講義08-ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)課件

防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS(AntilockBrakeSystem)

1、功能：汽車在制動(dòng)時(shí)不希望車輪制動(dòng)到抱死滑移，而是希望車輪制動(dòng)到邊滾邊滑的狀態(tài)。

由試驗(yàn)得知，汽車車輪的滑動(dòng)率在15％～20％時(shí)，輪胎與路面間有最大的附著系數(shù)。所以為了充分發(fā)揮輪胎與路面間的這種潛在的附著能力，

目前在某些高級(jí)轎車、大客車和重型貨車上裝備了ABS?；瑒?dòng)率與附著系數(shù)的關(guān)系車輪的滑動(dòng)率在15％20％，有最大的制動(dòng)附著系數(shù)，側(cè)向附著系數(shù)也較大。

S車輪因受制動(dòng)而轉(zhuǎn)速降低，使車輪瞬時(shí)線速度vw與車身瞬時(shí)速度vv之間出現(xiàn)差值，汽車在路面上有滑移現(xiàn)象，此滑移的程度稱為滑動(dòng)率λ。非制動(dòng)狀態(tài)（滑動(dòng)率為0）下，制動(dòng)附著系數(shù)等于0。制動(dòng)狀態(tài)穩(wěn)定區(qū)域：滑動(dòng)率在15％～20％時(shí)，輪胎與路面間有最大的附著系數(shù)。不穩(wěn)定區(qū)域：隨著滑動(dòng)率的增大制動(dòng)附著系數(shù)反而減少，側(cè)向附著系數(shù)也下降很快趨于零。這是很危險(xiǎn)的。所以應(yīng)將制動(dòng)滑動(dòng)率控制在穩(wěn)定區(qū)域內(nèi)。滑移率的定義（1）制動(dòng)過(guò)程中輪胎的三種狀態(tài)路面印痕與胎面花紋基本一致。車速V=輪速Vω路面印痕可以辨認(rèn)出輪胎花紋，但花紋逐漸模糊。車速V＞

輪速Vω路面印痕粗黑。輪速Vω=0（2）滑移率S定義：

S=[(V－Vω)/V]×100%=[(V－r.ω)/V]×100%附著系數(shù)φ與滑移率s的關(guān)系

s＜20%為制動(dòng)穩(wěn)定區(qū)域；

s＞20%為制動(dòng)非穩(wěn)定區(qū)域；

將車輪滑移率s控制在20%左右，便可獲取最大的縱向附著系數(shù)和較大的橫向附著系數(shù)，是最理想的控制效果。

ABS原理

由輪速傳感器測(cè)得與車輪轉(zhuǎn)速成正比的交流信號(hào)，送入電子控制器，由其中的運(yùn)算單元計(jì)算出車輪速度、滑移率、車輪減速度，經(jīng)控制單元加以分析后，給壓力調(diào)節(jié)器發(fā)出制動(dòng)壓力控制指令。ECU中還有監(jiān)控單元，對(duì)ABS其他部件功能進(jìn)行監(jiān)測(cè)，發(fā)現(xiàn)異常時(shí)報(bào)警，恢復(fù)至常規(guī)制動(dòng)狀態(tài)。ABS系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)

1、增加了汽車制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，因車輪側(cè)滑引起的事故比例下降8％左右2、縮短制動(dòng)距離，將滑移率控制在20％左右3、改善了輪胎的磨損狀況，車輪抱死會(huì)加劇輪胎磨損，而且輪胎胎面磨耗不均勻，使輪胎磨損消耗費(fèi)增加4、使用方便，工作可靠ABS系統(tǒng)會(huì)根據(jù)情況自動(dòng)進(jìn)入工作狀態(tài)，使制動(dòng)狀態(tài)保持在最佳點(diǎn)有ABS與無(wú)ABS汽車的比較ABS的組成:車輪速度傳感器

電子控制單元

液壓調(diào)節(jié)器制動(dòng)控制電路等一、輪速傳感器

1、磁脈沖式（1）作用：測(cè)出車輪的轉(zhuǎn)速，并將信號(hào)送到ECU。（2）結(jié)構(gòu)：由傳感頭和齒圈兩部分組成，傳感頭由永磁鐵、極軸、感應(yīng)線圈等組成。

傳感器與普通的交流發(fā)電機(jī)原理相同。永久磁鐵產(chǎn)生一定強(qiáng)度的磁場(chǎng)，齒圈在磁場(chǎng)中旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒圈、齒頂和電極之間的間隙就以一定的速度變化，這樣就會(huì)使齒圈和電極組成的磁路中的磁阻發(fā)生變化。其結(jié)果使磁通量周期性增減，在線圈兩端產(chǎn)生正比于磁通量增減速度的感應(yīng)電壓。1、電磁式轉(zhuǎn)速傳感器

齒頂轉(zhuǎn)速快，磁阻變化小，感應(yīng)電壓低。轉(zhuǎn)速慢，磁阻變化大，感應(yīng)電壓高。安裝：極軸根據(jù)形狀的不同分為鑿式、柱式、菱形三種類型。不同形狀的傳感頭相對(duì)于齒圈的安裝方式也不同。菱形極軸車速傳感器頭一般徑向垂直于齒圈安裝；鑿式極軸車速傳感器頭軸向相切于齒圈安裝；柱式極軸車速傳感器頭軸向垂直于齒圈安裝。安裝時(shí)注意傳感頭與齒圈間隙為1mm。安裝時(shí)應(yīng)牢固。為避免水、灰塵對(duì)傳感器工作的影響，在安裝前須將傳感器加注潤(rùn)滑脂。2、霍爾式（1）結(jié)構(gòu)：由傳感頭和齒圈組成，傳感頭由永磁體、霍爾元件、電子電路等組成。（2）原理：永磁體磁力線通過(guò)霍爾元件通向齒圈，當(dāng)齒隙正對(duì)霍爾元件中心時(shí)，穿過(guò)霍爾元件的磁力線分散，磁場(chǎng)較弱；當(dāng)齒頂正對(duì)霍爾元件中心時(shí)，磁力線集中，磁場(chǎng)較強(qiáng)。齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，磁場(chǎng)強(qiáng)弱發(fā)生交替變化，從而引起霍爾電壓的變化。（3）優(yōu)點(diǎn)：a、輸出信號(hào)幅值不受轉(zhuǎn)速影響；b、頻率響應(yīng)高；c、抗電磁干擾能力強(qiáng)。二、G傳感器

