智能農(nóng)業(yè)實驗報告

徐州工業(yè)學(xué)院學(xué)校名：徐州工業(yè)學(xué)院學(xué)校名：徐州工業(yè)學(xué)院學(xué)院：信電系物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)學(xué)號：姓名：智能農(nóng)業(yè)實驗報告目錄智能農(nóng)業(yè)實驗報告 1傳感器模塊設(shè)計 31傳感器模塊的現(xiàn)實情況 32傳感器模塊硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 33傳感器系統(tǒng)硬件詳細設(shè)計 4控制模塊設(shè)計 6智能農(nóng)業(yè)控制系統(tǒng)的主要內(nèi)容 61.智能農(nóng)業(yè)控制系統(tǒng)的主要特點 72.智能農(nóng)業(yè)控制系統(tǒng)的設(shè)計方案 73.智能農(nóng)業(yè)控制系統(tǒng)的測試數(shù)據(jù) 10安卓程序設(shè)計 10設(shè)計摘要 10系統(tǒng)集成設(shè)計 17調(diào)查分析 17設(shè)計目標 17設(shè)計原則 17傳感器模塊設(shè)計1傳感器模塊的現(xiàn)實情況隨著網(wǎng)絡(luò)時代的到來和信息化要求的不斷提高，特別是Internet的不斷普及和Intranet在企業(yè)中日益增多，為此，將計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和智能傳感器技術(shù)相結(jié)合就有必要和可能。智能傳感器網(wǎng)絡(luò)概念由此而產(chǎn)生。智能傳感器網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)致力于研究智能傳感器的網(wǎng)絡(luò)通信功能，將傳感器技術(shù)，通信技術(shù)和計算機技術(shù)融合，實現(xiàn)信息的采集、傳輸和處理真正統(tǒng)一和協(xié)同。本文研制了一種基于片上系統(tǒng)芯片的傳感器模塊軟硬件設(shè)計。2傳感器模塊硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)傳感器模塊(STIM)原理框圖如圖1所示，主要包括：變送器陣列模塊、信號調(diào)理模塊、多通道數(shù)據(jù)采集模塊、TEDS模塊及TII智能接口等部分。為了增強系統(tǒng)的集成度，設(shè)計采用了集成式的片上數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)ADuC812。傳感器的輸出信號經(jīng)調(diào)理模塊放大調(diào)理，輸入至ADuC812片內(nèi)的多通道ADC，ADC對相應(yīng)通道模數(shù)轉(zhuǎn)換后，存儲于RAM中，然后通過TII智能接口將數(shù)據(jù)讀入NCAP。為了方便TEDS內(nèi)容的升級與更新，系統(tǒng)采用異步串行口來下載電子數(shù)據(jù)表格至ADuC812的片內(nèi)Flash。此外，異步串行口還可用來下載和調(diào)試用戶程序，方便系統(tǒng)開發(fā)。3傳感器系統(tǒng)硬件詳細設(shè)計3.1STIM傳感器前端信號采集電路設(shè)計溫度傳感器采用AD公司的AD590芯片實現(xiàn)的，它是單片集成兩端感溫電流源。其電路原理圖如圖2所示，其中R1=5.1KΩ，R2=R3=10KΩ，R4=2KΩ，R5和R6分別選10KΩ的電位器。AD590受溫度變化產(chǎn)生電流信號時，在電阻R1兩端產(chǎn)生電勢差，從而在運放輸入端產(chǎn)生電壓信號，由加法電路進行調(diào)節(jié)零點漂移；由運放OP07進行比例放大，放大倍數(shù)由電位器R6調(diào)節(jié)，使測試溫度范圍在0~65℃，輸出電壓相應(yīng)為0~2.5V。3.2復(fù)位電路設(shè)計ADuC812需要外接POR(Power-onreset，上電復(fù)位)電路。上電復(fù)位電路在電源電壓低于2.5V時，要使RESET引腳保持高電平；而且，在電源電壓高于2.5V時，RESET引腳保持低電平至少10ms。在本模塊中采用專門的POR芯片ADM810設(shè)計的POR電路。ADM810是CMOS監(jiān)控電路芯片，能夠監(jiān)控電源電壓、電源故障和微處理器的工作狀態(tài)。復(fù)位信號RESET用于啟動或重新啟動CPU，在上電期間只要電源電壓VCC大于1.0V，就能保證輸出高電平電壓。在VCC上升期間RESET保持高電平直到電源電壓升至復(fù)位門(4.65V)以上，在超過此門限后，內(nèi)部定時器大約再維持200ms后釋放RESET，使其返回低電平。無論何時，只要電源電壓降低到復(fù)位門限以下(即電源跌落)，RESET引腳就會變高，如果在已經(jīng)開始的復(fù)位脈沖期間出現(xiàn)電源跌落，復(fù)位脈沖至少再維持140ms。在掉電期間，一旦電源電壓VCC降到復(fù)位門限以下，只要VCC不比1.0V還低，就能使RESET維持高電平。3.3TII接口模塊TII接口是硬件設(shè)計的重點，該接口不是一種額外的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，而是連接NCAP和STIM的接口，主要定義二者之間的點對點連接，同步時鐘的短距離接口。TII是基于SPI協(xié)議的串口通信接口，其中DIN，DOUT，DCLK和NIOE完成通訊功能，NTRIG和NACK實現(xiàn)與STIM有關(guān)的通道讀寫、觸發(fā)和應(yīng)答，STIM使用NINT信號要求從NCAP得到服務(wù)，NCAP使用NSDET信號檢測STIM模塊，實現(xiàn)STIM的即插即用。系統(tǒng)采用ADuC812的SPI總線和其它的I/O資源來模擬實現(xiàn)TII十線接口。連接示意圖如圖3所示。為了實現(xiàn)STIM模塊的熱插拔，需對TII接口的供電電源進行處理，可以在STIM方面加入熱插拔保護電路，當然也可以在NCAP方面加入保護電路。本系統(tǒng)在NCAP方面加入了保護電路。隨著網(wǎng)絡(luò)時代的到來和信息化要求的不斷提高，特別是Internet的不斷普及和Intranet在企業(yè)中日益增多，為此，將計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和智能傳感器技術(shù)相結(jié)合就有必要和可能。智能傳感器網(wǎng)絡(luò)概念由此而產(chǎn)生。智能傳感器網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)致力于研究智能傳感器的網(wǎng)絡(luò)通信功能，將傳感器技術(shù)，通信技術(shù)和計算機技術(shù)融合，實現(xiàn)信息的采集、傳輸和處理真正統(tǒng)一和協(xié)同。本文研制了一種基于片上系統(tǒng)芯片的傳感器模塊軟硬件設(shè)計。控制模塊設(shè)計智能農(nóng)業(yè)控制系統(tǒng)的主要內(nèi)容隨著科技的發(fā)展，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的現(xiàn)代化程度越來越高。采用科學(xué)的方法對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)進行智能化管理，準確地對設(shè)施農(nóng)業(yè)中的各種環(huán)境參數(shù)進行監(jiān)控、獲取、控制和調(diào)整，能使農(nóng)作物處于最佳的生長環(huán)境，使農(nóng)作物優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)[1]。

