第四章開關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖-3

4.4順序控制設(shè)計法根據(jù)系統(tǒng)的順序功能圖設(shè)計梯形圖的方式，稱為順序控制梯形圖的編程方式。在個人計算機中用的PLC編程語言，可由順序功能圖直接生成指令表程序等。也可由梯形圖或指令表生產(chǎn)成順序功能圖。本節(jié)主要內(nèi)容一、使用STL指令的編程方式二、使用起保停電路的編程方式三、以轉(zhuǎn)換為中心的編程方式四、自動/手動程序的轉(zhuǎn)換本節(jié)學(xué)習(xí)要求重點內(nèi)容：

1、熟練掌握順序功能圖的繪制，并熟練運用起保停電路、步進順控指令和以轉(zhuǎn)換為中心的方法進行順序控制梯形圖的編制；

2、解決中等復(fù)雜程度的實際問題。難點內(nèi)容：利用順序控制梯形圖解決中等復(fù)雜程度的實際問題。一、使用STL指令的編程方式為便于將順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖，用代表各步的編程元件號作為步的代號。在STL指令編程中，用PLC狀態(tài)編程元件S（狀態(tài)繼電器）代表各步——狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。類別FX1S系列FX1N系列FX2N、FX2NC系列用途初始狀態(tài)S0～S9，10點S0～S9，10點S0～S9，10點用于SFC的初始狀態(tài)返回狀態(tài)S10～S19，10點S10～S19，10點S10～S19，10點用于返回原點狀態(tài)一般狀態(tài)S20～S127，108點S20～S999，980點S20～S499，480點用于SFC的中間狀態(tài)斷電保持狀態(tài)S0～S127，128點S0～S999，1000點S500～S899,400點用于保持停電前狀態(tài)信號報警狀態(tài)----------S900～S999，100點用作報警元件FX系列PLC的狀態(tài)繼電器一、使用STL指令的編程方式1、STL指令及編程方法2、單序列的編程方式3、選擇序列的編程方式4、并行序列的編程方式FX系列PLC的步進順控指令有兩條：一條是步進觸點（也叫步進開始）指令STL（StepLadder），一條是步進返回（也叫步進結(jié)束）指令RET。（1）STL指令STL步進觸點指令用于“激活”某個狀態(tài)，其梯形圖符號為。（2）RET指令RET指令用于返回主母線，其梯形圖符號為。[RET]1、STL指令及編程方法驅(qū)動處理轉(zhuǎn)換條件轉(zhuǎn)換目標(1)STL觸點下第一個觸點應(yīng)使用LD或LDI指令(RET)。(2)初始狀態(tài)可由其他狀態(tài)驅(qū)動，但運行開始時，必須用其他方法預(yù)先作好驅(qū)動，否則狀態(tài)流程不可能向下進行。(3)STL觸點可以直接驅(qū)動或通過別的觸點驅(qū)動Y，M，S，T線圈和應(yīng)用指令(4)由于CPU只執(zhí)行活動步對應(yīng)的電路塊，使用STL指令允許雙線圈輸出，即同一編程元件的一個線圈可用不同的STL觸點驅(qū)動。STL指令的編程注意事項(5)在步的活動狀態(tài)的轉(zhuǎn)移過程中，相鄰兩步的狀態(tài)繼電器會同時ON一個掃描周期，可能會引發(fā)瞬時的雙線圈問題?！浖ユi和硬件互鎖(6)若為順序不連續(xù)轉(zhuǎn)移（即跳轉(zhuǎn)），不能使用SET指令進行狀態(tài)轉(zhuǎn)移，應(yīng)改用OUT指令進行狀態(tài)轉(zhuǎn)移。(7)并行流程或選擇流程中每一分支狀態(tài)的支路數(shù)不能超過8條，總的支路數(shù)不能超過16條。(8)STL觸點右邊不能緊跟著使用入棧（MPS）指令。STL指令不能與MC、MCR指令一起使用。在FOR、NEXT結(jié)構(gòu)中、子程序和中斷程序中，不能有STL程序塊，但STL程序塊中可允許使用最多4級嵌套的FOR、NEXT指令。(9)在轉(zhuǎn)換條件對應(yīng)的電路中，不能使用ANB，ORB，MPS，MRD和MPP指令，可用輔助繼電器代替。小車運動控制:設(shè)小車在初始位置時停在左邊，限位開關(guān)X000為ON。按下起動按鈕X003后，小車按圖中所示順序運動。請編寫出順序功能圖。2、單序列的編程方式(1)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(2)用STL指令轉(zhuǎn)換的梯形圖LDM8002SETS0STLS0LDX000ANDX003SETS20STLS20OUTY000LDX002SETS21STLS21OUTY001LDX000SETS22STLS22OUTY000LDX001SETS23STLS23OUTY001LDX000OUTS0RET(3)梯形圖對應(yīng)的指令語句表3、選擇序列的編程方式由兩個及以上的分支程序組成的，但只能從中選擇一個分支執(zhí)行的程序——選擇性流程程序。