水銀型：當(dāng)汽車制動(dòng)時(shí)，足夠大的減速度力將水銀上拋，接通電路，給ECU加速度信號(hào)。擺型：擺動(dòng)板（遮光板）兩面分別裝有兩個(gè)信號(hào)發(fā)生器，當(dāng)汽車制動(dòng)時(shí)，擺動(dòng)板擺動(dòng)信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生通或斷的脈沖信號(hào)。ECU根據(jù)通、斷變換的速率就能計(jì)算出加速度來(lái)。應(yīng)變儀型：當(dāng)汽車制動(dòng)時(shí)，懸架減速度產(chǎn)生的慣性力使半導(dǎo)體應(yīng)變片發(fā)生彎曲變形，使其電阻變化，引起動(dòng)態(tài)應(yīng)變儀輸出電壓的變化；加速度越大，慣性力越大，輸出電壓越高。

電子控制器（ECU）具有運(yùn)算功能。它接收輪速傳感器的電壓信號(hào)后，計(jì)算出車輪速度，并與存儲(chǔ)在其內(nèi)部的參考車速進(jìn)行比較，得出滑移率及加、減速度；對(duì)這些信號(hào)加以分析，向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)出控制指令。此外，電子控制器對(duì)其他部件還具有監(jiān)控功能，當(dāng)這些部件發(fā)生異常時(shí)，由指示燈或峰鳴器發(fā)出警報(bào)信號(hào)。2、電控制器（ECU）

為了對(duì)四個(gè)車輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行獨(dú)立控制，在每個(gè)車輪上各安裝一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器，并在通往各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)管路中各設(shè)置一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)分裝置(通道)。

由于四通道ABS可以最大程度地利用每個(gè)車輪的附著力進(jìn)行制動(dòng)，因此汽車的制動(dòng)效能最好。四通道ABS(1)電動(dòng)泵：電動(dòng)泵是一個(gè)高壓泵，它可在短時(shí)間內(nèi)將制動(dòng)液加壓(在儲(chǔ)能器中)到15～18MPa，并給整個(gè)液壓系統(tǒng)提供高壓制動(dòng)液體。(2)儲(chǔ)能器：儲(chǔ)能器的結(jié)構(gòu)形式多種多樣。儲(chǔ)能器位于電磁閥與油泵之間，由輪缸來(lái)的液壓油進(jìn)入儲(chǔ)能器，以暫時(shí)儲(chǔ)存制動(dòng)液。(3)電磁控制閥：電磁控制閥是液壓調(diào)節(jié)器的重要部件，由它完成對(duì)ABS的控制。

3、ABS液壓調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)電動(dòng)機(jī)ECU儲(chǔ)能器電磁閥油泵電動(dòng)機(jī)ECU儲(chǔ)能器電磁閥油泵1.前輪速度傳感器2.制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置3.ABS電控單元4.ABS警告燈5.后輪速度傳感器6.停車燈開(kāi)關(guān)7.制動(dòng)主缸8.比例分配閥9.制動(dòng)輪缸10.蓄電池11.點(diǎn)火開(kāi)關(guān)ABS是在普通制動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加裝車輪速度傳感器、ABS電控單元、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置及制動(dòng)控制電路等組成的。制動(dòng)過(guò)程中，ABS電控單元(ECU)3不斷地從傳感器1和5獲取車輪速度信號(hào)，并加以處理，分析是否有車輪即將抱死拖滑。如果沒(méi)有車輪即將抱死拖滑，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置2不參與工作，制動(dòng)主缸7和各制動(dòng)輪缸9相通，制動(dòng)輪缸中的壓力繼續(xù)增大，此即ABS制動(dòng)過(guò)程中的增壓狀態(tài)。如果電控單元判斷出某個(gè)車輪(假設(shè)為左前輪)即將抱死拖滑，它即向制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置發(fā)出命令，關(guān)閉制動(dòng)主缸與左前制動(dòng)輪缸的通道，使左前制動(dòng)輪缸的壓力不再增大，此即ABS制動(dòng)過(guò)程中的保壓狀態(tài)。若電控單元判斷出左前輪仍趨于抱死拖滑狀態(tài)，它即向制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置發(fā)出命令，打開(kāi)左前制動(dòng)輪缸與儲(chǔ)液室或儲(chǔ)能器(圖中未畫(huà)出)的通道，使左前制動(dòng)輪缸中的油壓降低，此即ABS制動(dòng)過(guò)程中的減壓狀態(tài)。

ABS系統(tǒng)中，能夠獨(dú)立進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的制動(dòng)管路稱為控制通道。如果對(duì)某車輪的制動(dòng)壓力可以進(jìn)行單獨(dú)調(diào)節(jié)，這種控制方式稱為獨(dú)立控制；如果對(duì)兩個(gè)(或兩個(gè)以上)車輪的制動(dòng)壓力一同進(jìn)行調(diào)節(jié)，則稱這種控制方式為一同控制。在兩個(gè)車輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行一同控制時(shí)，如果以保證附著力較大的車輪不發(fā)生制動(dòng)抱死為原則進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)，稱這種控制方式為按高選原則一同控制；如果以保證附著力較小的車輪不發(fā)生制動(dòng)抱死為原則進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)，則稱這種控制方式為按低選原則一同控制。二、ABS布置形式按照控制通道數(shù)目的不同，ABS系統(tǒng)分為1、四通道四通道ABS可以最大程度地利用每個(gè)車輪的附著力進(jìn)行制動(dòng)，因此汽車的制動(dòng)效能最好2、三通道四輪ABS大多為三通道系統(tǒng)3、雙通道難以在方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向操縱能力和制動(dòng)距離等方面得到兼顧，因此目前很少被采用。4、單通道顯著地提高汽車制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性，又具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低的優(yōu)點(diǎn)，因此在輕型貨車上得到廣泛應(yīng)用ABS系統(tǒng)的第一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是增加了汽車制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性1、四傳感器四通道/四輪獨(dú)立控制2、四傳感器三通道/前獨(dú)-后低選控制方式2、三傳感器三通道/前獨(dú)-后低選控制方式

由于三通道ABS對(duì)兩后輪進(jìn)行一同控制，對(duì)于后輪驅(qū)動(dòng)的汽車可以在變速器或主減速器中只設(shè)置一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器來(lái)檢測(cè)兩后輪的平均轉(zhuǎn)速。3、四傳感器二通道/前輪獨(dú)立控制方式3、四傳感器二通道/前獨(dú)-后低選控制方式4、一傳感器一通道/后輪低選控制方式

由于前制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力未被控制，前輪仍然可能發(fā)生制動(dòng)抱死，所以汽車制動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)向操縱能力得不到保障。但由于單通道ABS能夠顯著地提高汽車制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性，又具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低的優(yōu)點(diǎn)，因此在輕型貨車上得到廣泛應(yīng)用。(1)常規(guī)制動(dòng)常規(guī)制動(dòng)過(guò)程中，ABS系統(tǒng)不工作。電磁線圈中無(wú)電流通過(guò)，電磁閥處于“升壓”位置，此時(shí)制動(dòng)主缸與輪缸直通，由制動(dòng)主缸來(lái)的制動(dòng)液直接進(jìn)入輪缸，輪缸壓力隨主缸壓力而增減。此時(shí)電動(dòng)油泵也不需工作。

