第一章 金屬切削加工基礎(chǔ)

1一、金屬切削加工金屬切削加工鉗工機械加工一般是通過工人手持工具來進行加工的，加工方法有劃線、鏨、鋸、刮、研、攻絲等由工人操作機床來完成切削加工的，如車、銑、鉆、刨、磨、齒輪加工等1.1切削運動及切削要素

是使用切削工具，在工具和工件的相對運動中，將坯料或工件上的多余材料切除，使工件獲得所要求的形狀、尺寸、位置精度和表面質(zhì)量的加工方法。

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)112

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)二、切削運動21.1切削運動及切削要素2(刀具與工件之間的相對運動稱為切削運動)按其功能的不同，切削運動分為主運動和進給運動。主運動：使刀具和工件之間產(chǎn)生相對運動，促使刀具前刀面接近工件而實現(xiàn)切削。它的速度最高，消耗功率最大。進給運動：使刀具與工件之間產(chǎn)生附加的相對運動，與主運動配合，即可連續(xù)地切除切屑，獲得具有所需幾何特性的已加工表面。31、主運動可以是旋轉(zhuǎn)運動，也可以是往復運動；2、主運動可以是工件來實現(xiàn)（車外圓）,主運動也可以是刀具來實現(xiàn)（刨、銑加工）;3、主運動只有一個，進給運動可以一個以上。

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)31.1切削運動及切削要素34三、工件上形成的表面

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)41.1切削運動及切削要素45

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)51.1切削運動及切削要素567四、切削要素1.切削用量切削速度進給量背吃刀量c

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)71.1切削運動及切削要素78四、切削要素定義：在進行切削加工時，刀具切削刃上的某一點相對于工件在主運動方向上的瞬時速度(m/s或m/mim)，用Vc表示。(在單位時間內(nèi)，工件與刀具沿主運動方向相對移動的距離。)以車削加工為例（主運動為旋轉(zhuǎn)運動）:切削速度1.切削用量

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)81.1切削運動及切削要素89四、切削要素刨削加工為例（主運動為往復直線運動）:切削速度1.切削用量

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)91.1切削運動及切削要素9L——往復行程長度，mm;Nr——主運動每秒或每分鐘的往復次數(shù)，st/s或st/min;10進給量（f）1）單齒刀具（f）dmdwfn12fapKr四、切削要素1.切削用量定義：在單位時間內(nèi)（主運動的一個循環(huán)內(nèi)），刀具或工件沿進給運動方向的相對位移。

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)101.1切削運動及切削要素（mm/r或mm/st）10

如車削加工：工件每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，刀具相對工件的位移mm/r；

如牛頭刨床：刀具每走一個行程，在進給方向上相對于工件的位移，mm/st11進給量（f）2）多齒刀具（fz）進給速度vf（mm/s或mm/min）四、切削要素1.切削用量

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)111.1切削運動及切削要素11對于多齒刀具加工時，進給運動的瞬時速度稱為進給速度，即

（每齒進給量fz×刀具齒數(shù)z×每秒多少轉(zhuǎn)）12背吃刀量（ap）四、切削要素1.切削用量

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)121.1切削運動及切削要素（mm）12dmdwfn12fapKr切削要素132.切削層幾何參數(shù)四、切削要素

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)131.1切削運動及切削要素切削層：工件上正被切削刃切削的一層金屬，即相鄰兩個加工表面之間的一層金屬。切削寬度切削面積切削厚度bDhDAD13D142.切削層幾何參數(shù)四、切削要素

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)141.1切削運動及切削要素切削面積AD14切削厚度hD（即相鄰加工表面間的距離）切削寬度bD（沿主切削刃上度量的切削層尺寸）D152.切削層幾何參數(shù)bDhDAD=bD×hDD四、切削要素

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)151.1切削運動及切削要素15當kr變小，則增大，減少，這時，單位長度切削刃上承受切削力減少，切屑變薄，散熱效果好，但切削的徑向分力增大；當kr變大，則情況正相反。討論：在AD不變時：16一、刀具材料（1）較高硬度，常溫下60HRC以上（2）足夠的強度和韌性（3）良好的耐磨性（4）良好耐熱性（5）良好工藝性1.2刀具材料及刀具構(gòu)造

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)

1、對刀具材料(切削部分）的要求16可加工性可磨削性熱處理性能16刀具材料的種類刀具切削部分材料碳素工具鋼合金工具鋼高速鋼硬質(zhì)合金陶瓷和超硬刀具材料工具鋼17一、刀具材料2、常用刀具材料的性能及用途18一、刀具材料銑刀、齒輪刀具麻花鉆，其他成形刀具絲錐、板牙

