第二部分 液壓泵及液壓馬達的故障及

第一節(jié)液壓泵與液壓馬達的故障與排除液壓傳動中，液壓泵與液壓馬達是能量轉(zhuǎn)換裝置。液壓泵是將電動機或發(fā)動機輸入的機械能轉(zhuǎn)換為油液的壓力能，是液壓系統(tǒng)的心臟。液壓馬達是將油液的壓力能轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)形式的機械能，從原理上來講，液壓泵與液壓馬達是可逆的，同類型的在結構上是相似的，但由于使用的目的不同，在結構上有一些差異。第四章液壓元件常見故障及排除方法一、液壓泵分類外嚙合齒輪泵內(nèi)嚙合雙聯(lián)齒輪泵油泵葉片泵單作用雙作用柱塞泵軸向直軸（斜盤）斜軸徑向從流量（排量）變化分：定量泵，變量泵各油泵代號及職能符號代號（銘牌）：1).齒輪油泵工程機械

CBCB-齒輪油泵123451--系列2--壓力分級(ABCDE可查液壓傳動手冊)3--理論排量ml/r4--安裝形式5--連接形式(B-板式,F-法蘭,L-管式)2).葉片油泵YB3)軸向柱塞油泵ZB職能符號(各種都相同):下面介紹一下油泵的職能符號

1231--單向定量泵2--單向變量泵3--雙向變量泵壓力分級A級低壓B級中壓C級中高壓D級高壓E級超高壓壓力范圍0-25>25-80>80-160>160-320>320機械工業(yè)部,泵壓力分級:

二、泵工作時必須具備三個條件有一個密閉、變化的空間使吸、壓油正常進行的裝置：吸油閥、排油閥必須有(足夠克服阻力、從而使油進入閥腔的)足夠大的壓差三、齒輪泵與齒輪馬達的故障與排除一）齒輪泵在工程機械上使用的中、高壓齒輪泵，其壓力可達21MPa以上。齒輪泵分為內(nèi)嚙合和外嚙合兩種。內(nèi)嚙合齒輪泵結構緊湊，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲小，有良好的高速性能，但加工復雜，流量脈動大，高壓低速時容積效率低；外嚙合齒輪泵工藝簡單，加工方便，價格低，所以外嚙合齒輪泵使用的比較多。結構及作用原理１、分類：嚙合形式外嚙合形式內(nèi)嚙合形式齒輪數(shù)兩齒輪式多齒輪式串聯(lián)式:增加泵壓并聯(lián)式:增加泵流量2.結構:主要由齒輪,泵體,前蓋板,后蓋板等組成

CB-B型齒輪泵是我國最基本最為典型的外嚙合齒輪泵，該泵結構如圖所示。它由前蓋3、泵體2、后蓋1、一對齒數(shù)相同的齒輪7和9組成。齒輪用平鍵被連接在主動軸6和從動軸8上，軸6和軸8由前蓋3和后蓋1上四只滾針軸承10來支承。圓錐定位銷12將泵體與前、后蓋定位，由六個螺釘13緊定。為保證轉(zhuǎn)動靈活，齒輪端面與泵蓋間的軸向間隙為0.025～0.06mm，齒頂與泵體內(nèi)壁的徑向間隙一般為0.13～0.26mm，前蓋3上壓有套4，其內(nèi)孔中嵌裝著密封圈5，可防止輸入軸6轉(zhuǎn)動時油液向外甩出。泵的前后蓋和泵體由兩個定位銷12定位，用6只螺釘固緊如圖。為了保證齒輪能靈活地轉(zhuǎn)動，同時又要保證泄露最小，在齒輪端面和泵蓋之間應有適當間隙（軸向間隙），對小流量泵軸向間隙為0.025~0.04mm，大流量泵為0.04~0.06mm。齒頂和泵體內(nèi)表面間的間隙（徑向間隙），由于密封帶長，同時齒頂線速度形成的剪切流動又和油液泄露方向相反，故對泄露的影響較小，這里要考慮的問題是：當齒輪受到不平衡的徑向力后，應避免齒頂和泵體內(nèi)壁相碰，所以徑向間隙就可稍大，一般取0.13~0.16mm。為了防止壓力油從泵體和泵蓋間泄露到泵外，并減小壓緊螺釘?shù)睦?，在泵體兩側的端面上開有油液卸荷槽，使?jié)B入泵體和泵蓋間的壓力油引入吸油腔。在泵蓋和從動軸上的小孔，其作用將泄露到軸承端部的壓力油也引到泵的吸油腔去，防止油液外溢，同時也潤滑了滾針軸承。3.作用原理