目前，基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的農(nóng)業(yè)監(jiān)測系統(tǒng)的研究比較多[2]，但對于智能農(nóng)業(yè)的研究相對較少，并且很多研究成果都不具有實際可操作性。設(shè)計一種基于ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的智能農(nóng)業(yè)管理系統(tǒng)，將ZigBee技術(shù)用于農(nóng)業(yè)系統(tǒng)中對溫度、濕度、CO2濃度、光照度等環(huán)境因子進行監(jiān)測，并通過網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)傳送給管理者，管理者通過計算機或智能手機的系統(tǒng)軟件對數(shù)據(jù)進行分析和處理，實時地了解環(huán)境參數(shù)值。當系統(tǒng)對數(shù)據(jù)進行分析后，如果發(fā)現(xiàn)某一環(huán)境參數(shù)超出預(yù)設(shè)范圍，則會發(fā)出報警信號和信息來提示管理者，管理者可以直接通過計算機或手機發(fā)出控制命令，進而控制加熱器、鼓風(fēng)機、水泵和遮陽網(wǎng)等設(shè)備工作，同時采集環(huán)境參數(shù)，使環(huán)境參數(shù)達到適當?shù)姆秶瑥亩岣咿r(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率，降低人工勞動量，實現(xiàn)農(nóng)業(yè)的智能化管理。

