如何使用VC在Halcon中得到像素的信息

如何使用VC在Halcon中得到像素的信息Halcon的強大功能使我們省去很多圖像處理(機(jī)器視覺)中的很多麻煩而又重復(fù)性的工作。但是，面向不同的應(yīng)用，應(yīng)該編寫自己最核心的算法，從而達(dá)到最佳的處理效果；而且Halcon并不可能把各種情況都考慮進(jìn)去。以下是我初步入門Halcon和VC的一點感觸和想法，已經(jīng)被實驗證明了是正確的。1，在VC中，使用Halcon打開圖像文件,這里要注意read_image()和get_image_pointerl()指令被HDevelop翻譯過來以后如下：HobjectImageHTuplePointer,Type,Width,Heightget_image_pointer1(Image,&Pointer,&Type,&Width,&Height);VC中如下聲明：Halcon::HobjectImageHalcon::HTuplePointer,Type,Width,HeightVC中也可以如下聲明使用：HobjectImageCharlpcsType[MAX_STRING]HlongPointer,Width,Height或longWidth,Height(如果定義為HTuplePointer;HlongWidth,Height;編譯會出現(xiàn)錯誤；使用Halcon::HTuplePointer,Type,Width,Height的話，后續(xù)中需要圖像的高寬時，強制類型轉(zhuǎn)換不可用；當(dāng)然Hlong可以換成long,推薦使用Hlongo)get_image_pointer1(Image,&Pointer,IpcsType,&Width,&Height);這里注意，在VC中如果get_image_pointerl()中的字節(jié)類型使用tuple變量，那么Width和Height也必須使用tuple變量，否則編譯時候容易出錯誤，至于原因是什么，可能halcon編譯的時候需要各個參數(shù)的類型形式一致。2,tuple類型的返回指針Pointer指向圖像數(shù)據(jù)區(qū)域(如果是彩色則指向色彩的第一通道)，圖像的RGB色彩存放是同一種色彩信號最放在一起。注意Pointer所指向區(qū)域的大小比圖像必須的色彩信息要大許多，這里可能是因為必須為tuple變量定義一定的類型限制，從而使用的空間變大了(由于不了解tuple的內(nèi)部存儲格式，所以不敢斷定)。請看下面一段例子程序：使用Halcon,把彩色圖像轉(zhuǎn)化為灰度圖像，然后使用Pointer指針得到灰度圖像并顯示，包括在VC窗口中進(jìn)行顯示部分。usingnamespaceHalcon;charlpcsType[MAX_STRING];HlongPointerGray,WidthGray,HeightGray;rgb1_to_gray(objImage,&objImagcGray);get_image_pointerl(objImage,&PointerGray,IpcsType,&WidthGray,&HeightGray);BYTE*IpByte;BYTE*ImageGray;intbytewidth;bytewidth=((long)WidthGray*3+3)/4*4;ImageGray=NULL;ImageGray=newBYTE[bytewidth*(long)HeightGray];IpByte=(BYTE*)PointerGray;〃注意結(jié)合圖像像素存儲的類型進(jìn)行定義intij;for(j=(long)HeightGray-1;j>=0;j—){//(注意luple中圖像數(shù)據(jù)的存放和VC中的差別)for(i=0;i<(long)WidthGray;i++)((ImageGray+j*bytewidth+i*3+0)=*IpByte;(ImageGray+j*bytewidth+i*3+1)=*IpByte;(ImageGray+j*bytewidth+i*3+2)=*IpByte;lpByte++;1)BITMAPINFO*RotateBmpInfo;BYTE*bitBuffer;bitBuffer=NULL;bitBuffer=newBYTE[sizeof(BITMAPINFO)];RotateBmpInfo=(BITMAPINFO*)bitBuffer;RotateBmpInfo->bmiHeader.biSize=sizeof(BITMAPINFOHEADER);RotateBmpInfo->bmiHeader.biHeight=HeightGray;RotateBmpInfo->bmiHeader.biWidth=WidthGray;RotateBmpInfo->bmiHeader.biPlanes=1;RotateBmpInfo->bmiHeader.biBitCount=24;RotateBmpInfo->bmiHeader.biCompression=BI_RGB;RotateBmpInfo->bmiHeader.biSizeImage=HeightGray*bytewidth;RotateBmpInfo->bmiHeader.biXPelsPerMeter=0;RotateBmpInfo->bmiHeader.biYPelsPerMeter=0;RotateBmpInfo->bmiHeader.biClrUsed=0;RotateBmpInfo->bmiHeader.biClrImportant=0;CWnd*m_pWnd;m_pWnd=AfxGetApp()->GetMainWnd();CDC*ddc=m_pWnd->GetDC();::StretchDIBits(ddc->GetSafeHdc(),WidthGray+10,HeightGray+10,WidthGray,//顯示窗口寬度HeightGray,〃顯示窗口高度0,WidthGray,〃圖像寬度HeightGray,〃圖像高度ImageGray,RotateBmpInfo,DIBRGBCOLORS,SRCCOPY);m_pWnd->ReleaseDC(ddc);delete[]ImageGray;delete[]bitBuffer;后來實驗發(fā)現(xiàn)，如果按照HDevelop默認(rèn)翻譯過來的規(guī)則寫C++程序，如下：Halcon::HobjectImageHalcon::HTuplePointer,Type,Width,Height操作get_image_pointer1(objImage,&Pointer,&Type,&Width,&Height)執(zhí)行以后，可以使用Width⑼，Height⑼進(jìn)行數(shù)據(jù)訪問，但是命令：IpByte=(BYTE*)PointerGray;不能夠執(zhí)行，作者也在進(jìn)一步弄清楚如何解決這個問題，請大家給點幫助。