常規(guī)制動(dòng)ECU(2）保壓過(guò)程當(dāng)輪速傳感器發(fā)出抱死危險(xiǎn)信號(hào)時(shí)，ECU向電磁線圈通入一個(gè)較小的保持電流(約為最大電流的1/2)時(shí)，電磁閥處于“保壓”位置。此時(shí)主缸、輪缸和回油孔相互隔離密封，輪缸中的制動(dòng)壓力保持一定。保壓過(guò)程

ECU（3）減壓過(guò)程如果在“保持壓力”命令發(fā)出后，仍有車輪抱死信號(hào)，ECU即向電磁線圈通入一個(gè)最大電流，電磁閥處于“減壓”位置，此時(shí)電磁閥將輪缸與回油通道或儲(chǔ)液室接通，輪缸中制動(dòng)液經(jīng)電磁閥流入儲(chǔ)液室，輪缸壓力下降。

ECU減壓過(guò)程（4）增壓過(guò)程當(dāng)壓力下降后車輪加速太快時(shí)，ECU便切斷通往電磁閥的電流，主缸和輪缸再次相通，主缸中的高壓制動(dòng)液再次進(jìn)入輪缸，使制動(dòng)壓力增加。增壓過(guò)程ECU二、典型壓力調(diào)節(jié)器1、循環(huán)式（1）增壓：踏下制動(dòng)踏板，由于電磁閥的進(jìn)液閥開(kāi)啟，回液閥關(guān)閉，各電磁閥將制動(dòng)總泵與各制動(dòng)分泵之間的通路接通，制動(dòng)總泵中的制動(dòng)液將通過(guò)各電磁閥的進(jìn)出液口進(jìn)入各制動(dòng)分泵，各制動(dòng)分泵的制動(dòng)液壓力將隨著制動(dòng)總泵輸出制動(dòng)液壓力的升高而升高—增壓。與常規(guī)制動(dòng)相同。升壓（常規(guī)制動(dòng)）（2）保壓：當(dāng)某車輪制動(dòng)中，滑移率接近于20%時(shí)，ECU輸出指令，控制電磁閥線圈通過(guò)較小電流（約2A），使電磁閥的進(jìn)液閥關(guān)閉（回液閥仍關(guān)閉），保證該控制通道中的制動(dòng)分泵制動(dòng)壓力保持不變—保壓。（3）減壓：當(dāng)某車輪制動(dòng)中，滑移率大于20%時(shí)，ECU輸出指令，控制電磁閥線圈通過(guò)較大電流（約5A），使電磁閥的進(jìn)液閥關(guān)閉回液閥開(kāi)啟，制動(dòng)分泵中的制動(dòng)液將通過(guò)回液閥流入儲(chǔ)液器，使制動(dòng)壓力減小-減壓。

與此同時(shí)，ECU控制電動(dòng)泵通電運(yùn)轉(zhuǎn)，將流入儲(chǔ)液器的制動(dòng)液泵回到制動(dòng)總泵出液口。2、可變?nèi)莘e式（1）液壓控制可變?nèi)莘e調(diào)壓方式：在汽車原有制動(dòng)系統(tǒng)管路中增加一套液壓控制裝置，用于改變制動(dòng)管路容積，實(shí)現(xiàn)增壓—保壓—減壓的循環(huán)調(diào)節(jié)。這種制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的控制液壓油路和ABS控制的制動(dòng)液油路是相互隔開(kāi)的。

調(diào)壓缸結(jié)構(gòu)原理活塞控制彈簧單向閥控制液壓通口制動(dòng)總泵通口制動(dòng)分泵通口調(diào)壓缸

輸入電磁閥

輸出電磁閥儲(chǔ)能器通口儲(chǔ)液罐通口調(diào)壓缸通口組合電磁閥結(jié)構(gòu)原理輸入電磁閥：。平時(shí)常閉，通電打開(kāi)平時(shí)常開(kāi)，通電關(guān)閉常規(guī)制動(dòng)：輸入電磁閥斷電關(guān)閉，輸出電磁閥斷電打開(kāi)。調(diào)壓缸活塞在彈簧作用下上移，將單向閥頂開(kāi)。制動(dòng)分泵壓力，將隨制動(dòng)踏板力的增大而增大。減壓：ECU對(duì)兩個(gè)電磁閥同時(shí)供電，輸入電磁閥打開(kāi)，輸出電磁閥關(guān)閉，高壓控制液經(jīng)輸入電磁閥流向調(diào)壓活塞缸，活塞下移，容積增大，制動(dòng)分泵制動(dòng)壓力減小。保壓：輸入電磁閥斷電關(guān)閉，輸出電磁閥通電關(guān)閉。調(diào)壓缸活塞位置保持不變，制動(dòng)分泵制動(dòng)液壓力不變。增壓：輸入電磁閥斷電關(guān)閉，輸出電磁閥斷電打開(kāi)泄壓。調(diào)壓缸活塞在彈簧作用下上移，容積減小，制動(dòng)分泵制動(dòng)液壓力增大。第五節(jié)典型ABS一、桑塔納ABS系統(tǒng)分析二、ASR系統(tǒng)三、EBD簡(jiǎn)介

一、桑塔納GSi戴維斯MK20—I系統(tǒng)1、特點(diǎn)（1）采用模塊式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，將液壓控制單元（儲(chǔ)液器、電動(dòng)回液泵、電磁閥）與電子控制單元集成于一體，使其結(jié)構(gòu)更加緊湊。

（2）電磁閥線圈設(shè)置于控制單元內(nèi)部，節(jié)省連接導(dǎo)線。采用大功率集成電路直接驅(qū)動(dòng)電磁閥及回液泵電機(jī)，省去了電磁閥繼電器。（3）電子控制單元內(nèi)部設(shè)有故障存儲(chǔ)器，隨車帶有故障診斷接口，借助診斷儀調(diào)取故障碼可以很方便地進(jìn)行故障診斷。

（4）MK20—IABS采用四傳感器、三通道控制系統(tǒng)，其控制原則是對(duì)兩前輪進(jìn)行獨(dú)立控制，對(duì)兩后輪按低選原則一同控制。

2、主要組成與結(jié)構(gòu)（1）輪速傳感器

桑塔納2000Gsi轎車上裝用四個(gè)磁感應(yīng)輪速傳感器，每個(gè)輪速傳感器均由傳感器頭和齒圈組成。

前輪輪速傳感器齒圈（43個(gè)凸齒）鑲嵌在制動(dòng)盤后，隨制動(dòng)盤一同旋轉(zhuǎn)，傳感器頭安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)上。

