新能源汽車電動空調(diào)、轉(zhuǎn)向和制動系統(tǒng)檢修：18 教學(xué)課件-任務(wù)三 真空度傳感器故障檢修

真空度傳感器故障檢修任務(wù)三2一、情境導(dǎo)入目錄二、任務(wù)布置三、教學(xué)目標(biāo)四、背景知識五、任務(wù)實(shí)施六、任務(wù)考核七、任務(wù)總結(jié)一、情境導(dǎo)入

一輛汽車行駛中儀表表盤上部顯示制動系統(tǒng)故障，儀表盤下部系統(tǒng)故障燈點(diǎn)亮，車輛前部持續(xù)傳來相聲，經(jīng)檢查電控制動系統(tǒng)有故障，你能安全、規(guī)范地檢測電動制動系統(tǒng)嗎？3二、任務(wù)布置4電動制動系統(tǒng)檢修導(dǎo)引圖三、教學(xué)目標(biāo)知識目標(biāo)：理解ABS系統(tǒng)的組成及工作原理；理解ESC（ESP）系統(tǒng)組成及工作原理；掌握ABS、ESC系統(tǒng)常見故障診斷與排除方法。能力目標(biāo)：能完成真空度傳感器故障診斷與排除。素質(zhì)目標(biāo)能嚴(yán)格按照維修規(guī)范進(jìn)行操作；培養(yǎng)學(xué)生養(yǎng)成自主學(xué)習(xí)能力、團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神；嚴(yán)格執(zhí)行6S標(biāo)準(zhǔn)。56四、背景知識制動系74.1ESC系統(tǒng)認(rèn)知四、背景知識1.ESP系統(tǒng)概述帝豪EV450標(biāo)配了ESC電子穩(wěn)定控制單元，實(shí)際上就是車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)（ElectronicStabilityControl，ESC），采用了博世ESP9.0+RBS系統(tǒng)，也就是電子穩(wěn)定程序+智能能量回收系統(tǒng)。具有基本的EBD、ABS、TCS

、VDC等安全功能，還具有ESC增值功能比如HHC、HBA、CDP等。RBS制動能量回收模塊集成在ESC電子控制單元中。ESP是ElectronicStabilityPrograme縮寫，電子穩(wěn)定程序,在大眾、奧迪、奔馳車型上使用此簡稱。在其它車型上，相同或相近功用的系統(tǒng)采用了不同的名字。如：ESP：ElectronicStabilityProgram，動態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)，博世；DSC：DynamicStabilityControl，車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)，寶馬；VSC：VehicleStabilityControl，車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)，豐田；VSA：VehicleStabilityAssist，車輛穩(wěn)定輔助系統(tǒng)，本田和謳歌；VSM：VehicleStabilityManagement，車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)，韓國現(xiàn)代；PSM：PorscheStabilityManagement，車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)，保時(shí)捷；VDIM：VehicleDynamicsIntegratedManagement，車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)，雷克薩斯。ESP是一個(gè)主動安全系統(tǒng)。它是建立在其它牽引控制系統(tǒng)之上的一個(gè)非獨(dú)立的系統(tǒng)。84.1ESC系統(tǒng)概述四、背景知識2.ESC（ESP）系統(tǒng)功能ESP在對危急駕駛情況作出反應(yīng)前，必須獲得兩個(gè)問題的應(yīng)答：9四、背景知識2.ESC（ESP）系統(tǒng)功能車輛通過直角彎道無-ESP-駕駛員轉(zhuǎn)向，側(cè)向力產(chǎn)生車輛繞質(zhì)心不穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)方向盤車輛失控駕駛員轉(zhuǎn)向，側(cè)向力產(chǎn)生車輛繞質(zhì)心不穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)，ESP作用，右前輪制動車輛穩(wěn)定行駛車輛繞質(zhì)心不穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)，ESP作用，左前輪制動有-ESP-4.1ESC系統(tǒng)概述10四、背景知識2.ESC（ESP）系統(tǒng)功能轉(zhuǎn)向不足轉(zhuǎn)向過度4.1ESC系統(tǒng)概述11四、背景知識2.ESP系統(tǒng)功能4.1ESC系統(tǒng)概述124.4ESC系統(tǒng)檢修四、背景知識1.ABS組成傳感器、制動壓力調(diào)節(jié)器、電子控制單元（ECU）和ABS警示裝置等組成。