（1）動作分析人靠近自動門時，感應(yīng)器X000為ON，Y000驅(qū)動電動機高速開門，碰到開門減速開關(guān)X001時，變?yōu)榈退匍_門。碰到開門極限開關(guān)X002時電動機停轉(zhuǎn)，開始延時。若在0.5s內(nèi)感應(yīng)器檢測到無人，Y002啟動電動機高速關(guān)門。碰到關(guān)門減速開關(guān)X004時，改為低速關(guān)門，碰到關(guān)門極限開關(guān)X005時電動機停轉(zhuǎn)。在關(guān)門期間若感應(yīng)器檢測到有人，停止關(guān)門，T1延時0.5s后自動轉(zhuǎn)換為高速開門。編程實例——自動門控制系統(tǒng)（2）輸入輸出配線圖根據(jù)前面的學(xué)習(xí)，在依據(jù)圖中的標示，同學(xué)們可以自己畫出輸入及輸出端口的分配。（3）順序功能圖的繪制S0M8002Y000S20X000高速開門Y001S21X001減速位置減速開門T0S22X002全開0.5sY002S23T0高速關(guān)門X004減速位置Y003S24減速關(guān)門X005全關(guān)T1S250.5sX0有人T1狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖用STL指令轉(zhuǎn)換的梯形圖4、并行序列的編程方式由兩個及以上的分支程序組成的，但必須同時執(zhí)行各分支的程序——并行性流程程序編程實例——交通信號燈控制系統(tǒng)（1）十字路口雙向交通燈自動控制系統(tǒng)思考問題(1)該控制系統(tǒng)是否屬于順序控制？是哪種結(jié)構(gòu)？(2)該控制系統(tǒng)工作步如何劃分？共有多少工作步？(3)輸入/輸出信號有哪些？（2）輸入/輸出分配表與配線圖輸入輸出輸入元件PLC輸入口地址功能說明輸出元件PLC輸出口地址功能說明0X000啟動按鈕G1Y000東西向綠燈0X001停止按鈕Y1Y001東西向紅燈R1Y002東西向黃燈G2Y003南北向綠燈Y2Y004南北向紅燈R2Y005南北向黃燈（3）功能圖的繪制十字路口雙向交通燈自動控制系統(tǒng)時序圖S36T8虛設(shè)步X001X001=1M8002S0X000S20[ZRSTS20S35]虛設(shè)步狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖C0·T2C0·T2S22T1T1K10S23Y000C0K10T2K10K3S24T3Y001T3K40RSTC0S25Y002T4K200S31T9Y005T9K200S33T6T6K10S34Y006C1K10T7K10C1·T7C1·T7K3S35Y004T8K40RSTC1S32T5Y003T5K100T0S21Y000T0K100東西向綠燈亮東西向綠燈閃東西向黃燈亮東西向紅燈亮南北向紅燈亮南北向綠燈亮南北向綠燈閃南北向黃燈亮29用STL指令轉(zhuǎn)換的梯形圖3031指令表并行性流程程序編程注意事項：并行性流程的匯合最多能實現(xiàn)8個流程的匯合。在并行分支、匯合流程中，注意轉(zhuǎn)換條件的書寫。二、使用起保停電路的編程方式根據(jù)順序功能圖，用輔助繼電器M代表各步，使用有記憶（或保持）功能的電路（起保停電路）來控制代表各步的輔助繼電器。(Xi+1)（Mi）二、使用起保停電路的編程方式1、單序列的編程方式2、選擇序列的編程方式3、并行序列的編程方式4、僅有兩步的閉環(huán)處理右行左行右行左行M0M4M1M2M31、單序列的編程方式順序功能圖梯形圖M0M8002Y000M1X000高速開門Y001M2X001減速位置減速開門T0M3X002全開0.5sY002M4T0高速關(guān)門X004減速位置Y003M5減速關(guān)門X005全關(guān)T1M60.5sX000有人T12、選擇序列的編程方式練習(xí)1：使用起保停電路的編程方法編寫下面順序功能圖練習(xí)2：使用順序功能圖實現(xiàn)實驗四：混合液體的控制要求，并用起保停電路的編程方法編寫順序功能圖。分支：如某一步后面有一個由N步分支組成的選擇序列，則該步的的結(jié)束條件為：這N個后續(xù)步對應(yīng)的輔助繼電器的常閉觸點與該步線圈的串聯(lián)。合并：如某步之前有N個轉(zhuǎn)換，則代表該步的輔助繼電器的起動電路由N條支路并聯(lián)而成，各支路由某一前級步對應(yīng)的輔助繼電器的常開觸點與相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件對應(yīng)的觸點或電路串聯(lián)而成。選擇性流程程序編程注意事項：3、并行序列的編程方式Y(jié)000Y001Y002Y003Y004Y006Y010X000X001X002X003X004X005X006X007X010練習(xí)3：