1.智能農(nóng)業(yè)控制系統(tǒng)的主要特點短距離、低復(fù)雜度、低成本、低功耗、雙向無線通信技術(shù)，可在2.4GHz、868MHz和915MHz等3個免費頻段上工作，并且最高傳輸速率分別可達250、20和40kb/s，其各自信道的帶寬也不同，分別設(shè)有16、1和10個信道，可靠傳輸距離為10～75m，一般在30m左右。耗電量在休眠狀態(tài)下僅為1μW。在短距離通信的情況下，其工作狀態(tài)的耗電量為30mW[4]。為了避免發(fā)送數(shù)據(jù)時的競爭與沖突，聯(lián)盟在ZigBee的網(wǎng)絡(luò)層（NWK）制定了星型、樹型和網(wǎng)狀網(wǎng)3種網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)[5]。每個ZigBee網(wǎng)絡(luò)最多可支持65000個節(jié)點。2.智能農(nóng)業(yè)控制系統(tǒng)的設(shè)計方案2.1系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)

智能農(nóng)業(yè)管理系統(tǒng)由ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)、管理中心、終端控制設(shè)備3部分組成。系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖如圖1。

ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)通常由網(wǎng)關(guān)、路由節(jié)點和終端節(jié)點構(gòu)成，網(wǎng)絡(luò)中通常只有一個節(jié)點作為網(wǎng)關(guān)，它是網(wǎng)絡(luò)的核心，負責建立無線網(wǎng)絡(luò)；路由節(jié)點是無線網(wǎng)絡(luò)中的無線收發(fā)器，它負責維護網(wǎng)絡(luò)內(nèi)路徑和轉(zhuǎn)發(fā)通信，并可以對傳感器進行配置使其具有數(shù)據(jù)采集功能；終端節(jié)點與路由節(jié)點或網(wǎng)關(guān)建立連接，配置傳感器使其采集數(shù)據(jù)并配置控制設(shè)備。為了降低能量損耗和數(shù)據(jù)丟失，設(shè)計采用了樹型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。網(wǎng)絡(luò)中路由節(jié)點和終端節(jié)點都配備了傳感器，對環(huán)境參數(shù)進行數(shù)據(jù)采集。部分終端節(jié)點配備了繼電器，對鼓風(fēng)機、水泵、加熱器和遮陽網(wǎng)等設(shè)備進行控制。

管理中心的PC機或智能手機通過設(shè)計的系統(tǒng)軟件對傳送來的數(shù)據(jù)進行分析、處理、存儲、顯示并判斷是否超過預(yù)警值，如果超過預(yù)警值報警并啟動繼電器，使控制設(shè)備開始工作，調(diào)整環(huán)境參數(shù)。

終端控制設(shè)備主要是鼓風(fēng)機、水泵、加熱器和遮陽網(wǎng)等設(shè)備。通過配備在部分終端節(jié)點的繼電器對其進行控制，使其對環(huán)境參數(shù)進行適當調(diào)整。

2.2系統(tǒng)硬件設(shè)計

2.2.1無線傳感器節(jié)點硬件設(shè)計無線傳感器節(jié)點主要由供電模塊、無線通信模塊、串口模塊和終端節(jié)點模塊組成。

供電模塊主要負責給各個傳感器節(jié)點提供電源。由于ZigBee具有低功耗的優(yōu)點，系統(tǒng)采用太陽能電池和5V鋰電池供電。陽光充足時采用太陽能電池供電，陽光不足時采用5V鋰電池供電，鋰電池供電可以持續(xù)使用6個月到兩年。通過AMS1117_3.3芯片可為系統(tǒng)提供3.3V的直流電壓；通過LM2585芯片可為傳感器提供5～24V的工作電壓。

