)。它以離合器蓋為依托，將壓盤壓向飛輪，從而將處于飛輪和壓盤間的從動盤壓緊。螺旋彈簧分為沿周向布置和在中央布置兩種。離合器一、離合器的功用與分類二、離合器的工作原理三、摩擦式離合器膜片彈簧式離合器有以下優(yōu)點：（1）結(jié)構(gòu)簡單，重量輕。（2）壓力分布均勻。（3）工作平穩(wěn)。離合器一、離合器的功用與分類二、離合器的工作原理三、摩擦式離合器4.操縱機構(gòu)離合器操縱機構(gòu)有人力機械式、氣壓助力式和液壓式等。其中，液壓操縱機構(gòu)摩擦阻力小、質(zhì)量輕、布置方便、離合器結(jié)合柔和，并且不受車身車架變形影響的優(yōu)點，因此在汽車上應(yīng)用越來越廣泛。離合器一、離合器的功用與分類二、離合器的工作原理三、摩擦式離合器液壓式操縱機構(gòu)結(jié)構(gòu)原理圖離合器33PersonalNSummary學(xué)習(xí)單元3變速器與分離器三、普通齒輪變速器（一）變速器的功用（1）改變傳動比，從而改變傳遞給驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速

（2）實現(xiàn)倒車；

（3）利用空檔中斷動力的傳遞。四、分動器一、變速器二、普通齒輪變速器的工作原理變速器與分離器三、普通齒輪變速器（二）變速器的類型1.按傳動比變化方式的不同，變速器可分為有級式、無級式和綜合式3種。2.按換檔操縱方式的不同，變速器可分為手動操縱式、自動操縱式和半自動操縱式3種。四、分動器一、變速器二、普通齒輪變速器的工作原理變速器與分離器一、變速器二、普通齒輪變速器的工作原理三、普通齒輪變速器四、分動器1.變速原理（1）利用不同齒數(shù)的齒輪對相互嚙合，以改變變速器的傳動比。變速器與分離器一、變速器二、普通齒輪變速器的工作原理三、普通齒輪變速器四、分動器變速器與分離器一、變速器二、普通齒輪變速器的工作原理三、普通齒輪變速器四、分動器變速器與分離器一、變速器二、普通齒輪變速器的工作原理三、普通齒輪變速器四、分動器