用起保停電路的編程方法編寫STL方法中的交通信號燈控制系統(tǒng)。4、僅有兩步的閉環(huán)處理X002X003X002X0034、僅有兩步的閉環(huán)處理X002X003三、以轉(zhuǎn)換為中心的編程方式2、單序列的編程方式3、選擇序列的編程方式4、并行序列的編程方式1、設(shè)計思想使用置位復(fù)位指令編程的順序功能圖與梯形圖的對應(yīng)關(guān)系。M1M2X0011、設(shè)計思想M1X001[SETM2][RSTM1]X000X002X000X001X000右行左行右行左行M0M4M1M2M32、單序列的編程方式單行道交通控制系統(tǒng)3、選擇序列的編程方式在地下停車場的入口處，同時只允許一輛車進出，在進出通道的兩端設(shè)置有紅綠燈，光電開關(guān)X000和X001用于檢測是否有車經(jīng)過，光線被車遮住時X000和X001為ON。有車進入通道時（光電開關(guān)檢測到車的前沿）兩端的綠燈滅，紅燈亮，以警示兩方后來的車輛不可在進入通道。車開出通道時，光電開關(guān)檢測到車的后沿，兩端的紅燈滅，綠燈亮，別的車輛可以進入通道。輸入信號輸出信號信號元件及作用PLC輸入口地址信號元件及作用PLC輸出口地址光電開關(guān)X000綠燈Y000光電開關(guān)X001紅燈Y001輸入輸出分配表單行道交通控制系統(tǒng)X001X000X001Y001綠燈紅燈紅燈Y001Y000X000M0X000[SETM0]M8002M1X001M0X001M2X000M0(Y000)M1(Y001)M2[SETM1][SETM2][SETM0][SETM0][RSTM0][RSTM0][RSTM1][RSTM2][END]雙面鉆孔組合機床雙面鉆孔的組合機床在工件相對的兩面鉆孔，機床由動力滑臺提供進給運動，刀具電動機固定在動力滑臺上。工件裝入夾具后，按下啟動按鈕X000，工件被夾緊，限位開關(guān)X001為ON，兩側(cè)的左右滑臺同時進入快速進給工步，同時刀具電動機也啟動工作。以后兩個動力滑臺的工作過程是相對獨立的。左側(cè)滑臺到達限位開關(guān)X002處，左側(cè)動力滑臺停止快進，刀具電動機仍工作，進入工進，到達限位開關(guān)X003處，左側(cè)滑臺快退，到達限位開關(guān)X004停止快退。同時右側(cè)滑臺和刀具電動機也相應(yīng)的動作，對應(yīng)的限位開關(guān)分別是X005，X006和X007。當(dāng)左右滑臺快退到達限位開關(guān)X004和X007時，工件被松開，限位開關(guān)X010動作。4、并行序列的編程方式——M8002M0X000起動M2M3Y002M4M5X001已加緊M1Y000等待M10=1Y001Y002X002X003Y003X004M6M7Y005M8M9等待Y004Y005X005X006Y006X007Y007X010已松開55自動程序編程：使用STL指令的編程方法使用起保停電路的編程方法以轉(zhuǎn)換為中心的編程方法四、自動/手動程序的轉(zhuǎn)換缺點：在FOR、NEXT結(jié)構(gòu)中、子程序和中斷程序中，不能有STL程序塊，但STL程序塊中可允許使用最多4級嵌套的FOR、NEXT指令。優(yōu)點：（1）在轉(zhuǎn)換的實現(xiàn)時，對前級步的狀態(tài)和由它驅(qū)動的輸出繼電器的復(fù)位是由系統(tǒng)程序完成的，而不是由用戶程序在梯形圖中完成，程序短（2）CPU不執(zhí)行處于斷開狀態(tài)的STL觸點驅(qū)動的電路塊中的指令，縮短用戶程序的執(zhí)行時間。（3）允許雙線圈輸出。使用STL指令編程方法：示例：設(shè)計一個電鍍槽生產(chǎn)線的控制程序。

控制要求為：具有手動和自動控制功能，手動時，各動作能分別操作；自動時，按下啟動按鈕后，從原點開始按下圖所示的流程運行一周回到原點。電鍍槽生產(chǎn)線的控制流程圖中SQ1～SQ4為行車進退限位開關(guān)，SQ5、SQ6為吊鉤上、下限位開關(guān)X000：自動/手動轉(zhuǎn)換X001：右限位X002：第二槽限位X003：第三槽限位X004：