在緊急制動時(shí)，即使路面滑溜，ABS系統(tǒng)也能確保車輪不抱死，以維持輪胎的抓地力，同時(shí)保持制動效果在最大限度，控制車輛在適當(dāng)?shù)幕新薁顟B(tài)直至車輛停止。4.2ABS系統(tǒng)檢修四、背景知識13組成元件功用傳感器車速傳感器檢測車速，給ECU提供車速信號，用于滑移率控制方式輪速傳感器檢測輪速，給ECU提供輪速信號，各種控制方式均采用減速度傳感器（G傳感器）檢測制動時(shí)汽車的減速度，識別是否是冰雪等易滑路面，只用于四輪驅(qū)動控制系統(tǒng)執(zhí)行器制動壓力調(diào)節(jié)器接受ECU的指令，通過電磁閥的動作，控制制動系統(tǒng)壓力的增加、保持或降低ABS警告燈ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，ECU將其點(diǎn)亮，發(fā)出報(bào)警，并可由其閃爍讀取故障碼ECU接受車速、輪速、減速度等傳感器的信號，計(jì)算出車速、輪速、滑移率和車輪減速度、加速度，并將這些信號加以分析、判斷、放大，由輸出級輸出控制指令，控制各種執(zhí)行器工作1.ABS組成四、背景知識4.2ABS系統(tǒng)檢修14四、背景知識2.ABS系統(tǒng)原理-制動基本理論地面制動力：制動踏板—車輪制動器—制動蹄與制動鼓（盤）壓緊—摩擦產(chǎn)生磨擦力矩（制動力矩）制動力矩作用于車輪，車輪對地面產(chǎn)生于汽車行駛方向相同的作用力；地面對車輪產(chǎn)生于汽車行駛方向相反的切向反作用力；稱為地面制動力，使汽車減速乃至停車的外力。取決于：制動器內(nèi)制動摩擦片與制動鼓（盤）間的摩擦力；輪胎與地面間的摩擦力（附著力）。4.2ABS系統(tǒng)檢修15四、背景知識2.ABS系統(tǒng)原理-制動基本理論制動器制動力：制動器制動力取決于：制動力矩車輪制動器的結(jié)構(gòu)類型、尺寸和摩擦系數(shù)；制動踏板力人力制動系統(tǒng)，駕駛員踩動制動踏板的操縱力；氣（液）壓制動系統(tǒng)，制動時(shí)作用在車輪制動器上的氣壓力或液壓力。車輪半徑；4.2ABS系統(tǒng)檢修16四、背景知識2.ABS系統(tǒng)原理-制動力與附著力的關(guān)系（1）車輛減速滾動：當(dāng)制動踏板力較?。?制動踏板力

地面制動力（2）車輪抱死拖滑：制動踏板力繼續(xù)，地面制動力和制動器制動力

；直到地面制動力增大到附著極限時(shí)，地面附著力不再增加，車輪出現(xiàn)抱死拖滑現(xiàn)象。（3）結(jié)論：地面制動力首先取決于制動器制動力，同時(shí)受附著力的限制。制動時(shí)的附著力是提高地面制動力的瓶頸；只有具有足夠的制動器制動力，同時(shí)又能提供高的附著力，才能獲得足夠的地面制動力。4.2ABS系統(tǒng)檢修17四、背景知識2.ABS系統(tǒng)原理-附著系數(shù)與滑移率車輪運(yùn)動三個(gè)不同狀態(tài)：純滾動：uw=rww邊滾邊滑：uw>rww純滑動：ww=0滑移率：純滾動：s=0;純滑動：s=100%；邊滾邊滑：0<s<100%4.2ABS系統(tǒng)檢修18四、背景知識2.ABS系統(tǒng)原理-附著系數(shù)與滑移率縱向附著系數(shù)：沿車輪旋轉(zhuǎn)平面方向上的附著系數(shù)，反映地面附著力與垂直載荷之比。車輪純滾動時(shí)，滑移率s=0，隨s的增加縱向附著系數(shù)迅速增大；s=15%-20%時(shí)，縱向附著系數(shù)最大，此時(shí)地面制動力最大。滑移率再增加，縱向附著系數(shù)有所下降，直到滑移率s=100%，車輪完全抱死。影響最大地面制動力4.2ABS系統(tǒng)檢修19側(cè)向附著系數(shù)：側(cè)向力與垂直載荷之比，和車輪與路面的滑移率有關(guān)?；坡试降?，側(cè)向附著系數(shù)越大，輪胎保持轉(zhuǎn)向、防止側(cè)滑的能力越強(qiáng)，車輛的方向穩(wěn)定性越好；滑移率增大，側(cè)向附著系數(shù)減??