銼刀鋸條用途W(wǎng)18Cr4V（是含W、Cr、V等合金元素較多的合金工具鋼）CrWMn、9SiCr（9SiCr，即碳素工具鋼中加入Cr、w、Mn、Si）T10、T10A、T12

（T10A含C0.7~1.2%的優(yōu)質(zhì)鋼）例高速鋼合金工具鋼碳素工具鋼2、常用刀具材料的性能及用途181819硬質(zhì)合金陶瓷材料例鎢鈷類（YG）鎢鈦鈷類（YT）適用于加工鑄鐵，青銅等脆性材料適用于加工鋼件用途各種刀片高硬度鋼材精加工2、常用刀具材料的性能及用途19192021nf切削部分夾持部分二、刀具的組成刀具的組成切削部分夾持部分

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)211.2刀具材料及刀具構(gòu)造21221.刀具切削部分的組成三、刀具的幾何形狀三個刀面、兩個刀刃、一個刀尖

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)221.2刀具材料及刀具構(gòu)造22231.刀具切削部分的組成三、刀具的幾何形狀nf前刀面

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)231.2刀具材料及刀具構(gòu)造23前刀面—切屑沿其流出的刀面24nf前刀面主后面1.刀具切削部分的組成三、刀具的幾何形狀主后刀面—與工件加工面相對的刀面

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)241.2刀具材料及刀具構(gòu)造2425nf前刀面主后面副后面1.刀具切削部分的組成三、刀具的幾何形狀副后刀面—與工件已加工面相對的刀面

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)251.2刀具材料及刀具構(gòu)造2526nf前刀面主切削刃主后面副后面1.刀具切削部分的組成三、刀具的幾何形狀主切削刃—前刀面與主后刀面的交線，它完成主要切削工作

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)261.2刀具材料及刀具構(gòu)造2627nf前刀面主切削刃副切削刃主后面副后面1.刀具切削部分的組成三、刀具的幾何形狀副切削刃—前刀面與副后刀面的交線，它配合主刀刃最終形成已加工表面

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)271.2刀具材料及刀具構(gòu)造2728nf前刀面主切削刃副切削刃刀尖主后面副后面1.刀具切削部分的組成三、刀具的幾何形狀刀尖（過渡刃）—主切削刃與副切削刃的連接部分

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)281.2刀具材料及刀具構(gòu)造2829

用于定義刀具設(shè)計、制造、刃磨和測量時幾何參數(shù)的參考系2.車刀切削部分的主要角度三、刀具的幾何形狀

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)(1)輔助平面—

刀具靜止參考系—刀具工作參考系

用于規(guī)定刀具進行切削加工時幾何參數(shù)的參考系標注角度工作角度291.2刀具材料及刀具構(gòu)造2930靜止參考系假定條件：①不考慮進給運動；②車刀刀尖與工件軸線等高；③刀柄的中心線垂直于進給方向。2.車刀切削部分的主要角度三、刀具的幾何形狀

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)(1)輔助平面—

刀具靜止參考系301.2刀具材料及刀具構(gòu)造30312.車刀切削部分的主要角度(1)輔助平面—

刀具靜止參考系①基面pr②切削平面ps③正交平面po④

假定工作面Pfnf標注角度工作角度三、刀具的幾何形狀

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)311.2刀具材料及刀具構(gòu)造3132(1)輔助平面—

刀具靜止參考系①基面prPr：過切削刃選定點，垂直于該點假定主運動方向的平面2.車刀切削部分的主要角度三、刀具的幾何形狀

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)321.2刀具材料及刀具構(gòu)造3233①基面pr②切削平面psPs：過切削刃選定點，與切削刃相切，并垂直于基面的平面。(1)輔助平面—

刀具靜止參考系2.車刀切削部分的主要角度三、刀具的幾何形狀

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)331.2刀具材料及刀具構(gòu)造3334①基面pr②切削平面ps③正交平面po

po：過切削刃選定點，并同時垂直于基面和切削平面的平面(1)輔助平面—

刀具靜止參考系2.車刀切削部分的主要角度三、刀具的幾何形狀

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)341.2刀具材料及刀具構(gòu)造3435①基面pr②切削平面ps

③正交平面po④假定工作面Pf

Pf：過切削刃選定點，垂直于基面并平行于假定進給運動方向的平面2.車刀切削部分的主要角度三、刀具的幾何形狀

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)(1)輔助平面—

刀具靜止參考系351.2刀具材料及刀具構(gòu)造3536Ⅰ.主偏角kr:主切削平面與假定工作平面間的夾角（即主切削刃在基面上的投影與進給方向間夾角）

Ⅱ.副偏角kr′:副切削平面與假定工作平面間的夾角（即副切削刃在基面上的投影與進給運動反方向間夾角）(2)標注角度(五個)①在基面pr內(nèi)的標注角度2.車刀切削部分的主要角度