無線通信模塊主要以CC2430芯片為核心[6]，負責信息和數(shù)據(jù)的收發(fā)，并與其他節(jié)點進行無線通信。CC2430是TI公司生產(chǎn)的一種包含了一顆小巧高效的8051控制器和一個高性能2.4GHzDSSS（直接序列擴頻）射頻收發(fā)器核心的芯片，它能滿足以ZigBee為基礎(chǔ)的2.4GHzISM頻段應(yīng)用。它使用一個8位低功耗、高性能的MCU（8051），具有32/64/128kB可編程閃存和8kB的RAM，還包含4個定時器、模/數(shù)轉(zhuǎn)換器、32kHz晶振的休眠模式定時器、掉電檢測電路、上電復(fù)位電路以及21個可編程I/O引腳等。CC2430芯片的外圍電路非常簡單，只需少量的外圍元器件就能實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的收發(fā)和處理，進行無線通信。

串口模塊主要是網(wǎng)關(guān)，負責無線通信模塊和與PC機之間的通信。

終端節(jié)點模塊主要是終端節(jié)點上配置的空氣溫度傳感器、土壤溫濕度傳感器、CO2濃度傳感器和光照度傳感器以及部分終端節(jié)點上配置的繼電器，負責采集環(huán)境參數(shù)數(shù)據(jù)和控制加熱器、水泵、鼓風(fēng)機和遮陽網(wǎng)等設(shè)備。

2.2.2CC2430與傳感器的連接方式結(jié)合CC2430芯片自身強大的功能特性[7]和系統(tǒng)對低功耗、高精度、高可靠性和低成本的要求，溫度傳感器選用DS18B20、溫濕度傳感器選用SHT11、CO2濃度傳感器選用B-530、光照度傳感器選用TBQ-6。CC2430芯片與傳感器的連接電路如圖3。2.2.3繼電器的驅(qū)動電路加熱器、水泵、鼓風(fēng)機和遮陽網(wǎng)等設(shè)備的工作狀態(tài)都是通過繼電器進行控制的。由于CC2430輸出的電平值較低，在CC2430和繼電器之間要加驅(qū)動電路。CC2430輸出的控制信號給驅(qū)動電路發(fā)送控制命令，通過驅(qū)動電路來控制繼電器中電磁線圈的斷開與閉合，從而控制加熱器、水泵、鼓風(fēng)機和遮陽網(wǎng)等設(shè)備的工作狀態(tài)。繼電器的驅(qū)動電路如圖4。當CC2430輸出高電平時，三極管處于導(dǎo)通狀態(tài)，繼電器線圈閉合，電路導(dǎo)通，控制設(shè)備開始工作。當CC2430輸出低電平時，三極管處于截止狀態(tài)，繼電器線圈斷開，電路斷開，控制設(shè)備停止工作。

2.3系統(tǒng)軟件設(shè)計

2.3.1管理中心軟件設(shè)計管理中心系統(tǒng)軟件是采用微軟公司開發(fā)的VisualBasic.NET開發(fā)工具進行設(shè)計的，對節(jié)點采集來的實時數(shù)據(jù)建立數(shù)據(jù)庫進行統(tǒng)一管理。在管理中心可通過設(shè)計的軟件界面查詢到任何一個傳感器節(jié)點的位置以及實時環(huán)境參數(shù)值和歷史數(shù)據(jù)，并且軟件會自動對傳來的實時數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的環(huán)境參數(shù)值進行比較，如果超過預(yù)設(shè)的環(huán)境參數(shù)值，則會報警并發(fā)送消息提醒管理者，同時發(fā)出信號對終端設(shè)備進行控制，自動調(diào)節(jié)環(huán)境參數(shù)值。