密封工作腔：齒輪、殼體、端蓋、嚙合線組成、吸油腔、排油腔吸油過程：輪齒脫開嚙合→V↑→p↓→吸油；排油過程：輪齒進入嚙合→V↓→p↑→排油。

由蓋板,泵殼體和齒輪組成了一個密封腔體,而相嚙合的兩個同模數(shù)齒輪的嚙合線,將此容積分為左,右兩部分（吸油區(qū)和壓油區(qū)）。當這對齒輪按圖示方向旋轉(zhuǎn)時,嚙合線右側脫開接觸（開口）,容積增大，形成部分真空,通過殼體上的吸油孔從油箱吸油;而嚙合線的另一側(左側)的輪齒進入嚙合（填充），容積減小，使這部分密閉容積內(nèi)的液體受壓后,通過殼體排出孔排液.齒輪連續(xù)運動就完成了一接一次的吸油和排油過程。4、對齒輪泵的要求1）必須正確選用液壓油，特別注意粘度。粘度過高，會引起吸油不足；粘度過低，泄漏增加，降低泵的容積效率。不只粘度要好，還要具有良好的潤滑性和化學穩(wěn)定性。夏天用30號機械油，冬天用20號機械油。一般一年換一次油，工作條件好時，可適當延長；條件惡劣時更換期要縮短。2）傳動方式應采用彈性聯(lián)軸器，同軸度不大于0.1~0.2mm.3）進油管過濾精度為50μm,濾清器通流面積要大于進油管口面積的2倍。4）進油管與聯(lián)軸器處不得漏氣，進油口采用法蘭連接時，法蘭要保持平整。密封件質(zhì)量要符合要求，螺栓按規(guī)定擰緊，防止吸入空氣，產(chǎn)生氣蝕和漏油。5）泵的位置盡可能的靠近油箱，吸油總高度不大于500mm，否則造成吸油不足，產(chǎn)生氣蝕和噪聲。6）油箱容量應為齒輪泵流量的3~6倍，還要有空氣濾清器和液壓油濾清器。5、齒輪泵的故障與排除1)齒輪泵密封性差產(chǎn)生漏氣（1）減小內(nèi)漏的方法：適當調(diào)整泵的運動間隙，如泵體與前后端蓋因裝配時有毛刺或平面度不良造成時用油石修整毛刺，在平板上用金剛砂石研磨或在平面磨床上修磨，使平面度不大于0.005mm。（2）泵蓋有采用塑料壓蓋的，因冷縮，造成密封不良。解決辦法是用丙酮或無水酒精將前后端蓋孔和壓蓋清洗干凈，再涂上密封膠，待密封膠干后啟動泵。（3）進油口管道密封不嚴，主動軸密封損壞，混入空氣?？删o固管道口螺母，檢查密封圈是否損壞，否則更換。若時間太久，主動軸密封圈內(nèi)彈簧太松，無法使其密封，可取出彈簧，將另一端（非錐形端）在砂輪上磨去一小段。（４）油面過低，吸入空氣。進油管要浸入池的２／３高度，否則更換油管。并注意及時加注油液。２）噪聲大，壓力波動厲害。（１）從外部檢查。檢查油管、安裝架、機架有無松動。如有，進行緊固，否則將產(chǎn)生共振。（２）齒形精度不高或接觸不良。調(diào)換精度高的齒輪，也可配對研磨進行修整。（３）泵內(nèi)進入空氣。可更換油封或密封墊。（４）齒輪與端蓋間的軸向間隙過小。將齒輪拆下放在平面磨床上磨去少許，使齒厚比泵體?。埃埃病埃埃矗恚恚ǎ担┍门c發(fā)動機的連接的聯(lián)軸器發(fā)生碰擦?？烧{(diào)整其位置。若聯(lián)軸器的橡膠部分損壞，進行更換。同軸度保持在０．１ｍｍ．（６）檢查油箱油面，加足液壓油。（７）油液粘度過高，檢查工作溫度時的粘度。（８）進、回油管布局不當，在低油面時回油產(chǎn)生渦流，帶有氣泡。（９）進油管直徑太小，檢查流速不超過１．２～１．５ｍ／ｓ．（１０）油液臟否。（１２）卸荷槽設計不佳，產(chǎn)生困油現(xiàn)象。３）容積效率低，流量不足，壓力提不高（１）齒輪磨損，嚙合間隙大，產(chǎn)生內(nèi)泄，更換新泵。（２）軸向、徑向間隙過大，內(nèi)泄嚴重。軸向間隙在０．０２～０．０４ｍｍ，徑向間隙在０．０３～０．０１ｍｍ．側板表面粗燥度在０．００８ｍｍ．（３）管路連接處泄漏。緊固螺母。（4）溢流閥故障使壓力油泄回油箱。（5）進油口位置太高。（6）泵不排油或壓力不足。（7）泵軸或驅(qū)動聯(lián)接件損壞，更換新件。（8）進油管、濾清器堵塞，檢查油的清潔度，清洗進油管、更換濾芯。4)、機械效率低（1）軸向、徑向間隙小，嚙合齒輪旋轉(zhuǎn)時與泵體碰擦。（2）前后端蓋于泵軸的同軸度欠佳、滾針軸承損壞。（3）泵與聯(lián)軸器的同軸度欠佳。5)、密封圈被沖出（1）密封圈與泵蓋配合太松。（2）泵體方向裝反，出油口接通卸荷槽產(chǎn)生壓力。（3）泄油管道堵塞，清洗即可。6)、壓蓋在運轉(zhuǎn)時被沖出（1）壓蓋堵塞了前后蓋板上的回油管路，回油不暢，形成壓力，沖出壓蓋。（2）泄油通道被堵塞。7)、泵的壓力低或沒有壓力（1）進油管漏氣或堵塞。（2）內(nèi)漏過大。（3）溢流閥壓力調(diào)的過低。（４）齒輪、軸承是否損壞，零件是否松動。齒輪泵的常見故障及排除方法故障現(xiàn)象產(chǎn)生原因排除方法噪聲大1．吸油管接頭、泵體與泵蓋的接合面、堵頭和泵軸密封圈等處密封不良，有空氣被吸入2．泵蓋螺釘松動3．泵與聯(lián)軸器不同心或松動4．齒輪齒形精度太低或接觸不良5．齒輪軸向間隙過小6．齒輪內(nèi)孔與端面垂直度或泵蓋上兩孔平行度超差7．泵蓋修磨后，兩卸荷槽距離增大，產(chǎn)生困油8．滾針軸承等零件損壞9．裝配不良，如主軸轉(zhuǎn)一周有時輕時重現(xiàn)象1．用涂脂法查出泄漏處。用密封膠涂敷管接頭并擰緊；修磨泵體與泵蓋結合面保證平面度不超過0.005mm；用環(huán)氧樹脂黏結劑涂敷堵頭配合面再壓進；更換密封圈2．適當擰緊3．重新安裝，使其同心，緊固連接件4．更換齒輪或研磨修整5．配磨齒輪、泵體和泵蓋6．檢查并修復有關零件7．修整卸荷槽，保證兩槽距離8．拆檢，更換損壞件9．拆檢，重裝調(diào)整

流量不足或壓力不能升高1．齒輪端面與泵蓋接合面嚴重拉傷，使軸向間隙過大2．徑向不平衡力使齒輪軸變形碰擦泵體，增大徑向間隙3．泵蓋螺釘過松4．中、高壓泵弓形密封圈破壞、或側板磨損嚴重1．修磨齒輪及泵蓋端面，并清除齒形上毛刺2．校正或更換齒輪軸3．適當擰緊4．更換零件過熱1．軸向間隙與徑向間隙過小2．側板和軸套與齒輪端面嚴重摩擦1．檢測泵體、齒輪，重配間隙2．修理或更換側板和軸套四、液壓馬達的特點及分類