2.換擋原理變速器與分離器Ⅰ-主動軸；Ⅱ-從動軸；Ⅲ-中間軸；1、2、3、4、5、6-傳動齒輪一、變速器二、普通齒輪變速器的工作原理三、普通齒輪變速器四、分動器

3.變向原理

由齒輪傳動原理可知，一對相嚙合的外齒輪旋向相反，每經(jīng)過一個傳動副，軸改變一次旋向。汽車的倒擋就是再加上一根倒擋軸。變速器與分離器一、變速器二、普通齒輪變速器的工作原理三、普通齒輪變速器四、分動器變速器與分離器一、變速器二、普通齒輪變速器的工作原理三、普通齒輪變速器四、分動器（一）三軸式變速器三軸式變速器三軸式變速器特點是有三根軸：輸入軸Ⅰ、輸出軸Ⅱ和中間軸Ⅲ。輸入軸Ⅰ與輸出軸Ⅱ的軸線在同一條直線上，中間軸Ⅲ的軸線與輸入軸軸線平行。在中、輕型貨車上廣泛采用三軸式變速器，這樣可以通過兩級齒輪傳動得到較大的傳動比。變速器與分離器一、變速器二、普通齒輪變速器的工作原理三、普通齒輪變速器四、分動器（二）兩軸式變速器兩軸式變速器變速傳動機構(gòu)主要由第一軸（即動力輸入軸）、第二軸（即動力輸出軸）、倒檔軸、各檔齒輪及變速器殼體所構(gòu)成。兩軸是指汽車前進時，傳遞動力的軸只有第一軸和第二軸。大部分轎車都采用兩軸式變速器。變速器與分離器一、變速器二、普通齒輪變速器的工作原理三、普通齒輪變速器四、分動器（三）同步器同步器的功用是使接合套與待嚙合的齒圈迅速同步，并阻止二者在同步前進入嚙合，從而消除換擋時的沖擊，縮短換擋時間，簡化換擋過程，使換擋操作簡捷輕便，并可延長變速器的使用壽命。同步器有多種結(jié)構(gòu)形式，目前汽車上廣泛采用摩擦慣性式同步器。變速器與分離器一、變速器二、普通齒輪變速器的工作原理三、普通齒輪變速器四、分動器1．鎖環(huán)式慣性同步器變速器與分離器一、變速器二、普通齒輪變速器的工作原理三、普通齒輪變速器四、分動器變速器與分離器一、變速器二、普通齒輪變速器的工作原理三、普通齒輪變速器四、分動器變速器與分離器一、變速器二、普通齒輪變速器的工作原理三、普通齒輪變速器四、分動器變速器與分離器一、變速器二、普通齒輪變速器的工作原理三、普通齒輪變速器四、分動器2．鎖鎖式慣性同步器變速器與分離器一、變速器二、普通齒輪變速器的工作原理三、普通齒輪變速器四、分動器變速器與分離器一、變速器二、普通齒輪變速器的工作原理三、普通齒輪變速器四、分動器（四）變速器操縱機構(gòu)變速器操縱機構(gòu)的功用是進行擋位變換，即根據(jù)汽車行駛條件的需要改變變速器傳動機構(gòu)的傳動比、變換傳動方向或中斷發(fā)動機的動力傳遞。變速操縱機構(gòu)通常由換擋撥叉機構(gòu)和定位鎖止裝置兩部分組成。變速器與分離器一、變速器二、普通齒輪變速器的工作原理三、普通齒輪變速器四、分動器變速器與分離器一、變速器二、普通齒輪變速器的工作原理三、普通齒輪變速器四、分動器1.換擋撥叉機構(gòu)

由變速桿、撥叉、撥叉軸及安全裝置等組成。下圖為六擋變速器操縱機構(gòu)示意圖。變速器與分離器一、變速器二、普通齒輪變速器的工作原理三、普通齒輪變速器四、分動器變速器與分離器一、變速器二、普通齒輪變速器的工作原理三、普通齒輪變速器四、分動器2．定位鎖止裝置作用：

保證變速器在任何情況下都能準(zhǔn)確、安全、可靠地工作。（1）自鎖裝置組成：自鎖鋼球和自鎖彈簧；作用：保證換檔到位;防止自動脫檔變速器與分離器一、變速器二、普通齒輪變速器的工作原理三、普通齒輪變速器四、分動器變速器與分離器一、變速器二、普通齒輪變速器的工作原理三、普通齒輪變速器四、分動器（2）互鎖裝置

