電梯模型控制PPT教學(xué)

KJ221B電梯模型及控制一、結(jié)構(gòu)簡介

電梯模型整體結(jié)構(gòu)分為主體、控制盒和底座（如右圖所示）。電梯內(nèi)有可開關(guān)門的轎廂，轎廂內(nèi)由門控電機控制，執(zhí)行開關(guān)門動作，轎廂由頂部升降電機帶動可上下運動。主體的每一層均設(shè)有限位開關(guān)、外呼按鈕和指示燈。配備控制盒，方便電路的檢查和各IO工作情況的監(jiān)控。電梯提供接線端口，可方便的與多種型號的PLC相連接。

二、工作原理及控制功能電梯模型是作為PLC的控制對象來完成程序指令的。外呼按鈕、轎廂內(nèi)選層按鈕和各層限位開關(guān)為PLC的輸入，繼電器動作和指示燈為PLC的輸出，電機由繼電器控制。原理圖如下：原理圖

電梯主體有十個帶指示燈的外呼叫按鈕開關(guān)，分別是：一層上、二層下、二層上、三層下、三層上、四層下、四層上、五層下。十個三角形發(fā)光二極管作為轎廂當(dāng)前運行方向指示（上升、下降）。七段數(shù)碼管顯示轎廂當(dāng)前正在哪一層。主體內(nèi)部的限位開關(guān)可使轎廂可靠地停在被選樓層，并可使數(shù)碼管正確地顯示轎廂位置?？刂齐姍C上下和開關(guān)門的繼電器也裝在主體內(nèi)部（原理圖中只畫出了一個電機控制原理）?？刂坪忻姘迤邆€帶指示燈的內(nèi)選層按鈕開關(guān)分別是一至五層和開、關(guān)門。主體內(nèi)部的所有電源、信號線都通過扁平電纜連接到控制盒面板，以便與PLC相連。面板上輸入/輸出點按不同功能分成若干組，公共端相互獨立。

當(dāng)程序編好存入PLC以后，可通過執(zhí)行該程序使電梯模型動作，來檢驗程序是否正確。電梯控制功能如下（僅供參考）：1、電梯所在樓層數(shù)字由7段數(shù)碼顯示管顯示。

1）上升過程中：轎廂在1、2層之間顯示“2”；在2、3層之間顯示“3”，依此類推。

2）下降過程中：轎廂在1、2層之間顯示“1”；在2、3層之間顯示“2”，依此類推。2、電梯運行方向由轎廂上、下行指示燈顯示。3、無論哪層有呼叫（包括電梯內(nèi)呼叫或各層外呼叫），該層的未響應(yīng)指示燈亮，表示轎廂將去那一層，直到該呼叫被響應(yīng)后該指示燈滅。4、無論電梯處于何種狀態(tài)，只要有電梯內(nèi)呼叫，轎廂運行到該層，即可響應(yīng)此呼叫。5、當(dāng)按電梯外呼叫按鍵時，該按鍵的指示燈亮，直到該呼叫被響應(yīng)后熄滅。6、只有單一呼叫信號時，電梯運行到呼叫所在樓層等待乘客進入。7、當(dāng)有多個呼叫信號時，電梯每響應(yīng)一個呼叫，均開門停車，等待乘客進入，再去響應(yīng)下一個呼叫。其響應(yīng)次序遵循以下原則：