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)361.2刀具材料及刀具構(gòu)造3637

當背吃刀量和進給量一定時，主偏角越小，切削層公稱寬度（）而公稱厚度（），即切下寬而薄的切屑。這時主切削刃單位長度上的負荷（），并且散熱條件較好，有利于刀具耐用度的（）。(2)標注角度(五個)①在基面pr內(nèi)的標注角度2.車刀切削部分的主要角度

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)371.2刀具材料及刀具構(gòu)造37愈大愈小小提高38

影響切削層的形狀、切削刃的工作長度和單位切削刃上的負荷。

減少kr

，殘留面積的高度小,可減少表面的粗糙度的數(shù)值，還可使主切削刃單位長度上的負荷減少，刀具磨損小，耐用常用的角度有:45?、60?、

75?、90?主偏角的作用

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)381.2刀具材料及刀具構(gòu)造3839副偏角的作用

影響已加工表面的粗糙度和刀尖強度。

減小kr′,殘留面積的高度小,可減少表面的粗糙度的數(shù)值，還可提高刀具強度。

過小，會使副切削刃與已加工面的摩擦增加，引起震動，降低表面質(zhì)量常用的角度有:5?~

15?,粗加工時取較大值。

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)391.2刀具材料及刀具構(gòu)造39402.車刀切削部分的主要角度(2)標注角度(五個)

②在正交平面po內(nèi)的標注角度Ⅲ.前角γo:前刀面與基面間夾角。Ⅳ.后角αo:后刀面與切削平面間夾角（粗加工時：6?~8?）（精加工時：8?~12?）

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)404041前角的作用前角越大.刀越鋒利.切削輕快避免過大.否則強度下降.不利散熱避免過小.否則刃和頭雖強固.但刃變鈍前角大小選擇的三個依據(jù)：工件材料刀具材料加工性質(zhì)2.車刀切削部分的主要角度

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)411.2刀具材料及刀具構(gòu)造4142后角的作用

減小主后刀面與加工表面的摩擦后角大.切削刃鋒利.摩擦小避免過大.否則不利散熱.加速刀具磨損避免過小.否則摩擦加劇后角大小選擇依據(jù)：加工的種類及性質(zhì)2.車刀切削部分的主要角度

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)421.2刀具材料及刀具構(gòu)造4243(2)標注角度③在切削平面ps內(nèi)的標注角度

刃傾角λs:主切削刃與基面間夾角2.車刀切削部分的主要角度

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)431.2刀具材料及刀具構(gòu)造4344刃傾角的正負值，在切削平面內(nèi)度量(2)標注角度③在切削平面ps內(nèi)的標注角度2.車刀切削部分的主要角度

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)441.2刀具材料及刀具構(gòu)造4445刃傾角主要影響主切削刃的強度、切屑流出的方向及切削分力選取范圍（-5?~+5?）粗加工用負值.精加工用正值或零值主切削刃強度較差.切屑向待加工表面流出.不影響過渡表面質(zhì)量主切削刃強度較好.切屑向已加工表面流出.可能擦傷已加工表面2.車刀切削部分的主要角度

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)451.2刀具材料及刀具構(gòu)造4546在假設(shè)條件下引入了刀具標注角度參考系，并在此基礎(chǔ)上定義了刀具的標注角度，試敘述刀具靜止參考系4個輔助平面，刀具的5個標注角度。作業(yè)：

一、切削過程及切屑種類1.3金屬切削過程1.切屑形成過程

金屬切削過程實質(zhì)是被切削金屬層在刀具擠壓作用下產(chǎn)生剪切滑移的塑性變形過程

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)塑性金屬的切削過程一般要經(jīng)過彈性變形、塑性變形、擠裂、切離四個階段。48

一、切削過程及切屑種類1.3金屬切削過程1.切屑形成過程切削層的金屬彈性變形塑性變形擠裂切離切削層的金屬受到刀具前刀面的推擠后產(chǎn)生彈性變形隨著切應(yīng)力、切應(yīng)變逐漸增大，達到其屈服極限時，產(chǎn)生塑性變形而滑移刀具繼續(xù)切入時，材料內(nèi)部的應(yīng)力、應(yīng)變繼續(xù)增大，當切應(yīng)力達到其斷裂強度極限時，金屬材料被擠裂沿刀具前刀面流出