組成：互鎖銷，互鎖鋼球；

作用：防止同時掛入兩檔。變速器與分離器一、變速器二、普通齒輪變速器的工作原理三、普通齒輪變速器四、分動器變速器與分離器一、變速器二、普通齒輪變速器的工作原理三、普通齒輪變速器四、分動器（3）倒檔鎖組成：倒檔鎖銷，倒檔鎖彈簧；作用：防止誤掛倒檔。變速器與分離器一、變速器二、普通齒輪變速器的工作原理三、普通齒輪變速器四、分動器變速器與分離器一、變速器二、普通齒輪變速器的工作原理三、普通齒輪變速器四、分動器變速器與分離器一、變速器二、普通齒輪變速器的工作原理四、分動器三、普通齒輪變速器1．分動器的功用（1）利用分動器可以將變速器輸出的動力分配到各個驅(qū)動橋；（2）多數(shù)汽車的分動器還有高低兩個檔，兼起副變速器的作用。變速器與分離器一、變速器二、普通齒輪變速器的工作原理四、分動器三、普通齒輪變速器2．分動器的構(gòu)造和工作原理分動器的輸入軸與變速器的第二軸相連，輸出軸有兩個或兩個以上，通過萬向傳動裝置分別與各驅(qū)動橋相連。變速器與分離器一、變速器二、普通齒輪變速器的工作原理四、分動器三、普通齒輪變速器變速器與分離器一、變速器二、普通齒輪變速器的工作原理四、分動器三、普通齒輪變速器變速器與分離器66PersonalNSummary學(xué)習(xí)單元4自動變速器三、液力變矩器功用：能夠根據(jù)發(fā)動機工況及汽車運行速度自動選擋和換擋的變速器。自動變速器由液力變矩器及機械變速系統(tǒng)組合而成。目前汽車上裝用的自動變速器由于綜合應(yīng)用了電子控制技術(shù)、液力控制技術(shù)、液力傳動技術(shù)和機械傳動技術(shù)，故又稱為電控自動變速器。四、自動換擋操縱系統(tǒng)一、自動變速器的功用和分類二、自動變速器的組成和工作原理自動變速器三、液力變矩器它能夠克服機械變速器的動載荷大、易使零件磨損以及頻繁地操縱離合器等缺點，從而減輕駕駛員的勞動強度、提高行車安全性。四、自動換擋操縱系統(tǒng)一、自動變速器的功用和分類二、自動變速器的組成和工作原理自動變速器三、液力變矩器分類：1.按齒輪變速器的類型分類：平行軸式和行星齒輪式；（1）平行軸式自動變速器。平行軸式自動變速器采用普通齒輪嚙合傳動，通過換擋離合器改變不同齒輪的搭配，實現(xiàn)傳動比（擋位）的變換。平行軸式自動變速器體積較大，使用車型少。四、自動換擋操縱系統(tǒng)一、自動變速器的功用和分類二、自動變速器的組成和工作原理自動變速器三、液力變矩器（2）行星齒輪式自動變速器。行星齒輪式自動變速器采用行星齒輪傳動，通過換擋執(zhí)行元件實現(xiàn)擋位的變換。它具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小的特點，是目前絕大多數(shù)汽車采用的自動變速器。四、自動換擋操縱系統(tǒng)一、自動變速器的功用和分類二、自動變速器的組成和工作原理自動變速器三、液力變矩器2.按傳動比變化是否連續(xù)分類：有級式自動變速器和無級式自動變速器。（1）有級式自動變速器。采用齒輪變速機構(gòu)的自動變速器不論是平行軸式還是行星齒輪式，各擋位傳動比是一個定值。各擋位傳動比之間是間斷的，這是齒輪傳動固有的特點。四、自動換擋操縱系統(tǒng)一、自動變速器的功用和分類二、自動變速器的組成和工作原理自動變速器三、液力變矩器（2）無級式自動變速器。采用鋼帶或鏈條傳動，主、從動帶輪的槽寬（即帶輪的直徑）可以改變，從而改變鋼帶的傳動比。四、自動換擋操縱系統(tǒng)一、自動變速器的功用和分類二、自動變速器的組成和工作原理自動變速器三、液力變矩器3.按控制方式分類：液控液力自動變速器和電子控制液力自動變速器。（1）液控液力自動變速器。在手柄控制閥選定位置后，由反映節(jié)氣門開度的節(jié)氣門閥和反映車速的調(diào)速器閥把節(jié)氣門開度和車速轉(zhuǎn)換為液力信號，在換擋點，這些液力信號直接控制換擋閥進行換擋。使換擋執(zhí)行機構(gòu)四、自動換擋操縱系統(tǒng)一、自動變速器的功用和分類二、自動變速器的組成和工作原理自動變速器三、液力變矩器（2）電控液力自動變速器。電控液力自動變速器在手柄控制閥選定位置后，由反映節(jié)氣門開度的節(jié)氣門位置傳感器和反映車速的車速傳感器把節(jié)氣門開度和車速轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘枺@些電信號輸入電控單元（ECU），由電子控制單元控制液力閥和液力執(zhí)行機構(gòu)進行換擋。