后輪輪速傳感器齒圈（43個(gè)凸齒）安裝在輪轂上，隨輪轂一同旋轉(zhuǎn)，傳感器頭則安裝在固定支架上。（2）控制模塊

控制模塊由液壓控制單元和電子控制單元組成。

液壓控制單元由儲(chǔ)液器、電動(dòng)回液泵、電磁閥等組成。

電子控制單元ECU中具有兩個(gè)完全相同的微處理器，它們按照同樣的程序?qū)斎胄盘?hào)進(jìn)行計(jì)算處理，并將最終結(jié)果進(jìn)行比較，一旦發(fā)現(xiàn)最終結(jié)果不一致，即判定自身存在故障，它會(huì)自動(dòng)關(guān)閉ABS，同時(shí)將儀表板上的ABS警告燈點(diǎn)亮。（3）故障警示燈

在儀表板及儀表板附加部件上裝有兩個(gè)故障警示燈，一個(gè)是ABS警示燈（K47），另一個(gè)是制動(dòng)裝置警示燈（K118）。

打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)后ABS警示燈亮約2S熄滅，說(shuō)明自檢結(jié)束的同時(shí)已啟動(dòng)ABS。若ABS警示燈常亮，說(shuō)明ABS出現(xiàn)故障。

3、液壓控制系統(tǒng)二、ASR系統(tǒng)1、ASR系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)汽車驅(qū)動(dòng)防滑控制（AntiSlipReguliation）系統(tǒng)簡(jiǎn)稱ASR，是應(yīng)用于車輪防滑的電子控制系統(tǒng)。汽車打滑是指汽車車輪的滑轉(zhuǎn)，車輪的滑轉(zhuǎn)率又稱滑移率。2、ASR系統(tǒng)與ABS系統(tǒng)的比較

ASR和ABS都是控制車輪和路面的滑移率，以使車輪與地面的附著力不下降，因此兩系統(tǒng)采用的是相同的技術(shù)，它們密切相關(guān)，常結(jié)合在一起使用，共享許多電子組件和共同的系統(tǒng)部件來(lái)控制車輪的運(yùn)動(dòng)，構(gòu)成行駛安全系統(tǒng)。

ASR系統(tǒng)與ABS系統(tǒng)的不同主要在于：（1）ABS系統(tǒng)是防止制動(dòng)時(shí)車輪抱死滑移，提高制動(dòng)效果，確保制動(dòng)安全；ASR系統(tǒng)（TRC）則是防止驅(qū)動(dòng)車輪原地不動(dòng)而不停的滑轉(zhuǎn)，提高汽車起步、加速及滑溜路面行駛時(shí)的牽引力，確保行駛穩(wěn)定性。（2）ABS系統(tǒng)對(duì)所有車輪起作用，控制其滑移率；而ASR系統(tǒng)只對(duì)驅(qū)動(dòng)車輪起制動(dòng)控制作用。（3）ABS是在制動(dòng)時(shí)，車輪出現(xiàn)抱死情況下起控制作用，在車速很低（小于8km/h）時(shí)不起作用；而ASR系統(tǒng)則是在整個(gè)行駛過(guò)程中都工作，在車輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)時(shí)起作用，當(dāng)車速很高（80～120km/h）時(shí)不起作用。3、汽車防滑轉(zhuǎn)電子控制系統(tǒng)常用控制方式（1）發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率控制：在汽車起步、加速時(shí)，ASR控制器輸出控制信號(hào)，控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率，以抑制驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)。常用方法有：輔助節(jié)氣門控制、燃油噴射量控制和延遲點(diǎn)火控制。（2）驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)控制：直接對(duì)發(fā)生空轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輪加以制動(dòng)，反映時(shí)間最短。普遍采用ASR與ABS組合的液壓控制系統(tǒng)，（3）同時(shí)控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率和驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)力：控制信號(hào)同時(shí)起動(dòng)ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器和輔助節(jié)氣門調(diào)節(jié)器，在對(duì)驅(qū)動(dòng)車輪施加制動(dòng)力的同時(shí)減小發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率，以達(dá)到理想的控制效果。（4）防滑差速鎖（LSD)控制：

LSD能對(duì)差速器鎖止裝置進(jìn)行控制，使鎖止范圍從0%～100%。當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪單邊滑轉(zhuǎn)時(shí)，控制器輸出控制信號(hào)，使差速鎖和制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器動(dòng)作，控制車輪的滑移率。這時(shí)非滑轉(zhuǎn)車輪還有正常的驅(qū)動(dòng)力，從而提高汽車在滑溜路面的起步、加速能力及行駛方向的穩(wěn)定性。在差速器向驅(qū)動(dòng)輪輸出驅(qū)動(dòng)力的輸出端，設(shè)置一個(gè)離合器，通過(guò)調(diào)節(jié)作用在離合器片上的液壓壓力，便可調(diào)節(jié)差速器的鎖止程度。（5）差速鎖與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率綜合控制：差速鎖制動(dòng)控制與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率綜合控制相結(jié)合的控制系統(tǒng)可根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的狀況和車輪滑轉(zhuǎn)的實(shí)際情況采取相應(yīng)的控制達(dá)到最理想的控制效果。4、ASR的基本組成原理：（1）組成

ECU：ASR電控單元執(zhí)行器：制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)裝置傳感器：車輪輪速傳感器節(jié)氣門開(kāi)度傳感器（2）原理：車速傳感器將行駛汽車驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)速及非驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，輸送給電控單元ECU。ECU根據(jù)車速傳感器的信號(hào)計(jì)算驅(qū)動(dòng)車輪的滑移率，若滑移率超限，控制器再綜合考慮節(jié)氣門開(kāi)度信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)、轉(zhuǎn)向信號(hào)等因素確定控制方式，輸出控制信號(hào)，使相應(yīng)的執(zhí)行器動(dòng)作，使驅(qū)動(dòng)車輪的滑移率控制在目標(biāo)范圍之內(nèi)。5、單獨(dú)方式的ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器單獨(dú)方式的ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器——與ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器在結(jié)構(gòu)上各自分開(kāi)。

ASRECU通過(guò)電磁閥的控制實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)力的控制。正常制動(dòng)時(shí)ASR不起作用，電磁閥不通電，閥在左位，調(diào)壓缸的活塞被回位彈簧推至右邊極限位置。起步或加速時(shí)若驅(qū)動(dòng)輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)需要實(shí)施制動(dòng)時(shí)，ASR使電磁閥通電，閥至右位，蓄壓器中的制動(dòng)液推活塞左移。壓力保持過(guò)程：此時(shí)電磁閥半通電，閥在中位，調(diào)壓缸與儲(chǔ)液室和蓄壓器都隔斷，于是活塞保持原位不動(dòng)，制動(dòng)壓力保持不變。壓力降低過(guò)程：此時(shí)電磁閥斷電，閥回左位，使調(diào)壓腔右腔與蓄壓器隔斷而與儲(chǔ)液室接通，于是調(diào)壓缸右腔壓力下降，制動(dòng)壓力下降。6、組合方式的ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器