2.3.2無線傳感器節(jié)點軟件設(shè)計無線傳感器節(jié)點的主要功能是數(shù)據(jù)采集、網(wǎng)絡(luò)連接、保持與鄰近節(jié)點間的通信、檢測鏈路狀態(tài)和擔當部分路由功能。為了降低系統(tǒng)功耗，可采用定時采集數(shù)據(jù)的方式。在傳感器節(jié)點設(shè)置斷點，間歇性采集和發(fā)送數(shù)據(jù)，每完成一次數(shù)據(jù)采集和發(fā)送后進入一段休眠狀態(tài)，直到下次中斷到來喚醒休眠狀態(tài)，進入工作狀態(tài)。

3.智能農(nóng)業(yè)控制系統(tǒng)的測試數(shù)據(jù)啟動后顯示各節(jié)點的實時數(shù)據(jù)，并對歷史數(shù)據(jù)進行儲存，以便分析研究。通過設(shè)置按鍵可對系統(tǒng)各環(huán)境參數(shù)初始值進行修改、設(shè)定。當環(huán)境參數(shù)值超過預(yù)設(shè)范圍，界面進行顯示，報警裝置開始工作，提醒工作人員做出相應(yīng)的處理，并啟動終端控制設(shè)備對環(huán)境參數(shù)進行自動調(diào)節(jié)安卓程序設(shè)計設(shè)計摘要基于STM32以及Android智能手機APP，實現(xiàn)了簡易農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)大棚的設(shè)計。設(shè)計中通過STM32和無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用，提出并設(shè)計了一種通過對大棚內(nèi)農(nóng)作物生長的環(huán)境信息進行實時監(jiān)測和調(diào)控的系統(tǒng)，在控制設(shè)備的干預(yù)下，為農(nóng)作物的生長創(chuàng)造最適宜其生長的環(huán)境的設(shè)計。1系統(tǒng)功能設(shè)計設(shè)計分為硬件設(shè)計和軟件設(shè)計兩大部分。硬件部分包括STM32單片機與各傳感器模塊的硬件電路設(shè)計;軟件設(shè)計包括STM32單片機的程序開發(fā)，以及Android智能手機上的APP的開發(fā)。設(shè)計的總體框圖如圖1所示。1.1硬件的選型和設(shè)計物聯(lián)網(wǎng)大棚的環(huán)境節(jié)點設(shè)計采用性價比較高的STM32F103系列單片機做為微控制器，環(huán)境監(jiān)測傳感器和控制設(shè)備通過GPIO口、I2C引腳等接口與STM32單片機相連;同時，STM32單片機通過串行口和WiFi模塊相連，并通過TCP/IP協(xié)議與智能手機進行數(shù)據(jù)交換，從而實現(xiàn)對大棚內(nèi)傳感器信息的采集和對大棚內(nèi)各設(shè)備狀態(tài)的控制。1.1.1設(shè)計中采用的傳感器

1、DHT22一體化溫濕度傳感器DHT22濕敏電容數(shù)字溫濕度模塊是一款含有己校準數(shù)字信號輸出的溫濕度復(fù)合傳感器。該產(chǎn)品具有超低能耗、超快響應(yīng)、抗干擾能力強、性價比高等優(yōu)點。

2、光照強度模塊電路該設(shè)計中采用的是較為常用的BH1750FVI光照強度檢測模塊。其工作溫度范圍也較廣，為-45℃至+85℃，能夠滿足一般工業(yè)生產(chǎn)的條件。同時也具有較高的靈敏的和精確度。此模塊采用I2C協(xié)議與單片機之間進行數(shù)據(jù)交互。其可以檢測到的光照強度范圍為1~65535Lux。