四、自動換擋操縱系統(tǒng)一、自動變速器的功用和分類二、自動變速器的組成和工作原理自動變速器一、自動變速器的功用和分類二、自動變速器的組成和工作原理三、液力變矩器四、自動換擋操縱系統(tǒng)自動變速器的組成自動變速器主要由液力變矩器、齒輪變速器、液力控制系統(tǒng)、電子控制系統(tǒng)等幾部分組成。自動變速器一、自動變速器的功用和分類二、自動變速器的組成和工作原理三、液力變矩器四、自動換擋操縱系統(tǒng)（一）自動變速器的組成1.液力變矩器：位于自動變速器的最前端，通過螺栓與發(fā)動機的飛輪相連，其作用與采用手動變速器汽車的離合器相似。它利用液力傳動的原理，將發(fā)動機的動力傳給自動變速器的輸入軸。自動變速器一、自動變速器的功用和分類二、自動變速器的組成和工作原理三、液力變矩器四、自動換擋操縱系統(tǒng)2.齒輪變速器：是自動變速器的主要組成部分，可以使變速器實現(xiàn)不同的傳動比，使之處于不同的擋位。齒輪變速器與液力變矩器配合、可獲得由起步至最高車速的整個范圍內(nèi)的自動變速。自動變速器一、自動變速器的功用和分類二、自動變速器的組成和工作原理三、液力變矩器四、自動換擋操縱系統(tǒng)3.液壓控制系統(tǒng)：由油泵、調(diào)壓閥、換擋閥、減振器等零部件組成。向變矩器提供變速器液；控制油泵產(chǎn)生的液壓；根據(jù)發(fā)動機載荷及車速等調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力；對離合器及制動器施加液壓，以控制行星齒輪機構(gòu)動作；用變速器液潤滑轉(zhuǎn)動部件及為變矩器及變速器散熱。自動變速器一、自動變速器的功用和分類二、自動變速器的組成和工作原理三、液力變矩器四、自動換擋操縱系統(tǒng)4.電子控制系統(tǒng)：利用傳感器采集各種數(shù)據(jù)，并且將其轉(zhuǎn)換為電信號；ECU根據(jù)傳感器的信息確定換檔正時及鎖止正時，并發(fā)出指令操縱閥體中電磁閥，調(diào)節(jié)管道壓力、控制換檔閥和鎖止控制閥的動作，實現(xiàn)自動換檔和變矩器鎖止控制。自動變速器一、自動變速器的功用和分類二、自動變速器的組成和工作原理三、液力變矩器四、自動換擋操縱系統(tǒng)5.液壓控制系統(tǒng)：變速器油在傳力和控制過程中，因沖擊和摩擦產(chǎn)生的熱量使油溫升高，從而會降低傳動效率。因此，必須使變速器油通過冷卻油路和冷卻器進行冷卻，以保持正常的工作溫度（80～90℃）。自動變速器在工作過程中因摩擦產(chǎn)生的金屬屑須由濾油器及時地過濾掉，以保持變速器油的清潔。自動變速器一、自動變速器的功用和分類二、自動變速器的組成和工作原理三、液力變矩器四、自動換擋操縱系統(tǒng)（二）電控液力自動變速器的基本工作原理在手柄控制閥選定位置后，由反映節(jié)氣門開度的節(jié)氣門位置傳感器和反映車速的車速傳感器，把節(jié)氣門開度和車速（還有發(fā)動機轉(zhuǎn)速、冷卻液溫度、液壓油溫度等參數(shù)）轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?，這些電信號輸入電子控制單元（ECU）。自動變速器一、自動變速器的功用和分類二、自動變速器的組成和工作原理三、液力變矩器四、自動換擋操縱系統(tǒng)在換擋點，ECU向換擋電磁閥、油壓電磁閥、鎖止電磁閥發(fā)出電信號，電磁閥再將電信號轉(zhuǎn)變成液力控制信號，液力控制信號控制液力閥體中各換擋閥使換擋執(zhí)行機構(gòu)換擋。自動變速器一、自動變速器的功用和分類二、自動變速器的組成和工作原理三、液力變矩器四、自動換擋操縱系統(tǒng)變矩器主要由泵輪、渦輪、導(dǎo)輪組成，如下圖所示。上述三元件安裝在完全充滿變速器液（ATF）的密封變矩器殼體內(nèi)，殼體通過驅(qū)動盤與曲軸相連。當(dāng)發(fā)動機運轉(zhuǎn)時，將帶動泵輪一同旋轉(zhuǎn)，泵輪內(nèi)的ATF依靠離心力向外噴出，其噴射速度隨發(fā)動機轉(zhuǎn)速的提高而升高。自動變速器一、自動變速器的功用和分類二、自動變速器的組成和工作原理三、液力變矩器四、自動換擋操縱系統(tǒng)高速噴出ATF沖擊靜止的渦輪使其轉(zhuǎn)動。導(dǎo)輪葉片截住離開蝸輪的變速器液，改變其方向，使其沖擊泵輪的葉片背部，給泵輪一個額外的“助推力”，使得液力變矩器能有效地增大渦輪的輸出轉(zhuǎn)矩。自動變速器一、自動變速器的功用和分類二、自動變速器的組成和工作原理三、液力變矩器四、自動換擋操縱系統(tǒng)自動變速器一、自動變速器的功用和分類二、自動變速器的組成和工作原理三、液力變矩器四、自動換擋操縱系統(tǒng)自動變速器液力變矩器結(jié)構(gòu)圖

