飛思卡爾智能車機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介專業(yè)課件

飛思卡爾智能車

機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介By機(jī)械組1歡迎下載可修改Content車模種類主要參數(shù)前輪調(diào)整后輪調(diào)整其他調(diào)整2歡迎下載可修改車模種類A型車3歡迎下載可修改車模種類B型車4歡迎下載可修改車模種類C型車5歡迎下載可修改主要參數(shù)以去年電磁組所用的A型車為例車模代號(hào)：G768整體尺寸：長(zhǎng)275，寬165，輪徑52mm6歡迎下載可修改主要參數(shù)伺服器：FUTABA3010重量41[g]輸出扭矩:6.0V時(shí)6.5+1.3[Kg.cm]動(dòng)作速度6.0V時(shí)0.16+0.02[Sec/60度]使用電壓范圍:4.0~6.0[V]電機(jī)：RS380-ST/3545直徑Ф27.5mm，機(jī)身長(zhǎng)度32.5mm，輸出軸直徑Φ2.3mm，安裝螺孔2-M2.5mm。工作電壓：DC1.2~36V7歡迎下載可修改前輪調(diào)整前輪是轉(zhuǎn)向輪，它的安裝位置由主銷內(nèi)傾、主銷后傾、前輪外傾和前輪前束等4個(gè)項(xiàng)目決定8歡迎下載可修改前輪調(diào)整主銷內(nèi)傾主銷內(nèi)傾是指主銷裝在前軸略向內(nèi)傾斜的角度，它的作用是使前輪自動(dòng)回正。角度越大前輪自動(dòng)回正的作用就越強(qiáng)烈，但轉(zhuǎn)向時(shí)也越費(fèi)力，輪胎磨損增大；反之，角度越小前輪自動(dòng)回正的作用就越弱，因此這個(gè)主銷內(nèi)傾角都有一個(gè)范圍，約5°~8°之間。9歡迎下載可修改前輪調(diào)整主銷內(nèi)傾在飛思卡爾車模上，主銷內(nèi)傾角由前輪懸掛上的螺紋來(lái)調(diào)節(jié)。10歡迎下載可修改9、人的價(jià)值，在招收誘惑的一瞬間被決定。2023/2/32023/2/3Friday,February3,202310、低頭要有勇氣，抬頭要有低氣。2023/2/32023/2/32023/2/32/3/20234:29:19PM11、人總是珍惜為得到。2023/2/32023/2/32023/2/3Feb-2303-Feb-2312、人亂于心，不寬余請(qǐng)。2023/2/32023/2/32023/2/3Friday,February3,202313、生氣是拿別人做錯(cuò)的事來(lái)懲罰自己。2023/2/32023/2/32023/2/32023/2/32/3/202314、抱最大的希望，作最大的努力。03二月20232023/2/32023/2/32023/2/315、一個(gè)人炫耀什么，說(shuō)明他內(nèi)心缺少什么。。二月232023/2/32023/2/32023/2/32/3/202316、業(yè)余生活要有意義，不要越軌。2023/2/32023/2/303February202317、一個(gè)人即使已登上頂峰，也仍要自強(qiáng)不息。2023/2/32023/2/32023/2/32023/2/3前輪調(diào)整主銷后傾主銷后傾是指主銷裝在前軸，上端略向后傾斜的角度。這與摩托車的前輪向后傾的道理一樣，它使車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)產(chǎn)生的離心力所形成的力矩方向與車輪偏轉(zhuǎn)方向相反，迫使車輪偏轉(zhuǎn)后自動(dòng)恢復(fù)到原來(lái)的中間位置上。由此，主銷后傾角越大，車速越高，前輪穩(wěn)定性也愈好。但后傾角大也會(huì)使轉(zhuǎn)向費(fèi)力，因此主銷后傾角也有一個(gè)范圍，一般不大于3°。12歡迎下載可修改9、人的價(jià)值，在招收誘惑的一瞬間被決定。2023/2/32023/2/3Friday,February3,202310、低頭要有勇氣，抬頭要有低氣。2023/2/32023/2/32023/2/32/3/20234:29:19PM11、人總是珍惜為得到。2023/2/32023/2/32023/2/3Feb-2303-Feb-2312、人亂于心，不寬余請(qǐng)。2023/2/32023/2/32023/2/3Friday,February3,202313、生氣是拿別人做錯(cuò)的事來(lái)懲罰自己。2023/2/32023/2/32023/2/32023/2/32/3/202314、抱最大的希望，作最大的努力。