從能量轉(zhuǎn)換的觀點來看，液壓泵與液壓馬達是可逆工作的液壓元件，向任何一種液壓泵輸入工作液體，都可使其變成液壓馬達工況；反之，當液壓馬達的主軸由外力矩驅(qū)動旋轉(zhuǎn)時，也可變?yōu)橐簤罕霉r。因為它們具有同樣的基本結構要素--密閉而又可以周期變化的容積和相應的配油機構。但是，由于液壓馬達和液壓泵的工作條件不同，對它們的性能要求也不一樣，所以同類型的液壓馬達和液壓泵之間，仍存在許多差別。首先液壓馬達應能夠正、反轉(zhuǎn)，因而要求其內(nèi)部結構對稱；液壓馬達的轉(zhuǎn)速范圍需要足夠大，特別對它的最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速有一定的要求。因此，它通常都采用滾動軸承或靜壓滑動軸承；其次液壓馬達由于在輸入壓力油條件下工作，因而不必具備自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起動轉(zhuǎn)矩。由于存在著這些差別，使得液壓馬達和液壓泵在結構上比較相似，但不能可逆工作。液壓馬達按其結構類型來分可以分為齒輪式、葉片式、柱塞式和其它型式。按液壓馬達的額定轉(zhuǎn)速分為高速和低速兩大類。額定轉(zhuǎn)速高于500r／min的屬于高速液壓馬達，額定轉(zhuǎn)速低于500r／min的屬于低速液壓馬達。高速液壓馬達的基本型式有齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式等。它們的主要特點是轉(zhuǎn)速較高、轉(zhuǎn)動慣量小，便于啟動和制動，調(diào)節(jié)(調(diào)速及換向)靈敏度高。通常高速液壓馬達輸出轉(zhuǎn)矩不大(僅幾十N·m到幾百N·m)所以又稱為高速小轉(zhuǎn)矩液壓馬達。低速液壓馬達的基本型式是徑向柱塞式，此外在軸向柱塞式、葉片式和齒輪式中也有低速的結構型式，低速液壓馬達的主要特點是排量大、體積大、轉(zhuǎn)速低(有時可達每分鐘幾轉(zhuǎn)甚至零點幾轉(zhuǎn))，因此可直接與工作機構連接，不需要減速裝置，使傳動機構大為簡化，通常低速液壓馬達輸出轉(zhuǎn)矩較大(可達幾千N·m到幾萬N·m)，所以又稱為低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達。五、液壓馬達的工作原理一）、齒輪馬達1、工作原理：由于兩個齒輪的受壓面積存在差值，因而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，推動齒輪轉(zhuǎn)動。T=Fr=pArF1=pb(h–x)F2=pb(h–y)應用：高轉(zhuǎn)速、低扭矩的場合。yx齒輪馬達在結構上為了適應正反轉(zhuǎn)要求，進出油口相等、具有對稱性、有單獨外泄油口將軸承部分的泄漏油引出殼體外；為了減少啟動摩擦力矩，采用滾動軸承；為了減少轉(zhuǎn)矩脈動，齒輪液壓馬達的齒數(shù)比泵的齒數(shù)要多。

齒輪液壓馬達由于密封性差，容積效率較低，輸入油壓力不能過高，不能產(chǎn)生較大轉(zhuǎn)矩。并且瞬間轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩隨著嚙合點的位置變化而變化，因此齒輪液壓馬達僅適合于高速小轉(zhuǎn)矩的場合。一般用于工程機械、農(nóng)業(yè)機械以及對轉(zhuǎn)矩均勻性要求不高的機械設備上。2）常見故障及其排除方法(1)轉(zhuǎn)數(shù)降低，輸出扭矩降低。原因：①油泵供油量不足。油泵因磨損軸向和徑向間隙增大，內(nèi)泄漏量增大；或者油泵電機轉(zhuǎn)數(shù)與功率不匹配等原因，造成輸出油量不足，進入液壓馬達的流量也減少。②液壓系統(tǒng)調(diào)壓閥（如溢流閥）調(diào)壓失靈壓力上不去，各控制閥內(nèi)泄漏量增大等原因，造成進入液壓馬達的流量和壓力不夠。③油液黏度過小，導致液壓系統(tǒng)各部內(nèi)泄量增大。④液壓馬達本身的原因：如CM型液壓馬達的側板和齒輪兩側面磨損拉傷，造成高低壓腔之間內(nèi)泄量增大，甚至串腔；⑤工作負載較大，轉(zhuǎn)速降低。⑥液壓馬達本身徑向間隙較差。排除方法①排除油泵供油量不足的故障，如清洗濾油器，修復油泵，保證合理的軸向間隙，更換能滿足轉(zhuǎn)數(shù)和功率要求的電機等。②排除各種控制閥故障，特別是溢流閥，應檢查調(diào)壓失靈的原因，并針對性地排除。③選用合適黏度的油液。④對液壓馬達的側板和齒輪兩面研磨修復，并且保證裝配間隙，即液壓馬達體也要研磨成相應的尺寸。⑤檢查負載過大的原因，并排除。（2）噪聲過大，并伴之振動和發(fā)熱。產(chǎn)生原因：①系統(tǒng)吸進空氣的原因：濾油器因污物堵塞；泵進油管接頭漏氣等原因，造成空氣泡進液壓馬達內(nèi)。②液壓馬達本身原因：齒輪齒形精度不好或接觸不良；軸向間隙過小等原因，造成旋轉(zhuǎn)不均衡，機械摩擦嚴重，噪聲大和振動現(xiàn)象。排除方法：①排除液壓系統(tǒng)進氣故障，如清洗濾油器，減少液壓油的污染；油液污染老化嚴重的給予更換等。②消除液壓馬達的徑向不平衡力和軸向不平衡力產(chǎn)生的振動，如：對研齒輪或更換齒輪；研磨有關零件，重配軸向間隙；避免輸出軸過大的不平衡徑向負載。（3）油封漏油。產(chǎn)生油封漏油的原因，一是泄油管的壓力高；二是液壓馬達軸油封破損。排除方法：①泄油管要單獨引回油箱，而不要共用液壓馬達回油管路。②泄油管通路因污物堵塞或設計過小時，要設法使泄油管油液暢通流回油箱。③油封破損的，給予更換。并檢查馬達軸的拉傷情況，根據(jù)情況研磨修復，避免再次拉傷油封。二）、葉片泵與葉片馬達（一）葉片泵工作原理