一、自動變速器的功用和分類二、自動變速器的組成和工作原理三、液力變矩器四、自動換擋操縱系統(tǒng)自動變速器一、自動變速器的功用和分類二、自動變速器的組成和工作原理四、自動換擋操縱系統(tǒng)三、液力變矩器自動換擋操縱系統(tǒng)包括動力源、執(zhí)行機構(gòu)（離合器和制動器）和控制機構(gòu)三部分。前兩部分均為液力式，整個操縱系統(tǒng)可按控制機構(gòu)的形式分為液控液力式和電控液力式兩種。自動變速器一、自動變速器的功用和分類二、自動變速器的組成和工作原理四、自動換擋操縱系統(tǒng)三、液力變矩器（一）電子控制系統(tǒng)的組成電子控制系統(tǒng)由傳感器、電子控制單元（ECU）和執(zhí)行器三部分組成。傳感器將信號傳給電子控制單元，電子控制單元控制執(zhí)行器工作。自動變速器一、自動變速器的功用和分類二、自動變速器的組成和工作原理四、自動換擋操縱系統(tǒng)三、液力變矩器電控單元接收各種相關(guān)傳感器和控制開關(guān)傳送來的發(fā)動機轉(zhuǎn)速、車速、節(jié)氣門開度、汽車運行模式等電信號進行計算處理，與設(shè)定的換擋程序比較之后，向執(zhí)行器發(fā)出指令，操縱液壓控制系統(tǒng)中各種控制閥的動作，實現(xiàn)擋位的自動變換。自動變速器一、自動變速器的功用和分類二、自動變速器的組成和工作原理四、自動換擋操縱系統(tǒng)三、液力變矩器（二）傳感器1.轉(zhuǎn)速傳感器、節(jié)氣門位置傳感器及溫度傳感器發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器、節(jié)氣門位置傳感器、發(fā)動機冷卻液溫度傳感器等與發(fā)動機共用。自動變速器一、自動變速器的功用和分類二、自動變速器的組成和工作原理四、自動換擋操縱系統(tǒng)三、液力變矩器如果發(fā)動機與自動變速器共用一個電控單元，則上述傳感器產(chǎn)生的電信號直接傳送給發(fā)動機與自動變速器電控單元；如果發(fā)動機和自動變速器有各自的電控單元，則自動變速器電控單元從發(fā)動機電控單元提取上述傳感器產(chǎn)生的電信號。自動變速器一、自動變速器的功用和分類二、自動變速器的組成和工作原理四、自動換擋操縱系統(tǒng)三、液力變矩器2.變速器油溫傳感器變速器油溫傳感器與發(fā)動機冷卻液溫度傳感器的結(jié)構(gòu)和工作原理相同，它安裝在變速器油底殼的閥體上，用于檢測變速器油的工作溫度。自動變速器一、自動變速器的功用和分類二、自動變速器的組成和工作原理四、自動換擋操縱系統(tǒng)三、液力變矩器3.車速傳感器由永久磁鐵、電磁感應(yīng)線圈組成，安裝在變速器輸出軸附近的殼體上。輸出軸轉(zhuǎn)動時，停車鎖止齒輪的輪齒靠近和離開傳感器，永久磁鐵產(chǎn)生的磁通量發(fā)生變化，在電磁感應(yīng)線圈內(nèi)產(chǎn)生交流脈沖信號。交流脈沖信號的電壓頻率與車速成正比。自動變速器一、自動變速器的功用和分類二、自動變速器的組成和工作原理四、自動換擋操縱系統(tǒng)三、液力變矩器電控單元根據(jù)交流脈沖信號的頻率計算出車速，作為換擋參數(shù)。4.輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器的結(jié)構(gòu)、工作原理與車速傳感器相同，安裝在行星齒輪變速機構(gòu)的輸入軸或與輸入軸連接的離合器轂附近的殼體上，用于檢測輸入軸轉(zhuǎn)速，并將信號自動變速器一、自動變速器的功用和分類二、自動變速器的組成和工作原理四、自動換擋操縱系統(tǒng)三、液力變矩器傳送給電控單元，以便更精確地控制換擋過程。電控單元還將輸入軸轉(zhuǎn)速與發(fā)動機轉(zhuǎn)速相比較，計算液力變矩器的傳動比，使控制過程得到進一步優(yōu)化，以改善換擋感覺，提高汽車的行駛性能。自動變速器一、自動變速器的功用和分類二、自動變速器的組成和工作原理四、自動換擋操縱系統(tǒng)三、液力變矩器（三）電控單元電控單元是整個電子控制系統(tǒng)的中心，由中央處理器（CPU）、用于儲存程序和數(shù)據(jù)的存儲器（隨機存儲器RAM和只讀存儲器ROM）以及與傳感器和執(zhí)行器進行數(shù)據(jù)交換的輸入/輸出（I/O）接口組成。自動變速器一、自動變速器的功用和分類二、自動變速器的組成和工作原理四、自動換擋操縱系統(tǒng)三、液力變矩器自動變速器電控單元具有換擋正時控制、自動模式選擇控制、發(fā)動機扭矩控制、故障自診斷、失效保護等功能。自動變速器一、自動變速器的功用和分類二、自動變速器的組成和工作原理四、自動換擋操縱系統(tǒng)三、液力變矩器（四）執(zhí)行器自動變速器電子控制系統(tǒng)的執(zhí)行器是電磁閥，根據(jù)用途的不同，它可分為開關(guān)式電磁閥和脈沖式電磁閥。開關(guān)式電磁閥主要用于換擋控制和鎖止控制；脈沖式電磁閥用于油壓控制和鎖止控制。自動變速器100PersonalNSummary學(xué)習(xí)單元5萬向傳動裝置三、傳動軸和中間支承1.萬向傳動裝置的功用及組成功用：