；當(dāng)車輪抱死滑移（s=100%）時(shí)，車輪與路面間的側(cè)向附著系數(shù)幾乎為零，汽車的方向穩(wěn)定性極差。影響汽車制動方向穩(wěn)定性。四、背景知識2.ABS系統(tǒng)原理-附著系數(shù)與滑移率在制動過程中，通過調(diào)節(jié)制動器制動力，使滑移率始終控制在10－30%，獲得最佳的制動效能和較好制動方向穩(wěn)定性。4.2ABS系統(tǒng)檢修20四、背景知識控制通道：制動壓力能夠獨(dú)立調(diào)節(jié)的制動管路；獨(dú)立控制：每個(gè)車輪各占用一個(gè)控制通道，輪控式同時(shí)控制：兩個(gè)車輪占用同一個(gè)控制通道；軸控式：同時(shí)控制的兩個(gè)車輪在同一軸上時(shí)。低選控制（SL）：保證附著系數(shù)小的車輪不發(fā)生抱死高選控制（SH）：保證附著系數(shù)大的車輪不發(fā)生抱死軸控式：左右車輪行駛在附著系數(shù)不同的路面，附著系數(shù)小的車輪先抱死。大多數(shù)轎車的后輪采用低選控制。3.ABS控制方式4.2ABS系統(tǒng)檢修21四、背景知識3.ABS控制方式四傳感器四通道ABS-四輪獨(dú)立控制在對稱路面上，該控制系統(tǒng)的制動距離和操縱性最好；但在左右輪路面附著系數(shù)相差很大的不對稱路面，制動時(shí)同一軸上左右車輪的制動力不同，會產(chǎn)生較大的偏轉(zhuǎn)力矩，造成車輛制動跑偏，方向穩(wěn)定性較差。前輪獨(dú)立-后輪低選擇控制該系統(tǒng)前輪左右各自獨(dú)立控制，而后輪不是采用左右輪獨(dú)立控制，是利用后兩輪中當(dāng)有一輪發(fā)生滑動時(shí)，后兩輪同時(shí)減壓的選擇低速控制方式，即以轉(zhuǎn)速較慢的一邊為基準(zhǔn)作兩后輪的同步控制，制動力相等，車身偏轉(zhuǎn)力矩較小，此種形式的操縱性、穩(wěn)定性較好，但制動效能稍差。4.2ABS系統(tǒng)檢修22四、背景知識為什么前輪采用獨(dú)立控制？前輪制動力比例較大，可充分利用前輪的附著力；前輪保持較大的橫向附著力，保持良好轉(zhuǎn)向控制能力兩前輪的制動力不平衡對汽車行駛方向穩(wěn)定性影響小，可通過駕駛員及時(shí)修正；為什么后輪采用低選控制？后輪的制動力相等，保持平衡；后輪制動力只占總制動力的30%，后輪附著力未能充分利用對汽車的總制動力影響不大。3.ABS控制方式前輪獨(dú)立-后輪低選擇控制四傳感器或三傳感器三通道ABS4.2ABS系統(tǒng)檢修23四、背景知識4.ABS關(guān)鍵部件輪速傳感器功用：檢測車輪的轉(zhuǎn)速，并將轉(zhuǎn)速信號輸入電子控制單元，以進(jìn)行控制車輪狀態(tài)。分類：電磁感應(yīng)式輪速傳感器霍爾效應(yīng)式輪速傳感器霍爾效應(yīng)式輪速傳感器4.2ABS系統(tǒng)檢修24四、背景知識4.ABS系統(tǒng)原理-ABS關(guān)鍵部件輪速傳感器4.2ABS系統(tǒng)檢修25四、背景知識4.ABS系統(tǒng)原理-ABS關(guān)鍵部件制動壓力調(diào)節(jié)器功用：在制動時(shí)根據(jù)ABS電子控制單元（ECU）的控制指令，自動調(diào)節(jié)制動輪缸的制動壓力的大小，使車輪不被抱死，并處于理想滑移率的狀態(tài)。分類：根據(jù)壓力調(diào)節(jié)器的動力源不同：液壓式和氣壓式根據(jù)壓力調(diào)節(jié)器與制動主缸的結(jié)構(gòu)關(guān)系：整體式和分離式根據(jù)壓力調(diào)節(jié)器的調(diào)壓方式：循環(huán)式和可變?nèi)莘e式4.2ABS系統(tǒng)檢修26四、背景知識4.ABS系統(tǒng)原理-ABS關(guān)鍵部件制動壓力調(diào)節(jié)器：三位三通電磁閥由電磁閥直接控制輪缸的制動壓力。多采用三位三通電磁閥（由博世公司生產(chǎn)，應(yīng)用于博世ＡＢＳ中）。在ECU控制下，使閥處于“升壓”、“保壓”、“減壓”三種位置。因?yàn)樵撾姶砰y工作在三個(gè)狀態(tài)（增壓、保壓、減壓）——稱之為“三位”。對外具有三個(gè)接口（進(jìn)液口、出液口、回液口）——稱之為“三通”。所以該電磁閥稱之為“三位、三通”電磁閥，常寫成3/3電磁閥。電流越大，產(chǎn)生的電磁吸力越大4.2ABS系統(tǒng)檢修27四、背景知識4.ABS系統(tǒng)原理-ABS關(guān)鍵部件制動壓力調(diào)節(jié)器：二位二通電磁閥二位二通常開電磁閥用于控制制動總泵到制動分泵的制動液通路：二位二通常開進(jìn)液電磁閥。