03二月20232023/2/32023/2/32023/2/315、一個(gè)人炫耀什么，說(shuō)明他內(nèi)心缺少什么。。二月232023/2/32023/2/32023/2/32/3/202316、業(yè)余生活要有意義，不要越軌。2023/2/32023/2/303February202317、一個(gè)人即使已登上頂峰，也仍要自強(qiáng)不息。2023/2/32023/2/32023/2/32023/2/3前輪調(diào)整主銷后傾在飛思卡爾車模上，主銷后傾角由前輪懸掛的墊片來(lái)調(diào)節(jié)。在兩側(cè)安裝數(shù)量不同的墊片，可以調(diào)節(jié)主銷后傾角。14歡迎下載可修改前輪調(diào)整主銷內(nèi)傾和主銷后傾都有使汽車轉(zhuǎn)向自動(dòng)回正，保持直線行駛的功能。不同之處是主銷內(nèi)傾的回正與車速無(wú)關(guān)，主銷后傾的回正與車速有關(guān)，因此高速時(shí)后傾的回正作用大，低速時(shí)內(nèi)傾的回正作用大。15歡迎下載可修改前輪調(diào)整前輪前束所謂前束是指兩輪之間的后距離數(shù)值與前距離數(shù)值之差，也指前輪中心線與縱向中心線的夾角。前輪前束的作用是保證汽車的行駛性能，減少輪胎的磨損。前輪在滾動(dòng)時(shí)，其慣性力會(huì)自然將輪胎向內(nèi)偏斜，如果前束適當(dāng)，輪胎滾動(dòng)時(shí)的偏斜方向就會(huì)抵消，輪胎內(nèi)外側(cè)磨損的現(xiàn)象會(huì)減少。16歡迎下載可修改前輪調(diào)整前輪前束在飛思卡爾車模上，前輪前束由拉桿的螺紋來(lái)調(diào)節(jié)。17歡迎下載可修改后輪調(diào)整差速器調(diào)整汽車在拐彎時(shí)，左右兩輪的轉(zhuǎn)速不同，差速器的作用就是利用“能量最低原理”，自動(dòng)分配兩輪的轉(zhuǎn)速，使汽車平穩(wěn)過(guò)彎。18歡迎下載可修改后輪調(diào)整差速器調(diào)整飛思卡爾智能車使用的是滾珠差速器，雖然差速效果不及行星輪差速器，但如果調(diào)整得好的話，足以滿足車模的需要。飛思卡爾車模的差速器的松緊程度可以通過(guò)后輪的緊固螺母來(lái)調(diào)節(jié)。19歡迎下載可修改其他調(diào)整減震彈簧調(diào)整改變減震彈簧的預(yù)緊力可以改變底盤的剛度，從而改變行駛的效果。飛思卡爾車模的彈簧預(yù)緊力可以通過(guò)墊圈的個(gè)數(shù)來(lái)調(diào)節(jié)。20歡迎下載可修改其他調(diào)整懸架高度調(diào)整飛思卡爾車模前輪與后輪的懸架的高度均可調(diào)。前輪是通過(guò)改變墊圈的個(gè)數(shù)來(lái)調(diào)節(jié)。后輪是通過(guò)安裝不同高度的支架來(lái)調(diào)節(jié)。21歡迎下載可修改That’sall,thankyou!PPT制作：陳天健22歡迎下載可修改9、人的價(jià)值，在招收誘惑的一瞬間被決定。03-2月-2303-2月-23Friday,February3,202310、低頭要有勇氣，抬頭要有低氣。***2/3/20234:29:19PM11、人總是珍惜為得到。03-2月-23**Feb-2303-Feb-2312、人亂于心，不寬余請(qǐng)。***Friday,February3,202313、生氣是拿別人做錯(cuò)的事來(lái)懲罰自己。03-2月-2303-2月-23**03February202314、抱最大的希望，作最大的努力。03二月2023**03-2月-2315、一個(gè)人炫耀什么，說(shuō)明他內(nèi)心缺少什么。。二月23*03-2月-23*03February202316、業(yè)余生活要有意義，不要越軌。**2/3/202317、一個(gè)人即使已登上頂峰，也仍要自強(qiáng)不息。***03-2月-23謝謝大家23歡迎下載可修改9、人的價(jià)值，在招收誘惑的一瞬間被決定。2023/2/32023/2/3Friday,February3,202310、低頭要有勇氣，抬頭要有低氣。2023/2/32023/2/32023/2/32/3/20234:29:19PM11、人總是珍惜為得到。2023/2/32023/2/32023/2/3Feb-2303-Feb-2312、人亂于心，不寬余請(qǐng)。2023/2/32023/2/32023/2/3Friday,February3,202313、生氣是拿別人做錯(cuò)的事來(lái)懲罰自己。2023/2/32023/2/32023/2/32023/2/32/3/202314、抱最大的希望，作最大的努力。03二月20232023/2/32023/2/32023/