能在汽車上任何一對軸間夾角和相對位置經(jīng)常發(fā)生變化的轉(zhuǎn)軸之間傳遞動力。組成：

一般由萬向節(jié)和傳動軸組成，對于傳動距離較遠的分段式傳動軸，還需設(shè)置中間支承。一、萬向傳動裝置概述二、萬向節(jié)萬向傳動裝置三、傳動軸和中間支承轎車萬向傳動裝置的組成一、萬向傳動裝置概述二、萬向節(jié)萬向傳動裝置三、傳動軸和中間支承2.萬向傳動裝置的應(yīng)用萬向傳動裝置在汽車上主要應(yīng)用于以下幾個位置：（1）變速器（或分動器）與驅(qū)動橋之間；（2）變速器與離合器或與分動器之間；（3）轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋和斷開式驅(qū)動橋中；（4）轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)中。一、萬向傳動裝置概述二、萬向節(jié)萬向傳動裝置一、萬向傳動裝置概述二、萬向節(jié)三、傳動軸和中間支承萬向節(jié)是實現(xiàn)變角度動力傳遞的機件，用于需要改變傳動軸線方向的場合。按萬向節(jié)在扭轉(zhuǎn)方向上是否有明顯的彈性可分為剛性萬向節(jié)和撓性萬向節(jié)。剛性萬向節(jié)又可分為不等速萬向節(jié)（常用的為十字軸式）、準(zhǔn)等速萬向節(jié)（如雙聯(lián)式萬向節(jié)）和等速萬向節(jié)（如球籠式萬向節(jié)）三種。萬向傳動裝置一、萬向傳動裝置概述二、萬向節(jié)三、傳動軸和中間支承不等速萬向節(jié)目前汽車傳動系統(tǒng)中應(yīng)用最廣泛的是十字軸式剛性萬向節(jié)。萬向傳動裝置一、萬向傳動裝置概述二、萬向節(jié)三、傳動軸和中間支承十字軸式剛性萬向節(jié)特點：結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、傳動效率高，允許所連接的兩軸之間有較大的交角(15-20度)。在汽車上應(yīng)用最為普遍。萬向傳動裝置一、萬向傳動裝置概述二、萬向節(jié)三、傳動軸和中間支承萬向傳動裝置萬向節(jié)叉萬向節(jié)叉十字軸一、萬向傳動裝置概述二、萬向節(jié)三、傳動軸和中間支承2.準(zhǔn)等速萬向節(jié)（1）雙聯(lián)式萬向節(jié)萬向傳動裝置雙萬向節(jié)實現(xiàn)等速傳動的原理