今天在調(diào)試程序中發(fā)現(xiàn)一個問題，再次讓我感受Halcon內(nèi)存管理的神秘，嘿嘿，說說問題吧HlongPointerGray,PointerRed,PointerGreen,PointerBlue;HlongWidthGray,HeightGray;get_image_pointer1(objlmageGray,&PointerGray,IpcsType,&WidthGray,&HeightGray);編譯可以通過，但是HlongPointerGray,PointerRed,PointerGreen,PointerBlue;HlongWidthGray,HeightGray;get_image_pointer3(objlmage,&PointerRed,&PointerGreen,&PointerBlue,&lpcsType,&WidthGray,&HeightGray);編譯就通不過，大家可以試一下如果需要，可以使用decomposes(objImage,&objImageRed,&objImageGreen,&objImageGray);然后使用函數(shù)get_image_pointerl()得到指針我個人認(rèn)為是Halcon的變量類型講究統(tǒng)一，如果是Tuple都是Tuple,我個人認(rèn)為PointerRed,PointerGreen,PointerBlue可能是Tuple變量中的三個量，而HeightGray不是按照Tuple變量進(jìn)行管理的，純屬個人猜測，大家有想法的給我回,或發(fā)郵件或者1.從Halcon至！jVC++read_image(&ImageJ文件名”);//讀入的為灰度圖像〃獲取圖像指針，注意輸出變量的類型charlpcsType[MAX_STRING];HlongPointer,Width,Height;get_image_pointerl(Image,&Pointer,IpcsType,&Width,&Height);//Halcon與VC++中的圖像之間，存在著上下翻轉(zhuǎn)BYTE*IpByte;BYTE*ImageG;intbytewidth;bytewidth=((long)Width*3+3)/4*4;ImageG=NULL;ImageG=newBYTEfbytewidth*(long)Height];IpByte=(BYTE*)Pointer;〃注意結(jié)合圖像像素存儲的類型進(jìn)行定義inti,j;for(j=(long)Height-l;j>=0;j-){//(注意tuple中圖像數(shù)據(jù)的存放和VC中的差別)for(i=0;i<(long)WidthGray;i++)((ImageG+j*bytewidth+i*3+0)=*IpByte;(ImageG+j*bytewidth+i*3+1)=*IpByte;(ImageG+j*bytewidth+i*3+2)=*IpByte;lpByte++;))BITMAPINFO*RotateBmpInfo;BYTE*bitBuffer;bitBuffer=NULL;bitBuffer=newBYTE[sizeof(BITMAPINFO)J;RotateBmpInfo=(BITMAPINFO*)bitBuffer;RotateBmpInfo->bmiHeader.biSize=sizeof(BITMAPINFOHEADER);RotateBmpInfo->bmiHeader.biHeight二Height;RotateBmpInfo->bmiHeade匚biWidth=Width;RotateBmpInfo->bmiHeader.biPlanes=1;RotateBmpInfo->bmiHeader.biBitCount=24;RotateBmpInfo->bmiHeader.biCompression=BI_RGB;RotateBmpInfo->bmiHeader上iSizelmage=Height*bytewidth;RotateBmpInfo->bmiHeader.biXPelsPerMeter=0;RotatcBmpInfo->bmiHcadcr.biYPclsPcrMctcr=0;RotateBmpInfo->bmiHeader.biClrUsed=0;RotateBmpInfo->bmiHeader.biClrImportant=0;CWnd*m_pWnd;m_pWnd=AfxGetApp()->GetMainWnd();CDC*pDC=m_pWnd->GetDC();::StretchDIBits(pDC->GetSafeHdc(),Width+10,Height+10,Width,〃顯示窗口寬度Height,〃顯示窗口高度0,0,Width,〃圖像寬度Height,〃圖像高度ImageG,RotateBmpInfo,DIB_RGB_COLORS,SRCCOPY);m_pWnd->ReleaseDC(pDC);delete[]ImageG;delete[]bitBuffer;.從VC++至(]Halconunsignedchar"Pointer;intwidth,height;Pointer=newunsignedchar[width*height];inti,j;for(i=0;i<height;i++)(for(j=0;j<width;j++)(Pointer=j%255;))HobjectImage;gen_imagel_extern(&Image,nbyten,(HTuple)width,(HTuple)height,(long)Pointer,NULL);注：gen_image1_extern函數(shù)中的變量width,height必須為HTuple類型,Pointer指針為unsignedchar類型，輸入時轉(zhuǎn)換為long型。width,height必須與Pointer指向的圖像數(shù)據(jù)的長寬一致。Pointer指針在gen_imagel_extem函數(shù)調(diào)用之前分配了內(nèi)存，之后不要馬上釋放，否則會出錯。應(yīng)該在確保不再使用Image變量之后再釋放。halcon內(nèi)部會自動釋放Image,感覺沒有釋放Pointer(還需要進(jìn)一步驗證)。顯示圖像時，可能存在著圖像的上下翻轉(zhuǎn)，可以按照1中的方法，將圖像數(shù)據(jù)翻轉(zhuǎn)后再調(diào)用gen_imagel_extern,或者使用halcon中的函數(shù)miiror_image()進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。.在VC界面中建立圖像窗口HlongIWWindowID;HTupleWindowHandle;IWWindowID=(Hlong)m_hWnd;〃要顯示圖片的控件的句柄set_window_attr("border_width",0);〃設(shè)置窗口屬性set_window_attr(nbackground_colorn,Mlightgray");〃設(shè)置窗口背景顏色set_c