ASR不起作用時(shí)，電磁閥Ⅰ不通電，ABS起制動(dòng)作用并通過(guò)電磁閥Ⅱ和電磁閥Ⅲ來(lái)調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力。驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)時(shí)，ASR控制器使電磁閥Ⅰ通電，閥移至右位，電磁閥Ⅱ和電磁閥Ⅲ不通電，閥仍在左位，于是，蓄壓器的壓力油通入驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)泵，制動(dòng)壓力增大。需要保持驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)壓力時(shí)，ASR控制器使電磁閥Ⅰ半通電，閥至中位，隔斷蓄壓器及制動(dòng)總泵的通路，驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)分泵壓力保持不變。需要減小驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)壓力時(shí)，ASR控制器使電磁閥Ⅱ和電磁閥Ⅲ通電，閥移至右位，接通驅(qū)動(dòng)車輪制動(dòng)分泵與儲(chǔ)液室的通道，制動(dòng)壓力下降。

7、豐田車系防抱死制動(dòng)與驅(qū)動(dòng)防滑三、EBD裝置汽車在制動(dòng)時(shí)，四只輪胎附著的地面條件往往不一樣。比如，有時(shí)左前輪和右后輪附著在干燥的水泥地面上，而右前輪和左后輪卻附著在水中或泥水中，這種情況會(huì)導(dǎo)致在汽車制動(dòng)時(shí)四只輪子與地面的磨擦力不一樣，制動(dòng)時(shí)容易造成打滑、傾斜和車輛側(cè)翻事故。EBD用高速計(jì)算機(jī)在汽車制動(dòng)的瞬間，分別對(duì)四只輪胎附著的不同地面進(jìn)行感應(yīng)、計(jì)算，得出不同的磨擦力數(shù)值，使四只輪胎的制動(dòng)裝置根據(jù)不同的情況用不同的方式和力量制動(dòng)，并在運(yùn)動(dòng)中不斷高速調(diào)整，從而保證車輛的平穩(wěn)、安全。

由于EBD造價(jià)昂貴，在國(guó)外也只配備在較高檔的新款汽車中。廣州本田奧德賽多功能轎車、海南馬自達(dá)普力馬小MPV和菲亞特派力奧轎車就裝備了EBD，這在國(guó)內(nèi)是極其罕見(jiàn)的。第六節(jié)ABS使用與維護(hù)一、ABS使用二、ABS維護(hù)

一、ABS使用（一）裝備ABS的車輛容易出現(xiàn)的特殊現(xiàn)象1、發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，有時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)發(fā)出類似撞擊的聲音。2、某些裝有ABS的汽車在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，踏下制動(dòng)踏板會(huì)彈起，而在發(fā)動(dòng)機(jī)熄火時(shí)，制動(dòng)踏板會(huì)下沉。3、制動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，會(huì)感到轉(zhuǎn)向盤有輕微的振動(dòng)。4、制動(dòng)時(shí),有時(shí)會(huì)感到制動(dòng)踏板有輕微下沉或輕微振動(dòng)。是由于制動(dòng)分泵高速收放時(shí)高壓制動(dòng)液被頻繁擠壓而產(chǎn)生的。5、高速行駛急轉(zhuǎn)彎時(shí)，或冰滑路面上行駛時(shí)，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)制動(dòng)警告燈亮起的現(xiàn)象。6、在積雪路面上制動(dòng)時(shí),有時(shí)制動(dòng)距離較長(zhǎng)。7、裝有ABS的汽車在制動(dòng)后期，車輪也會(huì)被抱死，在地面留下拖滑的印痕的現(xiàn)象，但與常規(guī)制動(dòng)時(shí)的印痕有所不同。（二）使用裝備ABS的車輛注意事項(xiàng)1、要保持足夠的制動(dòng)距離。2、很多開(kāi)舊式液壓剎車系統(tǒng)車輛的駕駛員習(xí)慣剎車時(shí)反復(fù)踩制動(dòng)踏板，在駕駛ABS汽車時(shí)此舉是極不可取的，反復(fù)踩制動(dòng)踏板會(huì)使ABS系統(tǒng)時(shí)通時(shí)斷得不到正確信號(hào)，這樣會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)效能降低，制動(dòng)距離增加。

3、ABS的正常時(shí)，會(huì)產(chǎn)生液壓工作噪聲和制動(dòng)踏板震顫。這屬于正常現(xiàn)象。在緊急制動(dòng)時(shí)，應(yīng)直接將加速踏板踩到底，且不放松。4、不要忘記控制轉(zhuǎn)向盤。5、ABS的輪速傳感器及齒圈均安裝在各個(gè)車輪上，所以要經(jīng)常保持傳感器探頭及齒圈的清潔，防止有泥污、油污特別是磁性物質(zhì)粘附在表面，從而導(dǎo)致傳感器失效或輸給計(jì)算機(jī)錯(cuò)誤的信號(hào)而影響ABS系統(tǒng)的正常工作。6、要對(duì)常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)按時(shí)進(jìn)行維護(hù)。

（二）使用裝備ABS的車輛注意事項(xiàng)7、定期更換制動(dòng)液。8、裝有ABS系統(tǒng)的車輛應(yīng)嚴(yán)格按規(guī)定保持標(biāo)準(zhǔn)輪胎氣壓，同時(shí)要保持同軸輪胎氣壓的均衡，應(yīng)盡量選用汽車生產(chǎn)廠推薦的輪胎，如要使用其它型號(hào)的輪胎，應(yīng)該選用與原車所用輪胎的外徑，附著性能和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相近的輪胎，但不能混用不同規(guī)格的輪胎，因?yàn)檫@樣會(huì)影響防抱控制系統(tǒng)控制效果。

9、在行車中駕駛員應(yīng)經(jīng)常注意儀表板上的ABS警告燈情況，如發(fā)現(xiàn)其閃爍或點(diǎn)亮不滅，說(shuō)明ABS系統(tǒng)已脫離工作狀態(tài)。此時(shí)制動(dòng)系統(tǒng)已回歸常規(guī)制動(dòng)工作狀態(tài)，車是可以繼續(xù)行駛的，但已不具有ABS功能，建議盡快檢修。