一、萬向傳動裝置概述二、萬向節(jié)三、傳動軸和中間支承雙聯(lián)式萬向節(jié)萬向傳動裝置一、萬向傳動裝置概述二、萬向節(jié)三、傳動軸和中間支承雙聯(lián)式萬向節(jié)萬向傳動裝置一、萬向傳動裝置概述二、萬向節(jié)三、傳動軸和中間支承（2）三銷軸式萬向節(jié)萬向傳動裝置一、萬向傳動裝置概述二、萬向節(jié)三、傳動軸和中間支承3.等速萬向節(jié)等速原理：保證萬向節(jié)的傳力點永遠位于兩軸交角的平分面上萬向傳動裝置一、萬向傳動裝置概述二、萬向節(jié)三、傳動軸和中間支承萬向傳動裝置一、萬向傳動裝置概述二、萬向節(jié)三、傳動軸和中間支承（1）球叉式萬向節(jié)圓弧滾道型萬向傳動裝置一、萬向傳動裝置概述二、萬向節(jié)三、傳動軸和中間支承萬向傳動裝置一、萬向傳動裝置概述二、萬向節(jié)三、傳動軸和中間支承（2）球籠式萬向節(jié)球籠式萬向節(jié)的等速性萬向傳動裝置一、萬向傳動裝置概述二、萬向節(jié)三、傳動軸和中間支承萬向傳動裝置一、萬向傳動裝置概述二、萬向節(jié)三、傳動軸和中間支承1.傳動軸傳動軸的功用是用來連接變速器（或分動器）和驅(qū)動橋，在轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋和斷開式驅(qū)動橋中，則用來連接差速器和驅(qū)動橋。萬向傳動裝置一、萬向傳動裝置概述二、萬向節(jié)三、傳動軸和中間支承2.中間支承傳動軸分段時須加設(shè)中間支承，通常將其安裝在車架橫梁上。中間支承除對傳動軸起支承作用外，還應(yīng)能補償傳動軸軸向和角度方向的安裝誤差，以及汽車行駛過程中由于發(fā)動機竄動或車架變形等引起的位移。萬向傳動裝置一、萬向傳動裝置概述二、萬向節(jié)三、傳動軸和中間支承萬向傳動裝置一、萬向傳動裝置概述二、萬向節(jié)三、傳動軸和中間支承萬向傳動裝置122PersonalNSummary學(xué)習(xí)單元6驅(qū)動橋三、差速器驅(qū)動橋是傳動系統(tǒng)中的最后一個總成，由主減速器、差速器、半軸和驅(qū)動橋殼組成，其功用是將萬向傳動裝置傳來的動力傳給驅(qū)動車輪，并實現(xiàn)降速以增大轉(zhuǎn)矩，而且可使左右驅(qū)動車輪以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動橋的類型有斷開式和非斷開式兩種。四、半軸與橋殼一、驅(qū)動橋概述二、主減速器驅(qū)動橋三、差速器1.非斷開式（整體式）當(dāng)車輪采用非獨立懸架時，驅(qū)動橋采用非斷開式。其特點是半軸套管與主減速器殼剛性連成一體，整個驅(qū)動橋通過彈性懸架與車架相連，兩側(cè)車輪和半軸不能在橫向平面內(nèi)做相對運動。四、半軸與橋殼一、驅(qū)動橋概述二、主減速器驅(qū)動橋三、差速器四、半軸與橋殼一、驅(qū)動橋概述二、主減速器驅(qū)動橋三、差速器2.斷開式當(dāng)驅(qū)動輪采用獨立懸架時，兩側(cè)的驅(qū)動輪分別通過彈性懸架與車架相連，兩車輪可彼此獨立地相對于車架上下跳動。與此相對應(yīng)，主減速器殼固定在車架上，差速器與半軸通過萬向節(jié)鉸接，半軸又通過萬向節(jié)與