二位二通常閉電磁閥用于控制制動分泵到儲液器的制動液回路：二位二通常閉出液電磁閥。兩個(gè)電磁閥配套使用，共同完成ABS工作中對制動壓力調(diào)節(jié)的任務(wù)。4.2ABS系統(tǒng)檢修28四、背景知識在制動總泵和制動分泵間串聯(lián)一個(gè)電磁閥；控制制動總泵和制動分泵的制動液的流向，改變制動分泵壓力；應(yīng)用廣泛，博世、戴維斯ABS系統(tǒng)。4.ABS系統(tǒng)原理-ABS關(guān)鍵部件液壓循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器工作過程升壓（常規(guī)制動）4.2ABS系統(tǒng)檢修29四、背景知識液壓循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器工作過程4.ABS系統(tǒng)原理-ABS關(guān)鍵部件保壓減壓4.2ABS系統(tǒng)檢修30四、背景知識液壓變?nèi)菔街苿訅毫φ{(diào)節(jié)器工作過程4.ABS系統(tǒng)原理-ABS關(guān)鍵部件原制動管路并聯(lián)一套液壓裝置；調(diào)壓缸至制動分泵的容積發(fā)生變化：容積增大，制動壓力減小；容積減小，制動壓力增大。用于德爾科、本田等ABS中。常規(guī)制動（增壓）4.2ABS系統(tǒng)檢修31四、背景知識液壓變?nèi)菔街苿訅毫φ{(diào)節(jié)器工作過程4.ABS系統(tǒng)原理-ABS關(guān)鍵部件減壓保壓4.2ABS系統(tǒng)檢修32四、背景知識ABS-ECU：接收輪速傳感器及其他傳感器輸入的信號，對這些輸入信號進(jìn)行測量、比較、分析、放大和判別處理，通過精確計(jì)算，得出制動時(shí)車輪的滑移率、車輪的加速度和減速度，以判斷車輪是否有抱死趨勢。再由其輸出級發(fā)出控制指令，控制制動壓力調(diào)節(jié)器去執(zhí)行壓力調(diào)節(jié)任務(wù)。還具有監(jiān)控和保護(hù)功能，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，能及時(shí)轉(zhuǎn)換成常規(guī)制動，并以故障燈點(diǎn)亮的形式警告駕駛員。4.ABS系統(tǒng)原理-ABS關(guān)鍵部件4.2ABS系統(tǒng)檢修33四、背景知識5.ABS工作過程（二位二通電磁閥）開始制動階段（系統(tǒng)油壓建立）

開始制動時(shí)，駕駛員踩制動踏板，制動壓力由制動主缸產(chǎn)生，常開的不通電的進(jìn)油閥作用到車輪制動輪缸上，此時(shí)，不帶電壓的出油閥依然關(guān)閉，ABS系統(tǒng)沒有參與控制，整個(gè)過程和常規(guī)液壓制動系統(tǒng)相同，制動壓力不斷上升。4.2ABS系統(tǒng)檢修34四、背景知識5.ABS工作過程（二位二通電磁閥）油壓保持當(dāng)駕駛員繼續(xù)踩制動踏板，油壓繼續(xù)升高到車輪出現(xiàn)抱死趨勢時(shí)，ABS電子控制單元發(fā)出指令使進(jìn)油閥通電并關(guān)閉閥門，出油閥依然不帶電壓仍保持關(guān)閉，系統(tǒng)油壓保持不變。4.2ABS系統(tǒng)檢修35四、背景知識5.ABS工作過程（二位二通電磁閥）油壓降低若制動壓力保持不變，車輪有抱死趨勢時(shí)，ABSECU給出油閥通電打開出油閥，系統(tǒng)油壓通過低壓儲液罐降低油壓，此時(shí)進(jìn)油閥繼續(xù)通電保持關(guān)閉狀態(tài)，有抱死趨勢的車輪被釋放，車輪轉(zhuǎn)速開始上升。與此同時(shí)，電動液壓泵開始起動，將制動液由低壓儲液罐送至制動主缸，4.2ABS系統(tǒng)檢修36四、背景知識5.ABS工作過程（二位二通電磁閥）油壓增加為了使制動最優(yōu)化，當(dāng)車輪轉(zhuǎn)速增加到一定值后，電子控制單元給出油閥斷電，關(guān)閉此閥門，進(jìn)油閥同樣也不帶電而打開，電動液壓泵繼續(xù)工作從低壓儲液罐中吸取制動液泵入液壓制動系統(tǒng)。隨著制動壓力的增加，車輪轉(zhuǎn)速又降低。這樣反復(fù)循環(huán)地控制(工作頻率為5～6次/s，將車輪的滑移率始終控制在20%左右。4.2ABS系統(tǒng)檢修37四、背景知識5.ABS工作過程（三位三通電磁閥）4.2ABS系統(tǒng)檢修384.3ASR系統(tǒng)檢修四、背景知識1.ASR系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：防止汽車在加速過程中打滑，特別是防止汽車在非對稱路面或轉(zhuǎn)彎時(shí)驅(qū)動輪的空轉(zhuǎn)，提供最佳驅(qū)動力；保持汽車行駛方向的穩(wěn)定性和前輪驅(qū)動汽車的轉(zhuǎn)向控制能力；減少輪胎的磨損和發(fā)動機(jī)油耗。