10、在蓄電池電壓過(guò)低時(shí)，ABS將不能進(jìn)入工作狀態(tài)，因此要注意對(duì)蓄電池的電壓進(jìn)行檢查，特別當(dāng)汽車長(zhǎng)時(shí)間停駛后初次起動(dòng)時(shí)更要注意。但也不可向電子控制裝置供給過(guò)高的電壓，否則容易損壞電子控制裝置，所以切不可用充電機(jī)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，也不要在蓄電池與汽車電氣系統(tǒng)連接的情況下對(duì)蓄電池進(jìn)行充電。一般情況下，ABS進(jìn)入正常工作狀態(tài)所需的蓄電池電壓在10－14.5V之間。

二、ABS維護(hù)（一）傳感器的維護(hù)1、定期檢查空氣間隙的大小

①汽車二級(jí)維護(hù)時(shí)，應(yīng)對(duì)傳感器的空氣間隙進(jìn)行檢查及調(diào)節(jié)。

②車輪軸承松曠或松動(dòng)，會(huì)導(dǎo)致傳感器的空氣間隙周期性或無(wú)規(guī)律地變動(dòng)。因此，一旦發(fā)現(xiàn)車輪偏擺量過(guò)大時(shí)，應(yīng)及時(shí)修復(fù)。2、齒圈的維護(hù)

①齒圈與車輪旋轉(zhuǎn)件之間應(yīng)裝配牢靠，不得有松動(dòng)。

②齒圈若磁化嚴(yán)重，應(yīng)進(jìn)行退磁處理或更換。3、傳感頭的維護(hù)

①傳感頭上有永久磁鐵，他可能吸附制動(dòng)器摩擦副的摩擦生成物中的鐵質(zhì)，必須注意及時(shí)清除。

②傳感頭與安裝套之間不得有軸向位移，傳感頭在安裝套中也不得有徑向松動(dòng)。

③傳感頭導(dǎo)線不得有任何損傷。導(dǎo)線的布局不僅要穩(wěn)固，而且要適應(yīng)車架與車軸之間相互的位置變化。

（二）ECU的維護(hù)控制器是ABS的核心部件。但出于技術(shù)保密的考慮，控制器又是不可修復(fù)件。有的控制器，只要打開(kāi)，就會(huì)損壞。因此，日常對(duì)控制器的維護(hù)就顯得十分重要。要特別注意的是：

（1）裝夾牢靠；

（2）避免碰撞；

（3）避免高、低溫沖擊；

（4）避免雨水、灰塵侵蝕；

（5）插座與插頭聯(lián)系牢固。

（6）在進(jìn)行焊接操作時(shí)注意將ECU線束拔下。（三）ABS導(dǎo)線的維護(hù)

ABS的導(dǎo)線及其聯(lián)絡(luò)要保證ABS有良好的抗外界電磁場(chǎng)干擾的能力，為了便于使用，ABS的導(dǎo)線顏色也有嚴(yán)格的區(qū)分之規(guī)定。因此導(dǎo)線不可隨意更改，特別是控制器與傳感器間的導(dǎo)線要有一定的屏蔽作用，更不可隨意更改。

ABS導(dǎo)線不得松脫、碰傷。（四）制動(dòng)液的選用、更換、補(bǔ)充1、選用原則在具有防抱控制功能的制動(dòng)系統(tǒng)中，制動(dòng)液的通路更長(zhǎng)，致使制動(dòng)液在流動(dòng)過(guò)程中受到的阻力較大，另外，系統(tǒng)中的運(yùn)動(dòng)零件更多、更精密、這些運(yùn)動(dòng)對(duì)潤(rùn)滑的要求也更高，因此，具有防抱控制功能的制動(dòng)系統(tǒng)所選用的制動(dòng)液必須具有恰當(dāng)?shù)恼扯取?/p>

制動(dòng)液反復(fù)經(jīng)歷壓力增大和減小的循環(huán)，因而，制動(dòng)液的工作溫度和壓力較常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)中的制動(dòng)液更高，這就要求制動(dòng)液具有更強(qiáng)的抗氧化性能，以免制動(dòng)液中形成膠質(zhì)、沉積物和腐蝕性物質(zhì)。

在系統(tǒng)中有更多的橡膠密封件和橡膠軟管，這就要求所選用的制動(dòng)液不能對(duì)橡膠件產(chǎn)生較強(qiáng)的膨脹作用。系統(tǒng)中還有更多、更為精密的金屬零件，因此，要求所選用的制動(dòng)液對(duì)金屬的腐蝕性較弱。

在制動(dòng)過(guò)程中會(huì)使制動(dòng)液的溫度升高很快，這就要求所選用的制動(dòng)液具有較高的沸點(diǎn)，以免因制動(dòng)液發(fā)生汽化使制動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生氣阻。

根據(jù)以上特點(diǎn),具有防抱控制功能都推薦選用DOT3或DOT4的制動(dòng)液。2、制動(dòng)液的更換

由于DOT3和DOT4是醇基制動(dòng)夜，具有較強(qiáng)的吸濕性，隨著使用時(shí)間的延長(zhǎng)，其中的含水量會(huì)不漸增多。當(dāng)制動(dòng)液中含有較多的水分時(shí)，不僅會(huì)使制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置中的精密零件發(fā)生銹蝕，還使制動(dòng)液的粘度變大，影響制動(dòng)系統(tǒng)中的流動(dòng)，特別是在寒冷的氣侯條件下遲緩，導(dǎo)致制動(dòng)距離的延長(zhǎng)。另外，制動(dòng)液中的含水量會(huì)對(duì)制動(dòng)液的沸點(diǎn)產(chǎn)生非常明顯的影響。所以，隨著制動(dòng)液中含水量的增多，制動(dòng)系統(tǒng)就很容易發(fā)生氣阻象。DOT3和DOT4制動(dòng)液一般經(jīng)過(guò)12個(gè)月的使用以后，其中的含水量平均可達(dá)3%，因此，建議對(duì)具有防抱控制功能的制動(dòng)系統(tǒng)每隔12個(gè)月更換一次制動(dòng)液。

3、制動(dòng)液的補(bǔ)充在對(duì)具有液壓動(dòng)力或助力的制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行制動(dòng)液更換或補(bǔ)充時(shí)，由于蓄能器中可能蓄存有制動(dòng)液，因此，在更換或補(bǔ)充制動(dòng)液時(shí)應(yīng)按如下程序進(jìn)行：

a、將新制動(dòng)液加到儲(chǔ)液室的最高液位標(biāo)記處；

b、如果需要對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)中的空氣進(jìn)行排除，應(yīng)按規(guī)定的程序進(jìn)行；

c、將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置于點(diǎn)火位置，反復(fù)地踩下和放松制動(dòng)踏板，直到電動(dòng)泵開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)為止；

d、待電動(dòng)泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，儲(chǔ)液室中的液位進(jìn)行檢查；

e、如果儲(chǔ)液室中的制動(dòng)液液位在最高液位標(biāo)記以上，先不要泄放過(guò)多的制動(dòng)液，而應(yīng)重復(fù)上述的第3和第4步驟；