3、土壤濕度傳感器土壤濕度傳感器又名土壤水分傳感器，土壤含水量傳感器。土壤濕度傳感器由不銹鋼探針和防水探頭構(gòu)成，可長期埋設(shè)于土壤和堤壩內(nèi)使用，對表層和深層土壤進行墑情的定點監(jiān)測和在線測量。與數(shù)據(jù)采集器配合使用，可作為水分定點監(jiān)測或移動測量的工具測量土壤容積含水量，主要用于土壤墑情檢測以及農(nóng)業(yè)灌溉和林業(yè)防護。以上三種傳感器是本設(shè)計中將要用到的傳感器，他們主要采集周圍環(huán)境中實時變化的溫濕度、光照強和土壤的濕度等農(nóng)作物生長的環(huán)境信息。1.1.2通信相關(guān)電路為了解決硬件與軟件的通信以及攝像頭采集數(shù)據(jù)的傳輸，設(shè)計中選用了ESP8266WiFi模塊。該模塊是一款串口轉(zhuǎn)WiFi模塊，他能夠?qū)纹瑱C的串口通信協(xié)議轉(zhuǎn)換成TCP/IP協(xié)議，為單片機接入網(wǎng)絡(luò)提供了可能。又因為其成本低、使用簡便、組網(wǎng)方便、易于實現(xiàn)遠程數(shù)據(jù)交互，因此在物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用設(shè)計中，被廣泛采納使用。1.1.3農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)大棚簡易模型圖在本設(shè)計中STM32F103用作核心控制器，用來對DHT22、BH1750FVI和土壤濕度傳感器的信息采集與處理，并控制WiFi模塊收發(fā)工作有序的進行。在設(shè)計中起到至關(guān)重要的作用。農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)大棚簡易模型如圖2所示。1.2Android客戶端APP程序設(shè)計Android客戶端應(yīng)用程序作為本農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)大棚系統(tǒng)所使用的手機客戶端。Android終端程序初步設(shè)計總共有1個主頁面和3個子界面。3個子界面包括環(huán)境信息控制界面、光照強度控制界面和監(jiān)控攝像頭選擇界面?，F(xiàn)對此APP的子界面及其部分代碼進行簡要介紹。

1、主頁面打開應(yīng)用程序即可進入到主頁面，如圖3所示。在主界面上設(shè)置有3個觸摸按鍵，當點擊這三個不同的觸摸按鈕時，會觸發(fā)不同的監(jiān)聽事件，從而調(diào)用相關(guān)函數(shù)，轉(zhuǎn)入對應(yīng)的子頁面當中去。2、“環(huán)境信息”子頁面設(shè)備控制子面如圖5所示。界面環(huán)境搭建主要通過在lightcontrol.xml文件中，用代碼對文件進行布局。使用LinearLayout對界面進行整體布局，其中使用ImageButton對界面中的圖片按鈕進行基本定義。具體對主界面按鈕的控制則由LightControl類完成，該類繼承自Activity，通過重載父類的onCreate()方法實現(xiàn)對lightcontrol.xml中各控件的操作，然后分別對其中的ImageButton按鈕注冊監(jiān)聽事件，即可觸發(fā)相對應(yīng)的監(jiān)聽事件，實現(xiàn)手機上兩張燈的開關(guān)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換，并通過藍牙發(fā)出對應(yīng)信號，用來對遠程的電燈進行開關(guān)操作4、視頻監(jiān)控頁面點擊主頁面中的“視頻監(jiān)控”按鈕，將進入圖6監(jiān)控點選擇頁面。5、選擇其中某一監(jiān)控點，系統(tǒng)將跳轉(zhuǎn)至圖7監(jiān)控點界面。電子產(chǎn)品世界6、在監(jiān)控點界面單擊手機菜單鍵，將出現(xiàn)圖8所示Menu菜單欄。在該菜單欄中，支持拍照、3連拍、查看溫濕度信息和清除溫濕度信息功能，其中拍照后的照片以“xxxx年xx月xx日xx時xx分xx秒.jpg”的格式命名，以方便用戶查找，照片存儲在SD卡根目錄下,當用戶單擊拍照或3連拍選項時，將在SD根目錄下生成圖片文件。經(jīng)PC端和手機端客戶測試可知，在單攝像頭情況下，系統(tǒng)已基本實現(xiàn)預(yù)期設(shè)計的功能;在多攝像頭情況下，圖像數(shù)據(jù)仍需進一步的壓縮處理后才能達到預(yù)期傳送的目的。2結(jié)論本文中的農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)大棚的軟硬件開發(fā)，主要是以AndroidJAVA編程、C語言為主要開發(fā)語言，以STM32F103單片機、各種傳感器模塊、PC機、Android智能手機為硬件平臺，實現(xiàn)了HYPERLINK"/news/listbylab