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文檔簡介
定義:
作圓周運動的質(zhì)點每時每刻的速率相等,這種運動稱為勻速率圓周運動。AB1、質(zhì)點作勻速率圓周運動一、圓周運動:曲率圓的曲率半徑分解成一系列圓周運動r
對于作曲線運動的物體,以下幾種說法中哪一種是正確的:
(A)切向加速度必不為零;
(B)法向加速度必不為零(拐點處除外);
(C)由于速度沿切線方向,法向分速度必為零,因此法向加速度必為零;
(D)若物體作勻速率運動,其總加速度必為零;
(E)若物體的加速度
為恒矢量,它一定作勻變速率運動.討
論位矢:運動函數(shù)軌道方程:
位移矢量:速度:
加速度:圓周運動引入:很多物體作圓周運動各點的速度加速度不同,用以往的速度加速度描述不便,為此引入角量描述。OX1、圓周運動的角量描述
1)角位置
(角坐標)圓心到質(zhì)點
所在位置的連線與參考方向之間的夾角a)一般規(guī)定逆時鐘轉(zhuǎn)動為正角位置;有正負的標量?!?1)(1)式為用角量描述圓周運動的運動方程b)角位置的單位
常用弧度(
rad)無量綱;c)當質(zhì)點隨時間在圓周上轉(zhuǎn)動時,為時間的函數(shù);注意:(先要規(guī)定參考方向)2、角位移()質(zhì)點在
時間內(nèi)質(zhì)點轉(zhuǎn)過的角度注意:1)
的單位為弧度2)可以證明當0時
可以是
一個矢量
2與轉(zhuǎn)動方向符合右手螺旋關(guān)系即定義了一個矢量3、角速度a)平均角速度定義:注意:平均角速度不是矢量b)瞬時角速度定義:2注意
:與轉(zhuǎn)動方向成右手螺
旋關(guān)系1.通常是畫在坐標原點處。OO2.單位4、角加速度A)平均角加速度(
)定義:OtT+t含義:反映一段時間內(nèi)角速度變化快慢。3.有時角速度用轉(zhuǎn)數(shù)n來表示。單位:轉(zhuǎn)/分。B)瞬時角加速度(
)定義:Ott+dtOtt+dt單位:方向:
的極限方向引入了角位置,角位移,角速度,角加速度,它們與位矢,速度,加速度一一對應。線量角量利用積分法求質(zhì)點作勻變速直線運動時,運動學量之間的關(guān)系設:…(2)…(3)…(1)勻變速直線運動運動學量之間的關(guān)系:…(2)…(3)…(1)…(2)…(3)…(1)利用積分法求質(zhì)點作勻變速圓周運動時,運動學量之間的關(guān)系設:1、角量、線量之間的數(shù)量關(guān)系1)路程與角位置的關(guān)系….(1)2)線速度大小與角速度大小的關(guān)系….(2)3)線加速度的大小與角加速度的大小的關(guān)系…..(3)SROO’S+2、
線加速度的大小與角加速度的大小的關(guān)系…..(3)….(4)…..(5)S+SROO’SO’S+Ro3、角量和線量之間的矢量關(guān)系RO切向加速度與法向加速度大小相等;t=
時,法向加速度等于零。例1質(zhì)點沿半徑為R的圓周運動,其路徑與時間的關(guān)系為,其中b,c都是正的常數(shù),則t=
時,解例2,已知一質(zhì)點作半徑為R的圓周運動,R=0.1m,運動方程
,求(1)t=2s時,an,at=?
(2)at=a/2時,θ=?(3)當t=?時,an=at。解(1)解(2)例2,已知一質(zhì)點作半徑為R的圓周運動,R=0.1m,運動方程
,求(1)t=2s時,an,at=?
(2)at=a/2時,θ=?(3)當t=?時,an=at。3.15rad解上式,得t=0.66sθ=解(3)解上式,得
例2,已知一質(zhì)點作半徑為R的圓周運動,R=0.1m,運動方程
,求(1)t=2s時,an,at=?
(2)at=a/2時,θ=?(3)當t=?時,
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