1）如果電梯處于上升的狀態(tài)，則優(yōu)先響應(yīng)上升呼叫和內(nèi)呼叫信號，再返回響應(yīng)下降呼叫信號。

2）如果電梯處于下降的狀態(tài)，則優(yōu)先響應(yīng)下降呼叫和內(nèi)呼叫信號，再返回響應(yīng)上升呼叫信號。

8、在電梯運行過程中不響應(yīng)開門信號，電梯在停車等待和暫停期間可以手動開、關(guān)門。為了運行安全，不論何時發(fā)出關(guān)門信號，轎廂再次運行都要有4秒鐘的間歇，以保證轎廂門可靠關(guān)閉。9、電梯每到一層停車時先打開轎廂門，3秒鐘后自動關(guān)門。若有其它需響應(yīng)的信號，轎廂繼續(xù)運行；若無其它需響應(yīng)的信號停車，轎廂等待。10、電梯關(guān)門停在某一層時，該層有外呼叫信號，門會自動打開，3秒鐘后自動關(guān)門。11、電梯在任意樓層間行走不得超過30秒鐘，否則判定電梯運行出故障，電梯自動停止運行。12、電梯設(shè)有上、下極限位行程開關(guān)。當(dāng)電梯運行到極限位置時，通過程序強行讓電梯停止運行。三、接線說明1、電梯主體的所有信號線通過扁平電纜插接到控制板上2、主體內(nèi)部有四個繼電器，其中兩個為升、降電機，兩個為門控電機，3、電梯的上極限是靠限位開關(guān)機械保護的，而下極限靠程序保護。4、當(dāng)由于程序錯誤使轎廂觸碰上極限而使電機停轉(zhuǎn)，應(yīng)斷開上升輸入信號，并在下降點外接輸入信號，使電機反轉(zhuǎn)轎廂下降，脫離上限位開關(guān)。四、注意事項

1、升降電機的啟停是靠每層的限位開關(guān)控制的，而開關(guān)門電機則無到位控制，所以，開關(guān)門到位是靠程序設(shè)定時間來控制的，請同學(xué)們注意這一點?；鹃_門時間為3秒，同時由于機械原因?qū)㈥P(guān)門時間比開門時間加長1秒。

2、在電梯通電運行之前，電梯的轎箱必須放在一層的限位開關(guān)上，然后才可通電運行。五、電梯調(diào)試方法首先檢查12V和24V電源指示燈是否正常。1、輸入：利用連接線將后側(cè)端子的輸入口X22和X24相接

1）內(nèi)呼選層調(diào)試方法：把萬用表設(shè)置于通斷檔，一表筆控制盒的24V地，然后把另一表筆分別接：

A)內(nèi)呼選層一層上，然后按動一層選層開關(guān)，萬用表響。

B)內(nèi)呼選層二層上，然后按動二層選層開關(guān)，萬用表響。

C)內(nèi)呼選層三層上，然后按動三層選層開關(guān)，萬用表響。

D)內(nèi)呼選層四層上，然后按動四層選層開關(guān)，萬用表響。

E)內(nèi)呼選層五層上，然后按動五層選層開關(guān)，萬用表響。

2）外呼選層調(diào)試方法：把萬用表設(shè)置于通斷檔，一表筆控制盒的24V地，然后把另一表筆分別接：

A)外呼選層一層上，然后按動一層選層開關(guān)，萬用表響。

B)外呼選層二層上，然后按動二層選層開關(guān)，萬用表響。

C)外呼選層三層上，然后按動三層選層開關(guān)，萬用表響。

D)外呼選層四層上，然后按動四層選層開關(guān)，萬用表響。

E)外呼選層五層上，然后按動五層選層開關(guān)，萬用表響。3）限位開關(guān)調(diào)試方法：把萬用表設(shè)置于通斷檔，一表筆控制盒的24V地，然后把另一表筆分別接：