如儲(chǔ)液室中的制動(dòng)液液位在最高液位標(biāo)記以下，應(yīng)向儲(chǔ)液室再次補(bǔ)充新的制動(dòng)液，使儲(chǔ)液室中的制動(dòng)液位達(dá)到最高標(biāo)記處，但切不可將制動(dòng)液加注到超過(guò)儲(chǔ)液室的最高標(biāo)記，否則，當(dāng)蓄能器的制動(dòng)液排出時(shí)，制動(dòng)液可能會(huì)溢出儲(chǔ)液室。

（五）ABS放氣

ABS裝置中混入空氣是特別有害的，它能干擾系統(tǒng)對(duì)制動(dòng)壓力的調(diào)節(jié)而導(dǎo)致ABS系統(tǒng)失去作用。在更換制動(dòng)器、打開(kāi)制動(dòng)管道、更換液壓部件后，或因制動(dòng)管道中出現(xiàn)空氣使制動(dòng)踏板感覺(jué)發(fā)軟或變低時(shí)，均應(yīng)及時(shí)對(duì)ABS系統(tǒng)進(jìn)行放空氣。一般放氣規(guī)則：將管道中的空氣放出，接通ABS調(diào)節(jié)器中的電磁閥。

1、放氣注意事項(xiàng)

（1）對(duì)整體式ABS裝置，其儲(chǔ)壓器儲(chǔ)存著供加力器和制動(dòng)器調(diào)節(jié)用的壓力，在修理制動(dòng)器之前，常需徹底泄放儲(chǔ)壓器中的壓力。而在進(jìn)行制動(dòng)器放氣時(shí)，不一定要泄去系統(tǒng)的壓力，實(shí)際上往往能用儲(chǔ)壓器中的壓力來(lái)代替壓力放氣器推動(dòng)管道中的制動(dòng)液。但由于儲(chǔ)壓器中壓力高達(dá)18.6Mpa，故必須戴上護(hù)目鏡，并在打開(kāi)的放氣螺釘上接一根軟管，否則，千萬(wàn)不要踩制動(dòng)踏板。（2）大部分裝有ABS的汽車在定期維護(hù)時(shí)，?？墒褂弥Ψ艢馄鳌⒄婵辗艢馄骰虬词謩?dòng)放氣法放氣，但若空氣在調(diào)節(jié)器內(nèi)部或更換了調(diào)節(jié)器總成，則需按特殊規(guī)程放氣。

（3）若ABS故障警告燈亮，則應(yīng)在系統(tǒng)放氣前，先診斷和排除故障，否則在排除故障中若更換液壓部件或打開(kāi)某一管道，就不得不進(jìn)行二次放氣。

（4）有些ABS裝置在放氣時(shí)，需用掃描工具輪流接通ABS調(diào)節(jié)器中的電磁閥，這并不是說(shuō)，沒(méi)有合適的工具，就不能進(jìn)行放氣操作。不過(guò)此時(shí)很難將調(diào)節(jié)器中空氣放盡。

（5）應(yīng)使用制造廠規(guī)定牌號(hào)的制動(dòng)液（通常為DOT3，但有時(shí)為DOT4），不推薦在ABS中使用硅制動(dòng)液DOT5。

2、典型ABS放氣（1）BENDIX1）BENDIXJEEP

系統(tǒng)放氣需要兩個(gè)人。按如下步驟進(jìn)行：

a、將主缸的制動(dòng)液加至“V”記號(hào)處（注意：不要多加，以免損壞儲(chǔ)液室）；

b、接一放氣軟管于右后輪（RR）輪缸的放氣螺釘上；

c、讓助手接通點(diǎn)火系統(tǒng)，踩制動(dòng)踏板；

d、慢慢打開(kāi)放氣螺釘，儲(chǔ)壓器內(nèi)的壓力便將制動(dòng)液泵過(guò)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)管道的“壓力放氣”，一直放到制動(dòng)液中不出現(xiàn)空氣為止；

e、關(guān)閉放氣螺釘；

f、按前述五個(gè)步驟，依次對(duì)左后輪（LR）、右前輪（RF）、左前輪（LF）進(jìn)行放氣。

注意：在放氣操作過(guò)程中，不要讓制動(dòng)主缸的油面太低，否則系統(tǒng)內(nèi)又會(huì)進(jìn)入空氣。2）BENDIX6

非整體式BENDIX6ABS系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)放氣順序?yàn)镽R、LR、RF、LF，用正常壓力或手動(dòng)放氣規(guī)程。

進(jìn)行調(diào)節(jié)器放氣時(shí)，需移開(kāi)蓄電池及托架、防酸罩，露出調(diào)節(jié)器上的四個(gè)放氣螺釘。先按通常方式為管道放氣，然后按如下步驟進(jìn)行：

a、在調(diào)節(jié)器的次級(jí)貯液放氣螺釘（左下方）上接一根放氣管。讓助手將制動(dòng)踏板輕輕連續(xù)踩下，松開(kāi)放氣螺釘，并以“促動(dòng)閥門”的試驗(yàn)?zāi)Ｊ綄⒆笄霸龃?衰減電磁閥接通。制動(dòng)液清晰后擰緊放氣螺釘；

b、用解碼儀接通右前輪的增大/衰減電磁閥，以同樣方法為初級(jí)貯液池的右下方放氣螺釘放氣；

c、用解碼儀先接通左前輪/右前輪的ABS隔離電磁閥，再接通右前輪的增大/衰減電磁閥，用右上方放氣螺釘放氣；

d、用解碼儀先接通左前輪/右后輪的ABS隔離電磁閥，再接通左前輪的增大/衰減電磁閥，用左上方放氣螺釘放氣。

3）BENDIX10

整體式BENDIX10ABS系統(tǒng)在放氣或其他作業(yè)前，必須先泄壓（切斷點(diǎn)火系統(tǒng)，踩制動(dòng)踏板40次以上）。泄壓后在繼續(xù)切斷點(diǎn)火系統(tǒng)期間，用正常壓力或手動(dòng)放氣法均可進(jìn)行管道放氣。放氣車輪順序?yàn)椋篖R、RR、LF、RF。（2）BOSCH1）BOSCH2

BOSCH2為非整體式ABS裝置，只要用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)程即可。常用的放氣順序?yàn)镽R、LR、RF、LF。有些Bosch2ABS裝置的調(diào)節(jié)器上有一放氣螺釘，應(yīng)在放完車輪的空氣后再放調(diào)節(jié)器的空氣。2）BOSCH2U、2SMICROABS/ASR

他們與Bosch2相同，均為非整體式ABS裝置，均可用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)程或手動(dòng)規(guī)程進(jìn)行放氣。3）BOSCHⅢ