葉片泵的結構較齒輪泵復雜,其工作壓力較低,且流量脈動小,工作平穩(wěn),噪聲較小,壽命較長。所以它被廣泛應用于機械制造中的專用機床等中低液壓系統(tǒng)中，但其結構復雜，吸油特性不太好，對油液的污染也比較敏感。根據(jù)各密封工作容積在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周吸、排油液次數(shù)的不同，葉片泵分為兩類，即完成一次吸、排油液的單作用葉片泵和完成兩次吸、排油液的雙作用葉片泵，單作用葉片泵多為變量泵，工作壓力最大為7.0Mpa，雙作用葉片泵均為定量泵，一般最大工作壓力亦為7.0Mpa，結構經(jīng)改進的高壓葉片泵最大的工作壓力可達16.0~21.0Mpa單作用葉片泵的組成組成：定子、轉(zhuǎn)子、葉片、配油盤、傳動軸、殼體等?！牌陌惭b

定子具有圓柱形內(nèi)表面，定子和轉(zhuǎn)子間有偏心距。葉片裝在轉(zhuǎn)子槽中，并可在槽內(nèi)滑動，當轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)時，由于離心力的作用，使葉片緊靠在定子內(nèi)壁，這樣在定子、轉(zhuǎn)子、葉片和兩側配油盤間就形成若干個密封的工作空間，當轉(zhuǎn)子按圖示的方向回轉(zhuǎn)時，在圖的右部，葉片逐漸伸出，葉片泵的工作空間逐漸增大，從吸油口吸油，這是吸油腔。在圖的左部，葉片被定子內(nèi)壁逐漸壓進槽內(nèi)，工作空間逐漸縮小，將油液從壓油口壓出，這是壓油腔，在吸油腔和壓油腔之間，有一段封油區(qū)，把吸油腔和壓油腔隔開，這種葉片泵在轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周，每個工作空間完成一次吸油和壓油，因此稱為單作用葉片泵。轉(zhuǎn)子不停地旋轉(zhuǎn)，泵就不斷地吸油和排油。單作用葉片泵特點(1)改變定子和轉(zhuǎn)子之間的偏心便可改變流量。偏心反向時,吸油壓油方向也相反;(2)處在壓油腔的葉片頂部受到壓力油的作用,該作用要把葉片推入轉(zhuǎn)子槽內(nèi)。為了使葉片頂部可靠地和定子內(nèi)表面相接觸，壓油腔一側的葉片底部要通過特殊的溝槽和壓油腔相通。吸油腔一側的葉片底部要和吸油腔相通,這里的葉片僅靠離心力的作用頂在定子內(nèi)表面上;(3)由于轉(zhuǎn)子受到不平衡的徑向液壓作用力,所以這種泵一般不宜用于高壓。(4)為了更有利于葉片在慣性力作用下向外伸出，而使葉片有一個與旋轉(zhuǎn)方向相反的傾斜角，稱后傾角，一般為24°。單作用葉片泵變量原理

手動變量原理<限壓式*自動<恒壓式恒流量式

限壓式變量葉片泵能借助輸出壓力的大小自動改變偏心距e的大小來改變輸出流量。當壓力低于某一可調(diào)節(jié)的限定壓力時,泵的輸出流量最大;壓力高于限定壓力時,隨著壓力增加,泵的輸出流量線性地減少,其工作原理如下圖所示。

限壓式變量葉片泵的工作原理1—轉(zhuǎn)子2—定子3—吸油窗口4—活塞5—螺釘6—活塞腔7—通道8—壓油窗口9—調(diào)壓彈簧10—調(diào)壓螺釘單作用葉片泵的流量脈動∵單作用葉片泵定、轉(zhuǎn)子偏心安裝

∴其容積變化不均勻故有流量脈動，葉片應取奇數(shù)一般13∽15（二）、對葉片泵的要求葉片泵多作為中低壓泵使用。使用時要注意其油液的粘度，定期檢查其成分；油箱容量為泵每分鐘流量的３～６倍。防止軸向力，否則配流盤易磨損，引起壓力和效率的下降。進油管不能漏氣。使用時應注意以下幾點：１）葉片泵的轉(zhuǎn)速要求較高，為了保證吸油可靠，轉(zhuǎn)速應在５００～１５００轉(zhuǎn)。過高、過低都無法正常工作。２）其抗污染能力較差，對污染物較敏感，工作可靠性差，進油過濾精度設為３０微米。３）葉片安裝有傾角，轉(zhuǎn)子只能單向旋轉(zhuǎn)，否則葉片折斷。（三）、葉片泵的故障如下表：故

障原

因故

障

排

除A.沒油排出1.回轉(zhuǎn)方向錯誤(正、反時針)馬上停止，更正電機的回轉(zhuǎn)方向。2.泵無轉(zhuǎn)動電機電源是否通電、確認連軸器或鍵是否損壞。3.泵軸斷裂，轉(zhuǎn)子沒有轉(zhuǎn)動修理泵，確認電機回轉(zhuǎn)速是否過高，軸心是否對準中心4.吸入管堵住檢查吸入管路5.吸入濾油網(wǎng)堵住清洗吸入濾油網(wǎng)6.油箱過濾器通過流量不足更換更大吸入濾油網(wǎng)，至少泵每分鐘流量2.2倍以上7.油的秥度過高更換規(guī)定的油黏度(根據(jù)樣本)8.回轉(zhuǎn)數(shù)不夠按泵規(guī)定最低回轉(zhuǎn)速選擇電機回轉(zhuǎn)速(根據(jù)樣本)9.吸入管氣密不夠檢查吸入管路10.油箱過濾器在油面之上加油至油面計之上基準點11.葉片不能從轉(zhuǎn)子漕中滑出修理泵B.噪音高1.吸入管過小吸入真空度至少200mmHg以下2.吸入濾油網(wǎng)堵塞清洗吸入濾油網(wǎng)3.油箱過濾器通過流量不足更換更大吸入濾油網(wǎng)，至少泵每分鐘流量的2.2倍以上4.油的秥度過高更換規(guī)定的油黏度(根據(jù)樣本)5.使用雙連泵時吸入管錯誤更正配管6.吸入管路吸入空氣鎖緊泵吸入口法蘭，并檢查其它吸入管路是否鎖緊7.泵軸油封處吸入空氣檢查軸心是否同心8.油箱油有氣泡回油管路配置及長度是否正常9.油箱過濾器在油面之上加油至油面計之上基準點10.葉片不能從轉(zhuǎn)子漕中滑出修理泵11.連軸器發(fā)出噪音更換連軸器并檢查軸心是否同心12.油箱空氣濾清器堵塞或規(guī)格太小清洗空氣濾清氣或更換適當規(guī)格濾清器13.回轉(zhuǎn)速過高按泵規(guī)定最高回轉(zhuǎn)速選擇電機回轉(zhuǎn)速(根據(jù)樣本)14.設定壓力過高檢查壓力表是否壓力設定正常15.泵軸承損壞更泵并檢查軸心是否同心16.凸輪環(huán)磨損異常的磨損系油的清潔度太臟。17.泵蓋上緊不良以扭力板手再重新裝配泵18.泵嚴重磨損(凸輪環(huán)、轉(zhuǎn)子、配流板、葉片)油清潔度太臟，更換泵及液壓油C.流量不足1.無油排出參照A方式處理2.吸入真空度過大，因吸入空氣引起空蝕現(xiàn)象檢查吸入濾油網(wǎng)，盡量使用軟管或直管3.轉(zhuǎn)子、分流板磨損修理泵4.泵蓋上緊不良以扭力板手再重新裝配泵5.油的秥度過低更換油，加裝冷卻器D密封圈漏油密封圈處漏油更換密封圈（四）、葉片馬達1、工作原理