A)下極限開關(guān)上，限位開關(guān)在電梯內(nèi)，可用手向上拖動電梯，觸動開關(guān)，萬用表響。

B)一層限位開關(guān)上，然后觸動一層限位開關(guān)，萬用表響。

C)二層限位開關(guān)上，然后觸動二層限位開關(guān)，萬用表響。

D)三層限位開關(guān)上，然后觸動三層限位開關(guān)，萬用表響。

E)四層限位開關(guān)上，然后觸動四層限位開關(guān)，萬用表響。

F)五層限位開關(guān)上，然后觸動五層限位開關(guān)，萬用表響。2、輸出：利用連接線將后側(cè)端子的輸出口Y29和Y30相接

1）內(nèi)呼顯示調(diào)試方法：利用彈簧頭連接線一頭接控制盒上的24V地，另一頭分別接控制盒上的：

A)一層內(nèi)呼顯示，亮即通。

B)二層內(nèi)呼顯示，亮即通。

C)三層內(nèi)呼顯示，亮即通。

D)四層內(nèi)呼顯示，亮即通。

E)五層內(nèi)呼顯示，亮即通。2)外呼顯示調(diào)試方法：利用彈簧頭連接線一頭接控制盒上的24V地，另一頭分別接控制盒上的:A)一層外呼顯示，亮即通。

B)二層下外呼顯示，亮即通。

C)二層上外呼顯示，亮即通。

D)三層下外呼顯示，亮即通。

E)三層上外呼顯示，亮即通。

F)四層下外呼顯示，亮即通。

G)四層上外呼顯示，亮即通。

H)五層外呼顯示，亮即通。

3)數(shù)碼管顯示調(diào)試方法：利用彈簧頭連接線一頭接控制盒上的24V地，另一頭分別接控制盒上的:A)a段，燈亮。B)b段，燈亮。C)c段，燈亮D)d段，燈亮。E)e段，燈亮。f段，燈亮。g段，燈亮。

H)上行顯示，燈亮。

I)下行顯示，燈亮。4)升降電機調(diào)試方法:利用彈簧頭連接線一頭接控制盒上的24V地，另一頭分別接控制盒上的：

A)接上升，電機逆時針轉(zhuǎn)，電梯轎廂上升

B)接下降，電機順時針轉(zhuǎn)，電梯轎廂下降

5)開關(guān)門電機調(diào)試：利用彈簧頭連接線一頭接控制盒上的24V地，另一頭分別接控制盒上的:A)接開門，門打開。

B)接關(guān)門，門關(guān)閉。

輸入1電梯一層上外呼叫0.0014下極限限位開關(guān)2電梯二層下外呼叫15一層內(nèi)呼1.023電梯二層上外呼叫16二層內(nèi)呼4電梯三層下外呼叫0.0317三層內(nèi)呼1.045電梯三層上外呼叫0.0418四層內(nèi)呼6電梯四層下外呼叫19五層內(nèi)呼1.067電梯四層上外呼叫20電梯開門控制1.078電梯五層下外呼叫0.0721電梯關(guān)門控制1.089一層限位開關(guān)0.0822輸入公共端10二層限位開關(guān)2324V11三層限位開關(guān)0.102424V地12四層限位開關(guān)25啟停開關(guān)1.0913五層限位開關(guān)1.00端子分配表

輸出1電梯下降2.0015數(shù)碼管C段3.022電梯上升2.0116數(shù)碼管D段3.033電梯開門2.0217數(shù)碼管E段3.044電梯關(guān)門2.0318數(shù)碼管F段3.055電梯一層上外呼叫顯示2.0419數(shù)碼管G段3.066電梯二層下外呼叫顯示20電梯上行顯示2.127電梯二層上外呼叫顯示21電梯下行顯示2.138電梯三層下外呼叫顯示2.0722一層內(nèi)呼顯示2.149電梯三層上外呼叫顯示2.0823二層內(nèi)呼顯示10電梯四層下外呼叫顯示24三層內(nèi)呼顯示3.0711電梯四層上外呼叫顯示25四層內(nèi)呼顯示12電梯五層下外呼叫顯示2.1126五層內(nèi)呼顯示3.0913數(shù)碼管A段3.0027開門顯示3.1014數(shù)碼管B段3.0128關(guān)門顯示3.11OMRON公司的PLC產(chǎn)品系列齊全微型PLC小型PLC中型PLC大型PLCOMRON可編程序控制器分類六、PLC系統(tǒng)硬件介紹整體式組合式PLC的基本分類微型、小型機常采用整體式中、大型機常采用組合式OMRON