BoschⅢ是整體式的ABS裝置，可用手動(dòng)或壓力方法對(duì)管道進(jìn)行放氣，但放氣前系統(tǒng)必須泄壓（切斷點(diǎn)火系統(tǒng)，踩制動(dòng)踏板25次以上）。放氣順序是：LR、RR、LF、RF。

若給制動(dòng)主缸/助力器總成放氣，應(yīng)先將儲(chǔ)壓器泄壓，再向儲(chǔ)液室內(nèi)加注制動(dòng)液，在液壓部件右側(cè)的放氣螺釘處接一放氣軟管，打松放氣螺釘1/2～3/4圈后接通點(diǎn)火系統(tǒng)，泵電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，將制動(dòng)液泵過(guò)軟管，直到制動(dòng)液中不出現(xiàn)氣泡后關(guān)閉泵電機(jī)。（3）DELCO1）DELCOMORAINEABS-VI

是一非整體式ABS裝置，推薦的放氣順序?yàn)椋篟R、LR、RF、LF。放氣前，須用解碼儀將調(diào)節(jié)器中的后缸移動(dòng)活塞回到零位。在確認(rèn)起動(dòng)斷電器已接通時(shí)，用泵電機(jī)使活塞移至上零位。

若無(wú)解碼儀，則采用以下規(guī)程：放去兩個(gè)前制動(dòng)器的空氣；將汽車以不低于6.5km/h的車速行駛，ABS裝置會(huì)使活塞回到零位；將汽車駛回車間，放去后制動(dòng)器的空氣。2）DELCOMORAINEPOWERMASTER3

這是一種非整體式ABS裝置，該系統(tǒng)放氣前，須先泄壓（切斷點(diǎn)火系統(tǒng)，將制動(dòng)踏板踩40次以上）。使用壓力放氣器，放氣車輪順序?yàn)镽R、LR、RF、LF。若使用手動(dòng)方式放氣，應(yīng)按如下步驟進(jìn)行：

a、放去右前輪和左前輪的氣；

b、接通點(diǎn)火系統(tǒng)，由泵使儲(chǔ)壓器建立起壓力；

c、在右后輪放氣螺釘上接一根放氣軟管，松開(kāi)放氣螺釘，慢慢踩下制動(dòng)踏板。儲(chǔ)壓器的壓力會(huì)將制動(dòng)液推過(guò)管道；

d、制動(dòng)液清晰后，擰緊放氣螺釘；

e、按同樣方法放去左后輪的空氣。

管道放氣后，可利用主缸1調(diào)節(jié)器總成上的兩個(gè)放氣螺釘（每側(cè)一個(gè)）進(jìn)行放氣。（4）TEVES1）TEVESMARK2

TevesMark2是整體式ABS裝置，進(jìn)行制動(dòng)器作業(yè)前，必須使儲(chǔ)壓器泄壓（斷開(kāi)點(diǎn)火系統(tǒng)，踩制動(dòng)踏板25次以上）。

前制動(dòng)器可用通常方式放氣，但后制動(dòng)器須用壓力放氣器（福特車最低為0.24Mpa,通用車最低為0.14Mpa）或利用儲(chǔ)壓器放氣（接通點(diǎn)火系統(tǒng)，踩制動(dòng)踏板）。2）TEVESMARK4

TevesMark4為非整體式ABS裝置，可用壓力或手動(dòng)方式給制動(dòng)管道放氣，放氣車輪順序?yàn)椋篟R、LF、LR、RF。

假如福特車型的液壓控制裝置（HCU）需要放氣，操作如下：

a、將電子控制單元（ECU）線束的SS針插件脫開(kāi)；

b、接上裝在沖壓盒內(nèi)的放氣附加裝置；

c、將附加裝置設(shè)定在“放氣”位置，接通點(diǎn)火系統(tǒng)，起動(dòng)泵電機(jī)，按下“閥”按鈕20S。3、大眾車系A(chǔ)BS系統(tǒng)排氣程序（應(yīng)用解碼儀）注意：在基本調(diào)整里用001組到016組做完；017組部分排氣結(jié)束。

需要3個(gè)人協(xié)同操作：1人負(fù)責(zé)踩剎車，操作儀器；1人負(fù)責(zé)添加制動(dòng)液；1人負(fù)責(zé)松緊螺栓排氣。

條件:進(jìn)入ABS系統(tǒng)，清除所有故障記憶。確保ABS系統(tǒng)無(wú)故障存在才可以進(jìn)行下面的操作：

（1）選擇基本設(shè)定功能，輸入001通道。

a、按照提示：踩下制動(dòng)踏板并且保持住，松開(kāi)兩前輪排氣螺栓。

b、踩下制動(dòng)踏板10次，鎖緊放氣螺栓。

（2）選擇基本設(shè)定功能，輸入002通道。

a、根據(jù)儀器顯示操作，參照下面的英文解釋。

b、踩下制動(dòng)踏板10次，鎖緊放氣螺栓。（3）輸入003通道,重復(fù)a,b步驟。

........................（16）輸入016通道,重復(fù)a,b步驟。（17）輸入017通道,結(jié)束排氣程序。注意：只能按照001組到017組順序遞增操作，中間不能跳越任一組操作。若感覺(jué)空氣還沒(méi)排干凈，行車15公里以后重復(fù)1-17步驟，整個(gè)程序完成。

OLD保持.......踩下制動(dòng)踏板并且保持住

SWOPEN松腳.......就是不要踩啦！

Depresspadalandhold踩下制動(dòng)踏板并且保持

PedalFR/FLbledscrewOPEN松開(kāi)前右/前左輪排氣螺栓

DepressPedal10X踩下制動(dòng)踏板10次

bleedscrewCLOSED鎖緊放油螺栓

Pleasewait...(10secs)請(qǐng)等待10秒

Partialbleedingended放氣完成

第七節(jié)ABS檢修一、檢修注意事項(xiàng)二、ABS檢修一、檢修注意事項(xiàng)1、制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生故障由ABS警告燈和制動(dòng)裝置警告燈指示。有時(shí)ABS警告燈和制動(dòng)裝置警告燈不亮，但制動(dòng)效果仍不理想，則可能是系統(tǒng)放氣不干凈或在常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)中存在故障。2、制動(dòng)不良時(shí)，先區(qū)分是機(jī)械故障還是ABS系統(tǒng)故障。鑒別方法：讓汽車以常規(guī)制動(dòng)方式工作，如制動(dòng)不良故障消失，則說(shuō)明故障在ABS系統(tǒng)，如制動(dòng)不良故障依然存在，則為機(jī)械故障。拆下ABS繼電器線束插接器或ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器電磁閥線束插接器，使ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器電磁閥不能通電工作。3、