當壓力為p的油液從進油口進入葉片1和3之間時，葉片2因兩面均受液壓油的作用所以不產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。葉片1、3上，一面作用有壓力油，另一面為低壓油。由于葉片3伸出的面積大于葉片1伸出的面積，因此作用于葉片3上的總液壓力大于作用于葉片1上的總液壓力，于是壓力差使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生順時針的轉(zhuǎn)矩。同樣道理，壓力油進入葉片5和7之間時，葉片7伸出的面積大于葉片5伸出的面積，也產(chǎn)生順時針轉(zhuǎn)矩。這樣，就把油液的壓力能轉(zhuǎn)變成了機械能，這就是葉片馬達的工作原理。當輸油方向改變時，液壓馬達就反轉(zhuǎn)。當定子的長短徑差值越大，轉(zhuǎn)子的直徑越大，以及輸入的壓力越高時，葉片馬達輸出的轉(zhuǎn)矩也越大。在圖中，葉片2、4、6、8兩側的壓力相等，無轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生。葉片3、7產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩為T1，方向為順時針方向。

葉片泵葉片馬達葉片安置葉片前傾或后傾葉片徑向安裝以適應正反轉(zhuǎn)起動彈簧沒有起動彈簧，葉片依靠根部的壓力油和離心力作用壓緊在定子內(nèi)表面上轉(zhuǎn)子環(huán)型槽內(nèi)裝有扭力彈簧使葉片頂緊定子，保證起動密封葉片根部油壓葉片根部不一定通高壓油（在高壓區(qū)時是高壓油，低壓區(qū)時是低壓油）保證葉片根部始終通壓力油泄漏油回油方式對泄漏油采用內(nèi)部回油對泄漏油采用外部回油進出油口進油口等于或大于出油口進出油口一樣大2、葉片泵與葉片馬達的比較3、葉片馬達故障三）、柱塞泵與柱塞馬達的故障柱塞式液壓泵是利用柱塞在缸體柱塞孔中作往復運動時產(chǎn)生容積變化來進行工作的。由于它們都是圓柱形零件，加工時可以達到很高的配合精度，容積效率高。一般作為高壓泵，分為軸向和徑向柱塞泵。*缸體轉(zhuǎn)動*斜盤、配油盤不動缸體、柱塞、配油盤、斜盤*柱塞伸出低壓油機械裝置（一）、斜盤軸向柱塞泵1、結構缸體柱塞滑履組配流盤密封工作腔（缸體孔、柱塞底部）由于斜盤傾斜放置，使得柱塞隨缸體轉(zhuǎn)動時沿軸線作往復運動，底部密封容積變化，實現(xiàn)吸油、排油。吸油過程：柱塞伸出→V↑→p↓→吸油；排油過程：柱塞縮回→v↓→p↑→排油。

2、工作原理

當壓力油進入液壓馬達的高壓腔之后，工作柱塞便受到油壓作用力為pA(p為油壓力，A為柱塞面積)，通過滑靴壓向斜盤，其反作用為N。N力分解成兩個分力，沿柱塞軸向分力p，與柱塞所受液壓力平衡；另一分力F，與柱塞軸線垂直向上，它與缸體中心線的距離為r，這個力便產(chǎn)生驅(qū)動馬達旋轉(zhuǎn)的力矩。F力的大小為：F=pAtanγ（三）軸向柱塞馬達工作原理這個F力使缸體產(chǎn)生扭矩的大小，由柱塞在壓油區(qū)所處的位置而定。設有一柱塞與缸體的垂直中心線成φ角，則該柱塞使缸體產(chǎn)生的扭矩T為：

T=Fr=FRSinφ=pARtanγSinφ

隨著角度φ的變化，柱塞產(chǎn)生的扭矩也跟著變化。整個液壓馬達能產(chǎn)生的總扭矩，是所有處于壓力油區(qū)的柱塞產(chǎn)生的扭矩之和，因此，總扭矩也是脈動的，當柱塞的數(shù)目較多且為單數(shù)時，脈動較小.液壓馬達的實際輸出的總扭矩可用下式計算：

T=ηm·ΔpV/2π

式中：Δp為液壓馬達進出口油液壓力差(N/m2)；V為液壓馬達理論排量(m3/r)；ηm為液壓馬達機械效率。（四）、柱塞泵故障的表現(xiàn)形式有以下幾種：1、輸出流量不夠或根本不上油：①

吸入阻力大：如油箱油位過低，吸油濾清器堵塞吸入管過長及彎頭過多等原因，造成吸油通道上沿管路的壓力損失和局部壓力過大而使輸出流量不夠，可根據(jù)情況予以解決。②

吸油管路裸露在大氣中的管接頭未擰緊或密封不好，進氣，難以形成泵內(nèi)必要的真空度，大氣壓力無法將油壓入泵內(nèi)，應使進油管密封可靠，管接頭應擰緊，有些泵需要預先灌油再開機。③