公司的組合式PLCC200HEOMRON

公司的組合式PLC問題：本校OMRON－PLC實驗室有哪些CPU單元？CPU單元間怎么通訊？有哪些數(shù)字量、模擬量單元？還有哪些單元？OMRON－PLC實驗室設(shè)備：1、輸入單元CS1W-ID211（直流輸入單元）：24VDC，16點輸入，所需通道數(shù)為1。2、輸出單元CS1W-0D211（晶體管輸出單元）：它具有16點輸出，最大開關(guān)能力為24VDC,0.5A/點，所需通道數(shù)為1。數(shù)字量輸入輸出單元介紹：例：CQM1系列PLC的I/O模塊型號、規(guī)格

直流輸入電路COM+5VLEDSR3R1AR2C→→T

內(nèi)部電路濾波→→→→光電耦合

外部開關(guān)輸入點的狀態(tài)顯示

輸入點

公共端

晶體管輸出電路COMT2LED→→DFU+5V內(nèi)部電路T1R1R2R3負載→→光電耦合

輸出點的狀態(tài)顯示

公共端輸出點七、三層電梯（五層電梯中的1、3、5層）控制要求：1、無論哪層有呼叫（包括電梯內(nèi)呼叫或各層外呼叫），該層的未響應(yīng)指示燈亮，表示轎廂將去那一層，直到該呼叫被響應(yīng)后該指示燈滅。2、無論電梯處于何種狀態(tài)，只要有電梯內(nèi)呼叫，轎廂運行到該層，即可響應(yīng)此呼叫。3、當(dāng)按電梯外呼叫按鍵時，該按鍵的指示燈亮，直到該呼叫被響應(yīng)后熄滅。4、只有單一呼叫信號時，電梯運行到呼叫所在樓層等待乘客進入。當(dāng)有多個呼叫信號時，電梯每響應(yīng)一個呼叫，均開門停車，等待乘客進入，再去響應(yīng)下一個呼叫。其響應(yīng)次序遵循以下原則：

1）如果電梯處于上升的狀態(tài)，則優(yōu)先響應(yīng)上升呼叫和內(nèi)呼叫信號，再返回響應(yīng)下降呼叫信號。

2）如果電梯處于下降的狀態(tài)，則優(yōu)先響應(yīng)下降呼叫和內(nèi)呼叫信號，再返回響應(yīng)上升呼叫信號。5、電梯運行方向由轎廂上、下行指示燈顯示。6、在電梯運行過程中不響應(yīng)開門信號，電梯在停車等待和暫停期間可以手動開、關(guān)門。7、電梯每到一層停車時先打開轎廂門（開門持續(xù)3秒鐘），3秒鐘后自動關(guān)門（關(guān)門持續(xù)4秒鐘）。八、準(zhǔn)備工作測試輸入端子對應(yīng)輸入單元CS1W-ID211的地址、輸出端子對應(yīng)輸出單元CS1W-0D211的地址。九、編程工具使用新建PLC編程文件指定設(shè)備類型（PLC的型號），設(shè)備類型需要和被編程的PLC一致單擊設(shè)定按鈕，選擇CPU的類型

選擇網(wǎng)絡(luò)類型。一般選擇默認(rèn)參數(shù)就可以（即選Toolbus）注意：詳細使用方法見oml實驗指導(dǎo)書1十、三層電梯梯形圖的設(shè)計梯形圖的設(shè)計可以分為幾個環(huán)節(jié)進行，然后再將環(huán)節(jié)組合在一起，形成完整的梯形圖。包括1、樓層信號產(chǎn)生、消除2、內(nèi)呼信號記憶、消除、顯示3、外呼信號記憶、消除、顯示4、電梯上下行定向啟動5、停