汽車驅(qū)動防滑控制（AccelerationSlipReguliation）系統(tǒng)簡稱ASR，是應(yīng)用于車輪防滑的電子控制系統(tǒng)，利用控制器控制車輪與路面的滑轉(zhuǎn)率，充分利用驅(qū)動車輪的最大附著力。防滑控制系統(tǒng)：ABS/ASR，ABS：防止走而不轉(zhuǎn)；ASR：防止轉(zhuǎn)而不走。39四、背景知識2.滑轉(zhuǎn)率滑轉(zhuǎn)率與附著系數(shù)的關(guān)系滑轉(zhuǎn)率SA：滑轉(zhuǎn)成分在車輪縱向運(yùn)動中所占比例。SA=(rω-ν)/rω×100%式中：SA—滑轉(zhuǎn)率；r—車輪半徑；ω—車輪旋轉(zhuǎn)角速度；ν—車輪中心的縱向速度。SA=0，純滾動；SA=100%，純滑轉(zhuǎn)；0<SA<100%，邊滾動邊滑轉(zhuǎn)。Sd=20%左右時(shí)，附著系數(shù)達(dá)到峰值；與汽車在制動過程中的滑移率相同，在汽車的驅(qū)動過程中，車輪與路面間的附著系數(shù)的大小隨著滑轉(zhuǎn)率的變化而變化。四、背景知識4.3ASR系統(tǒng)檢修40四、背景知識3.ASR組成ABS/ASR對比共同點(diǎn)：利用輪速傳感器的控制：低速抱死、高速滑轉(zhuǎn)；ABS/ASR控制車輪的制動力矩或牽引力，使其在最佳滑移區(qū)內(nèi)工作，提高附著力的利用率，縮短制動距離、提高加速性能、改善汽車行駛方向的穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱能力。不同點(diǎn)：ABS對驅(qū)動輪和非驅(qū)動輪都控制；ASR只對驅(qū)動輪進(jìn)行控制，有選擇開關(guān)，控制使用時(shí)機(jī)；ASR車速超過80km/h不起作用，ABS車速很低時(shí)不起作用；4.3ASR系統(tǒng)檢修414.ASR工作過程四、背景知識ECU根據(jù)各輪速傳感器的信號，確定驅(qū)動輪的滑轉(zhuǎn)率和汽車的參考速度。當(dāng)ECU判定驅(qū)動輪的滑轉(zhuǎn)率超過設(shè)定的門限值時(shí)，就使驅(qū)動副節(jié)氣門的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動，減小節(jié)氣門開度；此時(shí)，即使主節(jié)氣門的開度不變，發(fā)動機(jī)的進(jìn)氣量也會減少，使輸出功率減小，驅(qū)動輪上的驅(qū)動力矩就會隨之減小。如果驅(qū)動車輪的滑轉(zhuǎn)率仍未降低到設(shè)定的控制范圍，ECU又會控制TRC制動執(zhí)行器，對驅(qū)動車輪施加一定的制動壓力，使制動力矩作用于驅(qū)動輪，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動防滑轉(zhuǎn)控制。4.3ASR系統(tǒng)檢修424.ASR工作過程-ABS/ASR組合壓力調(diào)節(jié)器四、背景知識ABS：ASR不起作用時(shí)，電磁閥Ⅰ不通電，ABS起制動作用并通過電磁閥Ⅱ和電磁閥Ⅲ來調(diào)節(jié)制動壓力。ARS：驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)時(shí)，ASR控制器使電磁閥Ⅰ通電，閥移至右位，電磁閥Ⅱ和電磁閥Ⅲ不通電，閥仍在左位，于是，蓄壓器的壓力油通入驅(qū)動輪制動泵，制動壓力增大。需要保持驅(qū)動輪制動壓力時(shí)，ASR控制器使電磁閥Ⅰ半通電，閥至中位，隔斷蓄壓器及制動總泵的通路，驅(qū)動輪制動分泵壓力保持不變。需要減小驅(qū)動輪制動壓力時(shí)，ASR控制器使電磁閥Ⅱ和電磁閥Ⅲ通電，閥移至右位，接通驅(qū)動車輪制動分泵與儲液室的通道，制動壓力下降。4.3ASR系統(tǒng)檢修434.ASR工作過程-節(jié)氣門驅(qū)動裝置四、背景知識

副節(jié)氣門位置傳感器

主節(jié)氣門位置傳感器步進(jìn)電機(jī)副節(jié)氣門主節(jié)氣門空氣進(jìn)口氣缸ASR不起作用時(shí)，輔助節(jié)氣門處于全開位置，當(dāng)需要減少發(fā)動機(jī)驅(qū)動力來控制車輪滑轉(zhuǎn)時(shí)，ASR控制器輸出信號使輔助節(jié)氣門驅(qū)動機(jī)構(gòu)工作，改變輔助節(jié)氣門開度。不運(yùn)轉(zhuǎn)，副節(jié)氣門全開半運(yùn)轉(zhuǎn)，副節(jié)氣門開50%4.3ASR系統(tǒng)檢修445.LS400ABS/ASR組成