不由電機直接帶動泵，而用齒輪或皮帶間接驅(qū)動泵時，泵軸上受到徑向力，此力造成缸體和配油盤之間產(chǎn)生楔形間隙，導致單邊磨損和壓、吸油腔一定程度的互通，使流量減少。設計時應由電機直接驅(qū)動泵并用撓性聯(lián)軸器連接，不要剛性連接，并保證安裝同心。④

油泵的定心彈簧折斷，使柱塞回程不夠或不能回程，引起缸體和配油盤之間失去密封性能?？筛鼡Q泵軸定心彈簧。⑤

配油盤與缸體結合面有污染物卡住，或者結合面拉毛，拉有溝槽，應清洗去污，或研磨再拋光配油盤與缸體的結合面。⑥

柱塞與缸體孔之間磨損或拉傷有軸向通槽。柱塞與缸體孔之間的配合間隙過大?？裳心ジ左w孔，電鍍柱塞外圓并配合研磨，或更換柱塞，保證二者之間的配合間隙。⑦

對于變量軸向柱塞泵則有兩種可能，如果壓力不太高時，則可能是油泵內(nèi)部摩擦等原因，使變量機構不能達到極限位置造成偏角過小所致；在壓力較高時，則可能是調(diào)整誤差所致。此時，可以調(diào)整或重新裝配變量活塞及變量頭，使之活動自如，糾正調(diào)整誤差。⑧

拆修裝配時，配油盤孔未對正泵蓋上安裝的定位銷，因而相互頂住，不能使配油盤和缸體貼合，造成高低壓油短接互通，打不上油，裝配時要認準方向，對準銷孔，使定位銷既插入泵蓋內(nèi)又插入配油盤孔內(nèi)，另外，定位銷太長，也貼合不好。⑨

油溫太高，泵的內(nèi)泄太大，設法降低油溫。⑩

系統(tǒng)其他元件的故障造成的泄漏損失大，可在分析原因的基礎上分別酌情處置。2、壓力提不高或者根本不升壓①

輸出流量不夠或根本不上油會導致壓力提不高或根本不升壓。②

斜盤的傾斜角太小，使輸出流量太小，可適當增大斜盤的傾斜角，壓力便會上升。③

對于壓力補償變量泵，可能是控制變量特性的彈簧沒有調(diào)節(jié)好，當壓力升高時，流量迅速下降；或限位調(diào)節(jié)螺桿未緊牢，當壓力升高時產(chǎn)生位移，此時可重新調(diào)整控制變量特性的彈簧，當限位調(diào)節(jié)螺桿調(diào)節(jié)好后，應緊固好鎖緊螺母，防止產(chǎn)生壓力升高時產(chǎn)生位移。④

液壓系統(tǒng)其他元件的故障：例如，安全閥未調(diào)整好，閥心卡死在開口溢流的位置等。壓力表及其開關有毛病，測壓不準等等，逐個查找，予以排除，要注意外漏大的位置。⑤

電壓太低或電機的傳動功率不夠，應保證正常電壓，選用符合傳動功率要求的電機。3、泵的噪聲大壓力波動（振動）大①

泵油管吸入空氣，造成噪聲大和壓力波動大，要防止泵因為進油密封不良，濾清器堵塞，吸入管路過長、彎曲過多等因素引起的泵吸空和進氣。②

伺服活塞與變量活塞運動不靈活，出現(xiàn)偶爾或經(jīng)常性的壓力波動。如果是偶然性波動，多是因為油臟，污物卡住活塞所致，污物沖走又恢復正常，此時可清洗和換油。如經(jīng)常波動，可能是配合件拉傷或別勁，此時應拆下零件研配或予以更換。③

對于變量泵，可能是由于變量機構的偏角太小，使流量過小，內(nèi)泄漏相對增大，因此不能連續(xù)對外供油，流量波動引起壓力波動。此種情況可適當加大變量機構的偏角，消除內(nèi)泄漏。④

柱塞球頭與滑靴配合松動，可適當鉚緊。⑤

經(jīng)平磨修復的配油盤，三角槽變短，產(chǎn)生因困油而引起的比較大的噪聲和壓力波動，要用什錦銼將三角槽適當修長。4、泵發(fā)熱油液溫度升高①

柱塞與缸體孔、配油盤與缸體結合面之間因磨損和拉傷，導致內(nèi)泄漏增大，轉(zhuǎn)化為熱能造成溫升。可修磨柱塞與缸體結合面，使之密合，設法保證柱塞與缸體孔配合間隙。②

泵內(nèi)運動副嚴重磨損拉毛后，毛刺未清除干凈，機械摩擦大，松動別勁，產(chǎn)生發(fā)熱。可修復和更換磨損零件。③

當泵經(jīng)常在零偏心或系統(tǒng)工作壓力低于8Mpa下運轉(zhuǎn)，使泵的漏損過小而引起泵體發(fā)熱可在液壓系統(tǒng)閥門的回油管分流一根支管通入與油泵回油口下部的放油口內(nèi)，使泵體產(chǎn)生冷卻循環(huán)。④