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)切屑484849切屑厚度壓縮比：切屑厚度與切削層公稱厚度之比稱為切屑厚度壓縮比。一般切屑厚度壓縮比>1

一、切削過程及切屑種類1.3金屬切削過程1.切屑形成過程

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)經(jīng)過塑性變形的切屑——切屑收縮現(xiàn)象在金屬切削過程中，經(jīng)過塑性變形的切屑，其外形與原切削層不同，其切屑層的厚度ach要大于切削層厚度ac，而切屑層的長度Lch要小于切削層Lc，這種現(xiàn)象稱為切屑收縮。50

一、切削過程及切屑種類1.3金屬切削過程1.切屑形成過程

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)切屑厚度壓縮比反映了切削過程中切屑變形程度的大小。在其他條件不變時，切屑厚度壓縮比愈大，切削力愈大，切削溫度愈高，表面愈粗糙。切屑厚度壓縮比越大，金屬的塑性變形越大。材料塑性越大，切屑厚度壓縮比也越大。512.切屑的種類

一、切削過程及切屑種類

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)511.3金屬切削過程51522.切屑的種類帶狀切屑崩碎切屑節(jié)狀切屑

一、切削過程及切屑種類

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)521.3金屬切削過程5253凹凸不平

較粗糙較光潔表面質(zhì)量Ra波動大、振動有波動平穩(wěn)波動小切削力彈性變形—崩碎典型切削過程脆性材料鑄鐵、黃銅中等硬度(中碳鋼)塑性好工件材料較大小f、ap小大γo較低高Vc崩碎切屑節(jié)狀切屑帶狀切屑2.切屑的種類連續(xù)不太安全，需斷屑

一、切削過程及切屑種類

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)531.3金屬切削過程53543.切削條件的可控性切屑的形態(tài)可隨切削條件不同而改變增大前角提高切削速度減小進給量有利于使節(jié)狀切屑向帶狀切屑轉(zhuǎn)化使切削過程平穩(wěn)降低加工表面粗造度數(shù)值

一、切削過程及切屑種類

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)541.3金屬切削過程54二、積屑瘤

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)1.3金屬切削過程在一定范圍的切削速度下切削塑性金屬時，常發(fā)現(xiàn)在刀具前面靠近切削刃的部位粘附著一小塊很硬的金屬，這就是積屑瘤，或稱刀瘤。56二、積屑瘤1.積屑瘤的形成切削中擠壓和強烈摩擦

切屑與前刀面間產(chǎn)生很大的應(yīng)力和很高的切削溫度當應(yīng)力和溫度適當，切屑底層與前刀面間的摩擦力很大使得切屑底層流出速度變緩，形成一層很薄的“滯流層”

當前面對滯流層的摩擦阻力超過切屑材料的內(nèi)部結(jié)合力時，滯流層的金屬與切屑分離而粘附在切削刃附近形成積屑瘤

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)561.3金屬切削過程5657二、積屑瘤２．積屑瘤對切削加工的影響有利方面保護刀具增加工作前角積屑瘤硬度很高可代替切削刃進行切屑，減少刀具的磨損積屑瘤的存在，使刀具的實際工作前角增大可減小切削變形和切削力，使切削輕快故粗加工希望積屑瘤產(chǎn)生

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)571.3金屬切削過程5758二、積屑瘤２．積屑瘤對切削加工的影響不利方面影響工件尺寸精度影響工件表面粗造度積屑瘤破裂后會劃傷表面,加快刀具磨損會形成硬點和毛刺,使工件表面粗造度值增大時大時小,時有時無,使切削力產(chǎn)生波動而引起振動積屑瘤的頂端突出于切削刃之外,時大時小,時有時無,使實際的切削深度不斷變化故精加工盡量避免積屑瘤產(chǎn)生

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)581.3金屬切削過程5859二、積屑瘤3．積屑瘤的控制控制措施將材料正火或調(diào)質(zhì),提高強度硬度，降低塑性采用潤滑性能優(yōu)良的切削液可減少甚至消除積屑瘤

調(diào)低切削速度，使切削層與刀具前刀面接觸面溫度降低，切屑底層與刀具前面的摩擦系數(shù)很小，避免粘結(jié)現(xiàn)象的發(fā)生?；虿捎幂^高的切削速度，增加切削溫度，因為溫度高到一定程度，切屑底層金屬呈微熔狀態(tài)，積屑瘤也不會發(fā)生。

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)591.3金屬切削過程59影響積屑瘤的因素工件材料的力學性能切削速度(通過切削溫度和摩擦來影響的）切削液等60二、積屑瘤3．積屑瘤的控制