四、背景知識豐田TRC—TractionControlSystem。ASR（TRC）系統(tǒng)組成：電子控制器ECU：與ABS共用車輪輪速傳感器：與ABS共用ASR制動壓力調(diào)節(jié)器：控制驅(qū)動輪制動管路副節(jié)氣門：步進(jìn)電機(jī)控制節(jié)氣門開度傳感器：主、副節(jié)氣門各一個(gè)TRC制動電磁閥總成：制動總泵隔離電磁閥、蓄能器隔離電磁閥、儲液器隔離電磁閥。ASR不介入時(shí)，3個(gè)隔離電磁閥不通電；TRC工作時(shí)，3個(gè)隔離電磁閥全部通電。4.3ASR系統(tǒng)檢修455.LS400ABS/ASR組成四、背景知識①當(dāng)需要對驅(qū)動輪施加制動力矩時(shí)：TRC的3個(gè)電磁閥都通電。②當(dāng)需要對驅(qū)動輪保持制動力矩時(shí)：ABS的2個(gè)電磁閥通較小電流。③當(dāng)需要對驅(qū)動輪減小制動力矩時(shí)：ABS的2個(gè)電磁閥通較大電流。④當(dāng)無需對驅(qū)動輪施加制動力矩時(shí)：各個(gè)電磁閥都不通電且ECU控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動使副節(jié)氣門保持開啟。4.3ASR系統(tǒng)檢修466.LS400ABS/ASR工作過程四、背景知識（1）未進(jìn)入工作時(shí)不通電；總泵-分泵通；蓄能器保壓；副節(jié)氣門全開。（2）ABS-常規(guī)制動制動總泵-調(diào)壓電磁閥-制動分泵增壓保壓減壓4.3ASR系統(tǒng)檢修476.LS400ABS/ASR工作過程四、背景知識（3）ASR副節(jié)氣門通電1、ECU如何控制2后輪調(diào)壓電磁閥？2、增壓時(shí)進(jìn)入制動分泵的制動液來自哪里？3、減壓時(shí)從制動分泵流出的制動液流回哪里？獨(dú)立控制4.3ASR系統(tǒng)檢修487.LS400ABS/ASR車輪轉(zhuǎn)速控制過程四、背景知識提問：ASR從表現(xiàn)形式上看控制的是什么？ECU根據(jù)四個(gè)車速傳感器：其一，返回車輪的速度；其二，根據(jù)前輪速度計(jì)算汽車行駛速度，設(shè)置目標(biāo)轉(zhuǎn)速。一旦驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)，其轉(zhuǎn)動速度超過目標(biāo)值，ECU發(fā)出關(guān)閉副節(jié)氣門的信號，TRC制動執(zhí)行器提供高壓的制動液，防止車輪滑轉(zhuǎn)。4.3ASR系統(tǒng)檢修49四、背景知識7.LS400ABS/ASR車輪轉(zhuǎn)速控制過程四、背景知識踩下加速踏板，主節(jié)氣門迅速打開。后輪迅速加速，輪速提高，超過目標(biāo)值后，ABS/ASR關(guān)閉副節(jié)氣門，減小發(fā)動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩（①）；ABS/ASR接通TRC制動執(zhí)行器電磁閥（②）；ABS執(zhí)行器開關(guān)置于“壓力升高”狀態(tài)，TRC儲能器中的制動液壓力升高，向制動分泵提供油壓實(shí)現(xiàn)制動；制動裝置運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，后輪加速度減小，ABS執(zhí)行器的3/3電磁閥置于壓力保持狀態(tài)（③）；如果后輪降得太多，將開關(guān)置于“壓力降低”狀態(tài)，降低制動分泵的液壓（④）；恢復(fù)后輪轉(zhuǎn)速。4.3ASR系統(tǒng)檢修501.ESP組成4.4ESP系統(tǒng)檢修四、背景知識控制單元制動助力器制動壓力傳感器動態(tài)液壓泵液壓控制單元側(cè)向加速度傳感器橫擺率傳感器輪速傳感器方向盤角度傳感器縱向加速度傳感器（僅quattro）在ABS和ASR基礎(chǔ)上，增加：汽車轉(zhuǎn)向行駛時(shí)的橫擺率傳感器；車身翻轉(zhuǎn)角速度傳感器；（監(jiān)控汽車行駛姿態(tài)）側(cè)加速度傳感器；（汽車水平側(cè)向加速度）制動總泵中的液壓力傳感器；轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器。（轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動角度）511.ESP組成4.4ESP系統(tǒng)檢修四、背景知識52方向盤轉(zhuǎn)角傳感器橫擺角速度傳感器側(cè)向加速度傳感器主動作用式制動助力器4輪獨(dú)立的ABS傳感器液壓單元發(fā)動機(jī)/傳動器/ESP控制單元附加制動力1.ESP組成四、背景知識4.4ESP系統(tǒng)檢修532.ESP關(guān)鍵部件四、背景知識光電式轉(zhuǎn)向角傳感器以大眾車系為例，該傳感器在轉(zhuǎn)向柱鎖開關(guān)和方向盤之間的轉(zhuǎn)向柱上，安全氣囊的帶滑環(huán)的回位環(huán)集成在該傳感器內(nèi)且位于該傳感器下部。其作用是將方向盤的轉(zhuǎn)角信息傳遞給ESP-ECU電控單元。角度變化范圍為±720°，也就是方向盤轉(zhuǎn)四圈。大眾車系的方向盤角度傳感器為G85，是ESP系統(tǒng)中唯一直接通過CAN總線將信息傳遞給控制單元的傳感器，只要方向盤轉(zhuǎn)角達(dá)到4.5°，接通點(diǎn)火開關(guān)后，該傳感器就開始初始化，相當(dāng)于轉(zhuǎn)動了15mm。4.4ESP系統(tǒng)檢修542.ESP關(guān)鍵部件四、背景知識光電式轉(zhuǎn)向角傳感器該傳感器通過光柵原理測量角度，基本構(gòu)件：?光源（a）；?編碼盤（b）；?光學(xué)傳感器（c+d）；?計(jì)數(shù)器（e），用于傳遞轉(zhuǎn)動的圈數(shù)。編碼盤由兩個(gè)環(huán)構(gòu)成，一個(gè)是絕對環(huán)，一個(gè)是增量環(huán)，每個(gè)環(huán)由兩個(gè)傳感器進(jìn)行掃描；為簡化結(jié)構(gòu)，將兩個(gè)帶孔的蔽光框單獨(dú)展示，如圖42中的（b），其中（1）是增量蔽光框，（2）是絕對蔽光框。在兩個(gè)蔽光框之間有光源（3），其外側(cè)是光學(xué)傳感器（4+5）。4.4ESP系統(tǒng)檢修552.ESP關(guān)鍵部件四、背景知識光電式轉(zhuǎn)向角傳感器光透過縫隙照到傳感器上，產(chǎn)生一個(gè)電壓信號；如果光源被遮住，電壓信號就消失。移動蔽光框，就會產(chǎn)生兩個(gè)不同的電壓：增量傳感器傳送一個(gè)均勻的信號，這個(gè)因?yàn)殚g隙是均勻分布的；絕對傳感器傳送一個(gè)不均勻信號，這是因?yàn)殚g隙是不均勻分布的。對比這兩個(gè)信號，就可計(jì)算出蔽光框移動的距離，于是就可以確定部件運(yùn)動的絕對起始點(diǎn)和轉(zhuǎn)過的角度。4.4ESP系統(tǒng)檢修56橫向加速度傳感器2.ESP關(guān)鍵部件四、背景知識橫向加速度傳感器由：一塊永久磁鐵（1）；一個(gè)彈簧（2）；一個(gè)阻尼盤（3）及一個(gè)霍爾傳感器（4）組成。永久磁鐵，彈簧及阻尼器構(gòu)成了一個(gè)磁力系統(tǒng)。該磁鐵與彈簧牢固地捆在一起，并可由阻尼盤來回?fù)u動。如果缺少橫向加速度信息，控制單元就無法計(jì)算出車輛的實(shí)際狀態(tài)，ESP也就失效了。當(dāng)橫向加速度(a)作用到車上時(shí)，永久磁鐵也會有相應(yīng)運(yùn)動，但因慣性原因，這個(gè)運(yùn)動要稍遲發(fā)生。也就是說：阻尼盤與傳感器殼體及整車一同偏離永久磁鐵（該磁鐵先前處于靜止?fàn)顟B(tài)）。4.4ESP系統(tǒng)檢修572.ESP關(guān)鍵部件四、背景知識阻尼器與磁鐵之間的運(yùn)動幅度越大，那么磁場強(qiáng)度削弱得越厲害，霍爾傳感器電壓變化得就越明顯。如果沒有橫向加速度，霍爾傳感器電壓保持恒定。這個(gè)運(yùn)動會在阻尼盤內(nèi)產(chǎn)生電渦流，而電渦流又會產(chǎn)生一個(gè)與永久磁鐵磁場極性相反的磁場。

因此，總磁場的強(qiáng)度就被削弱了，這會使霍爾傳感器的電壓改變，電壓的變化是與橫向加速度的大小成比例的。橫向加速度傳感器4.4ESP系統(tǒng)檢修582.ESP關(guān)鍵部件四、背景知識橫向加速度傳感器、橫擺率傳感器組合傳感器這兩個(gè)傳感器裝在一個(gè)殼體內(nèi)；通過一個(gè)六腳插頭連接；按電容原理對橫向加速度進(jìn)行測量；偏轉(zhuǎn)率是通過測量科氏（coriolis)加速度而獲得的。站在北半球水平開炮時(shí)，對于正在與地球一同旋轉(zhuǎn)的觀察者來說，炮彈看起來是偏離直線的。原因就是觀察者受到了一個(gè)力，該力逆著地球旋轉(zhuǎn)方向使炮彈加速并偏離直線方向，這個(gè)力就叫科氏（coriolis)力四、背景知識4.4ESP系統(tǒng)檢修592.ESP關(guān)鍵部件四、背景知識橫向加速度傳感器結(jié)構(gòu)該傳感器是組合傳感器印刷電路板上的一個(gè)極小的部件。