油的粘度過大，油箱容積過小，油泵或液壓系統(tǒng)漏損過大等原因，導致發(fā)熱溫升，可根據(jù)情況分別采取對策。⑤

泵的軸承磨損，傳動別勁，傳動扭矩增大而發(fā)熱，要更換軸承，保證發(fā)動機主軸與泵軸同心。5、油泵泄油管漏油嚴重（內(nèi)、外漏）①

缸體與配油盤、柱塞與缸體孔等零件因磨損，導致內(nèi)泄漏增大，從泄油管漏出，可進行修復。②

變量活塞或伺服活塞磨損，導致泄漏，磨損嚴重時需電鍍經(jīng)過精磨加工修復，或直接更換。③

各個結合處O形圈密封失效損壞或破損，以及缸蓋螺釘松動，可更換密封圈、擰緊螺釘解決外漏。④

泵軸油封處外漏，可根據(jù)情況作出處置。6、泵不能轉(zhuǎn)動①

柱塞因污物或油溫變化太大，卡死在缸體內(nèi)，應查明污物原因并更換新油并清洗泵。②

滑靴因柱塞卡死或因負載大時啟動而引起脫落，可更換或重新裝配滑靴。③

柱塞因上述原因引起球頭折斷，應更換柱塞。7、變量機構及壓力補償機構失靈①

伺服變量和壓力補償型變量泵，控制油管道上的單向閥彈簧漏裝或折斷，造成失靈，可補裝或更換彈簧。②

變量頭與變量殼體上的軸瓦圓弧面之間磨損嚴重，轉(zhuǎn)動不靈造成失靈。磨損輕可刮削好后裝配再用。如兩圓弧面磨損嚴重，應予以更換。③

控制油管道被污物阻塞，應拆開清洗或用壓縮空氣吹干凈。④

伺服活塞或變量活塞卡死，應設法使之靈活，并應注意裝配間隙是否合適。⑤

彈簧芯軸（壓力補償變量泵）別勁卡死，不能帶動伺服活塞運動，須重新裝配。8、配油盤與缸體貼合面磨損或燒壞①

加油時未經(jīng)過過濾，油中有污物、雜質(zhì)，工作時進入貼合面。②

啟動油泵前，未將泵內(nèi)加滿工作油液，使配油盤與缸體貼合面產(chǎn)生干摩擦。一般柱塞泵須加滿油液方能啟動③

配油盤的端面的硬度不夠，配油盤用38CrMoAlA熱處理為表面氮化處理深度0.4毫米，硬度HV990-1100，當熱處理不好無氮化處理層時表面硬度不夠，容易磨損燒壞。須重新氮化達到要求，經(jīng)修磨的配油盤，當磨損的厚度超過氮化層時，須重新氮化再投入總裝。④

缸體的柱塞腔為QA19-4銅件，當材質(zhì)低劣，軟硬不均時，容易損壞和燒壞，要嚴格檢查材料質(zhì)量，必要時予以更換。⑤

配油盤在高溫高壓下產(chǎn)生應力變形，除了控制油溫外，配油盤要放在二級精度的平板上用M10的氧化鋁研磨平整，然后在煤油中洗凈再拋光至0.3，保證兩端的平行度在0.01毫米之內(nèi)，平面度在0.005毫米以內(nèi)。⑥

配油盤或缸體小端平面的平面度誤差超差，且成凹形，可參閱上項進行修理。⑦

缸體上個別與柱塞相配合的孔，深度不夠或有錐度，引起柱塞在缸孔內(nèi)卡死別勁，燒壞配油盤和缸體的貼合面。此種情況應研磨內(nèi)孔，消除錐度，使之達到圖紙要求。⑧

泵殼的內(nèi)支承孔與傳動軸的同軸度超差（尤其是當高壓方向的壓差為負值時），此時應拆開泵檢查泵殼上內(nèi)支承面與傳動軸的同軸度，如超差太大，應更換泵殼或傳動軸。⑨

缸體與軸承的配合間隙過大，可更換新軸承。⑩

缸體花鍵孔與傳動軸的配合間隙太小、別勁，可更換泵軸，或適當修磨泵的軸花鍵。⑾．缸體配合面與去軸承的支承面不垂直，可校正軸承支承面或修磨缸體配合面。⑿．傳動軸彎曲或大小軸承未裝正，應校直或更換傳動軸，重新安裝大小軸承。⒀．配油盤與缸體之間的高低壓力過度區(qū)困油嚴重，可用什錦銼適當修長，使過度能較理想地卸壓。9、滑靴與變量頭（或斜盤）貼合面磨損或燒壞（1）油液不清潔，雜質(zhì)污物被吸入泵進入滑靴與變量頭的間隙內(nèi)，引起拉毛磨損，這時候，我們可以清洗泵和換油。（2）柱塞孔或滑靴小孔被雜質(zhì)污物堵塞，導致滑靴與斜盤之間形成干摩擦，造成磨損和燒壞，可用壓縮空氣或0.08毫米的細鋼絲穿通滑靴的小孔與柱塞小孔，并清洗干凈。（3)

回程盤的孔分布不均勻，必須上專用的磨具重新修磨。10、三對磨擦副檢查與修復

1）柱塞桿與缸體孔

表為柱塞泵零件的更換標準，當表中所列的各種間隙超差時，可按下述方法修復：

（1）缸體鑲裝銅套的，可以采用更換銅套的方法修復。首先把一組柱塞桿處徑修整到統(tǒng)一尺寸，再用1000#以上的砂紙拋光外徑。柱塞桿與孔直徑標準間隙極限間隙φ160.0150.040φ200.0250.050φ250.0250.060φ300.0300.070φ350.0350.080缸體安裝銅套的三種方法：（1）（a）缸體加溫熱裝或銅套低溫冷凍擠壓，過盈裝配；（b）采有樂泰膠粘著裝配，這種方法要求銅外套外徑表面有溝槽；（c）缸孔攻絲，銅套外徑加工螺紋，涂樂泰膠后，旋入裝配。

（2）熔燒結合方式的缸體與銅套，修復方法如下：（a）采用研磨棒，手工或機械方法研磨修復缸孔；（b）采用座標鏜床，重新鏜缸體孔；（c）采用鉸刀修復缸體孔。（3）采用“表面工程技術”，方法如下：

（a）電鍍技術：在柱塞表面鍍一層硬鉻；（b）電刷鍍技術：在柱塞表面刷鍍耐磨材料；（c）熱噴涂或電弧噴涂或電噴涂：噴涂高碳馬氏體耐磨材料；（d）激光熔敷：在柱塞表面熔敷高硬度耐磨合金粉末。

（4）缸體孔無銅套的缸體材料大都是球墨鑄鐵的，在缸體內(nèi)壁上制備非晶態(tài)薄膜或涂層。因為缸體孔內(nèi)壁有了這種特殊物質(zhì)，所以才能組成硬—硬配對的磨擦副。如果盲目地研磨缸體孔，把缸體孔內(nèi)壁這層表面材料研掉，磨擦更加的結構性能也就改變了。被去掉涂層的磨擦副，如果強行使用，就會磨擦面溫度急劇升高，柱塞桿與缸孔發(fā)生膠合。

另外在柱塞桿表面制備一種獨特的薄膜涂層，涂層含有減磨+耐磨+潤滑功能，這組磨擦副實際還是硬-軟配對，一旦改變涂層，也就破壞了最佳配對材料的磨擦副，修理這些特殊的柱塞泵，就要送到專業(yè)修理廠。2）配流盤與缸體配流面的修復