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)1.3金屬切削過程一般精車、精銑采用高速切削，拉削、鉸削和寬刀精刨時，采用低速切削，以避免形成積屑瘤61何謂積屑瘤？它是如何形成的？對切削加工有哪些影響？作業(yè)：62四、切削熱1.切削熱的產(chǎn)生傳出及影響ａ．切削熱的來源切屑層的金屬發(fā)生彈性變形、塑性變形而產(chǎn)生大量的熱切屑與刀具前刀面產(chǎn)生的摩擦工件與刀具后刀面產(chǎn)生的摩擦

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)621.3金屬切削過程62切削熱視頻63四、切削熱ｂ．切削熱的傳導傳入切屑，約占總熱量的５０～８６％,對切削加工無不利影響傳入工件，約占總熱量的４０～１０％,會使工件膨脹或伸長,產(chǎn)生尺寸和形狀誤差,影響加工精度傳入刀具，約占總熱量的９～３％，使刀具溫度升高,硬度下降,磨損加快,耐用度降傳入周圍介質(zhì)，約占總熱量的１％，對切削加工無不利影響

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)631.3金屬切削過程6364四、切削熱2.切削溫度及其影響因素

切削溫度：是指刀具、切屑、工件接觸面上的平均溫度。

影響切削溫度的主要因素：

①工件材料強而硬的材料生熱多；導熱性好→溫度↓；

②切削用量影響程度依次排序為：

切削速度、進給量、背吃刀量

③刀具角度前角大、主偏角小些都可使生熱減少

④刀具材料導熱性好→切削溫度↓

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)641.3金屬切削過程6465四、切削熱3.降低切削溫度的措施(1)選擇合理的幾何角度和切削用量(2)使用切削液冷卻、潤滑、清洗和防銹作用

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)651.3金屬切削過程6566五、刀具的磨損及刀具的耐用度1.磨損形式（1）后刀面磨損（2）前刀面磨損（3）前后刀面同時磨損

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)661.3金屬切削過程66672.刀具磨損過程（1）初期磨損階段（2）正常磨損階段（3）急劇磨損階段刃磨后的刀具前、后刀面上的高低不平，受到切屑的沖擊和摩擦時，將“凸峰”很快磨去，時間很短刀具上的高低不平已被磨去，磨損量增加緩慢且比較穩(wěn)定切削刃變鈍，刀具與工件之間的摩擦變大，切削力增大，切削溫度上升，磨損加劇，刀具失去正常的切削能力

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)五、刀具的磨損及刀具的耐用度671.3金屬切削過程67刀具刃磨最佳時機：應(yīng)選在正常磨損后期，急劇磨損之前最好。這樣，既能保證加工質(zhì)量，又能節(jié)約刀具材料。683.刀具耐用度粗車：以切削時間(min)表示耐用度精車：常以走刀次數(shù)或加工零件個數(shù)表示耐用度

刀具耐用度：

指刀具刃磨后從開始切削直到磨損量達到磨鈍標準為止的切削時間用Ｔ表示。

磨鈍標準：刀具磨損到一定限度就不再繼續(xù)使用，這個磨損限度國標ISO統(tǒng)一規(guī)定以后刀面上測定的磨損帶寬度VB作為刀具磨鈍標準。

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)五、刀具的磨損及刀具的耐用度681.3金屬切削過程6869

在切削用量中，切削速度影響最大切削用量↑，切削溫度↑，加快刀具磨損，其中切削速度（V）影響最大。2）刀具材料：耐磨，導熱性好的刀具，減少刀具磨損。3）刀具角度，加大前角，切削力小，減少磨損。4）加冷卻液：起冷卻和潤滑作用，減少刀具磨損。4.影響刀具磨損的因素1）切削用量對刀具耐用度的影響用硬質(zhì)合金車刀車削中碳鋼時，刀具耐用度T的經(jīng)驗公式

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)五、刀具的磨損及刀具的耐用度1.3金屬切削過程70二、切削用量的合理選擇1、選擇切削用量的一般原則切削用量對切削加工的影響：

⑵對基本工藝時間的影響：切削用量三要素對基本工藝時間的影響是相同的。⑶對刀具耐用度和輔助時間的影響：切削速度對刀具耐用度的影響最大，進給量的影響次之，切削深度的影響最小。由于刀具耐用度降低，勢必增加換刀或磨刀次數(shù)，增加輔助時間，從而降低生產(chǎn)率。

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)701.4切削加工技術(shù)經(jīng)濟簡析7071

粗加工時，應(yīng)以提高生產(chǎn)率