配流盤有平面配流和球面配流兩種形式。

球面配流的磨擦副，在缸體配流面劃痕比較淺時，通過研磨手段修復；缸體配流面溝槽較深時，應先采用“表面工程技術”手段填平溝槽后，再進行研磨，不可盲目研磨，，以防銅層變薄而露出鋼基。

平面配流形式的磨擦副可以在精度比較高的平臺上進行研磨。

缸體和配流盤在研磨前，應先測量總厚度尺寸和應當研磨掉的尺寸，再補償?shù)秸{(diào)整墊上。配流盤研磨量較大時，研磨后應重新熱處理，以確保淬硬層硬度。

柱塞泵零件硬度標準

柱塞桿推薦硬度HS84柱塞桿球頭推薦硬度>HS90斜盤表面推薦硬度>HS90配流盤推薦硬度>HS90

缸體與配流盤修復后，可采用下述方法檢查配合面的泄漏情況，即在配流盤面涂上凡士林油，把泄油道堵死，涂好油配流盤平放在平臺或平板玻璃上，再把缸體放在配流盤上，在缸孔中注入柴油，要間隔注油，即一個孔注油，一個孔不注油，觀察4h以上，柱塞孔中柴油無泄露和串通，說明缸體與配流盤研磨合格。3）滑靴與斜盤

滑靴與斜盤的滑動磨擦是斜盤柱塞泵三對磨擦副中最為復雜的一對。

下面列出柱塞桿球頭與滑靴球窩的間隙（參見圖2），如果柱塞與滑靴間隙超差，柱塞腔中的高壓油就會從柱塞球頭與滑靴間隙中泄出，滑靴與斜盤油膜減薄，嚴重時會造成靜壓支承失效，滑靴與斜盤發(fā)生金屬接觸磨擦，滑靴燒蝕脫落，柱塞球頭劃傷斜盤。柱塞桿球頭與滑靴球窩超出公差1.5倍時，必須成組更換之。

柱塞桿與缸孔柱塞桿直徑φ16φ20φ25φ30φ35φ40球頭與滑靴球窩標準間隙0.0100.0100.0150.0150.0200.020極限間隙0.300.300.300.350.350.35

斜盤工作一段時間后，斜盤平面會出現(xiàn)內(nèi)凹現(xiàn)象，在采用平臺研磨前，首先應測量原始尺寸和平面硬度。研磨后，再測出研磨量是多少，如在0.18以內(nèi)，對柱塞泵使用無防礙；如果超出0.2mm以上，則應采用氮化的方法來保持原有的氮化層厚度。

斜盤平面被柱塞球頭刮削出溝槽時，可采用激光熔敷合金粉末的方法進行修復。激光熔敷技術既可保證材料的結合強度，又能保證補熔材料的硬度，且不全降低周邊組織的硬度。也可以采用鉻相焊條進行手工堆焊，補焊過的斜盤平面需重新熱處理，最好采用氮化爐熱處理。不管采取哪種方法修復斜盤，都必須恢復原有的尺寸精度、硬度和表面粗糙度。

六、液壓泵的安裝泵的軸線與電機的軸線應保持一定的同軸度對于齒輪泵,泵的轉(zhuǎn)動軸與電機輸出軸之間的安裝采用彈性聯(lián)軸節(jié),其不同軸度不得大于011mm,采用軸套式聯(lián)軸節(jié)的不同軸度不得大于0105mm;對于葉片泵,一般要求不同軸度不得大于011mm,且與電機之間應采用撓性聯(lián)接;同樣對于斜盤式軸向柱塞泵安裝精度也提出具體要求:(1)支座安裝的斜盤式軸向泵,其同軸度檢查允差φ=011mm;(2)采用法蘭安裝時,安裝精度要求其芯軸徑向法蘭同軸度檢查公差為φ=011mm;法蘭垂直度檢查允差φ=011mm;(3)采用軸承支架安裝皮帶輪或齒輪,然后通過彈性聯(lián)軸器與泵聯(lián)接,來保證泵的主動軸不承受徑向力和軸向力?？梢栽试S承受的力應嚴格控制在許用范圍內(nèi),特殊情況下還要對轉(zhuǎn)子進行精密的動平衡實驗,以盡量避免共振。七、液壓泵的選擇首先要滿足液壓系統(tǒng)提出的要求，如壓力、流量等，然后對泵的性能、成本進行綜合考慮，確定泵的形式。選用泵的流量盡可能與執(zhí)行元件所要求的流量相符合,以免不必要的功率損失。若系統(tǒng)使用柱塞泵,系統(tǒng)的壓力應為泵排出壓力的70%～80%,既經(jīng)濟又可保證泵有足夠的使用周期。系統(tǒng)對噪聲及流量脈動率的要求外嚙齒輪泵的噪聲較大,流量脈動率大,內(nèi)嚙齒輪泵的噪聲較小,流量脈動率較小;葉片泵、螺桿泵、柱塞泵的噪聲比較低,雙作用葉片泵比單作用葉片泵的噪聲更低。就流量脈動率而言,雙作用葉片泵流量脈動率最小,柱塞泵次之,而單作用葉片泵、柱塞泵流量脈動率中等。

工作可靠性、使用壽命及價格雙作用葉片泵的壽命較長,而單作用葉片泵、柱塞泵、齒輪泵、螺桿泵的壽命較短。從價格上相比,柱塞泵要比齒輪泵、葉片泵貴,而螺桿泵最貴,但可靠性上螺桿泵最穩(wěn)定,柱塞泵、齒輪泵、葉片泵次之。因此,應在保證性能和壽命均符合系統(tǒng)要求的前提下,盡可能選擇價格低的液壓泵。

污染的因素低壓齒輪泵的污染敏感度較低,允許系統(tǒng)選取過濾精度較低的濾油器;相反,高壓齒輪泵的污染敏感度較高。螺桿泵、柱塞泵、葉片泵對油的污染都較為敏感,則應加強過濾。

節(jié)能的角度為了節(jié)約能量、減少功率消耗,應選用變量泵,最好選用比例壓力、比例流量控制的變量葉片泵。采用雙聯(lián)泵、三聯(lián)泵、多聯(lián)泵也是節(jié)能的