放好質(zhì)量可動的電容器片，使它能來回?cái)[動。兩個(gè)固定安裝的電容器片圍住了可動的電容器片，形成了兩個(gè)串聯(lián)電容器K1和K2。借助電極就可以測量出這兩個(gè)電容器容納的電荷量，這個(gè)電荷量就叫電容C。如果沒有加速度作用在這個(gè)系統(tǒng)上，那么測出來的兩個(gè)電容器的電荷量C1和C2是相等的。若作用有橫向加速度，那么可移動質(zhì)量就會因慣性而作用到中間板上，即它頂著固定板并逆著加速度方向移動。于是兩板之間距離就改變了，相應(yīng)的分電容器的電荷量也增加了。對于電容器K1，若其兩板間距離變大，那么其電容C1就變小。對于電容器K2，若其兩板間距離變小，那么其電容C2就變大4.4ESP系統(tǒng)檢修602.ESP關(guān)鍵部件四、背景知識偏轉(zhuǎn)率傳感器的構(gòu)造在同一板上，還有偏轉(zhuǎn)率傳感器，該傳感器與橫向加速度傳感器在空間上是分開的。在恒定磁場的南極和北極之間的托架內(nèi)放一個(gè)可擺動的質(zhì)量塊，在這個(gè)質(zhì)量塊上裝一個(gè)導(dǎo)電軌道，這個(gè)軌道用以代替真正的傳感器。如果接上交流電壓U，那么支撐導(dǎo)電軌道的托架就會在磁場內(nèi)擺動。如果現(xiàn)在有旋轉(zhuǎn)加速度作用在此結(jié)構(gòu)上，那么由于慣性作用，擺動質(zhì)量塊的狀態(tài)與前述的炮彈是一樣的。就是說：由于出現(xiàn)了科氏加速度，質(zhì)量塊偏離了來回的直線擺動。由于這一切都是發(fā)生在磁場內(nèi)的，因此導(dǎo)電軌道的電氣性能就改變了。測量出這個(gè)變化就知道了科氏加速度的大小和方向，電子裝置根據(jù)這個(gè)值即可計(jì)算出偏轉(zhuǎn)率的大小。4.4ESP系統(tǒng)檢修612.ESP關(guān)鍵部件四、背景知識制動壓力傳感器制動壓力傳感器通過三根導(dǎo)線與控制單元J104相連。自診斷會確定導(dǎo)線是否斷路及對地/正極短路。此外，系統(tǒng)還將判定傳感器是否損壞。該傳感器擰在行駛動態(tài)調(diào)節(jié)液壓泵內(nèi)，該傳感器向ESP-ECU提供制動管路內(nèi)的實(shí)際壓力信號，ESP-ECU根據(jù)這個(gè)壓力信號計(jì)算出車輪制動力及作用在車上的縱向力。如果需要ESP工作，控制單元會將此值用于計(jì)算側(cè)導(dǎo)向力。如果缺少實(shí)際制動壓力信號，那么系統(tǒng)就無法計(jì)算正確的側(cè)導(dǎo)向力，ESP也就失效了。4.4ESP系統(tǒng)檢修62制動壓力傳感器2.ESP關(guān)鍵部件四、背景知識不可從液壓泵上擰下壓力傳感器，而應(yīng)與該泵一同更換。該傳感器的核心部件是一個(gè)壓電元件（a）制動液的壓力就作用在其上。另一個(gè)是傳感器電子元件（b）。如果制動液的壓力作用到壓電元件上，則該元件上的電荷分布就會改變。如果沒有壓力作用，電荷分布是均勻的（1）；有壓力作用時(shí)，電荷分布在空間發(fā)生變化（2），就產(chǎn)生了電壓。壓力越大，電荷分離趨勢越強(qiáng)，產(chǎn)生電壓就越高。這個(gè)電壓由電子裝置放大，作為信號傳給控制單元。電壓高低就是制動壓力大小直接反應(yīng)。4.4ESP系統(tǒng)檢修63ESP液壓調(diào)節(jié)器2.ESP關(guān)鍵部件四、背景知識ESP系統(tǒng)獨(dú)立于制動回路，有12個(gè)電磁閥。轉(zhuǎn)換閥（USV）：常開型二位二通電磁閥控制閥高壓閥（HSV）：常閉型二位二通電磁閥右圖是bosch-ESP液壓調(diào)節(jié)器液壓通路，制動液壓回路上有兩個(gè)回液泵和一個(gè)電動機(jī)；駕駛員沒有設(shè)定制動液初始壓力條件下，ESP系統(tǒng)能自行建立制動壓力：轉(zhuǎn)換閥USV通電關(guān)閉，高壓閥HSV通電開啟，制動液從儲液罐吸出，經(jīng)主缸壓入輪缸并在輪缸中建立制動壓力。4.4ESP系統(tǒng)檢修64建壓：當(dāng)ESP開始工作時(shí),高壓閥通電打開，控制閥通電關(guān)閉，行駛動態(tài)調(diào)節(jié)泵就將制動液從儲液罐輸送到制動管路，制動分泵和回液泵很產(chǎn)生制動壓力。回油泵供液，提高制動壓力3.ESP工作過程四、背景知識保壓：高壓閥斷電關(guān)閉，控制閥保持關(guān)閉，進(jìn)液閥通電關(guān)閉，出液閥保持關(guān)閉。制動分泵內(nèi)的壓力不會卸掉，回液泵停止工作。減壓：高壓閥保持關(guān)閉，控制閥斷電打開。進(jìn)液閥保持關(guān)閉，出液閥通電打開。制動液通過回油泵流回儲液罐。4.4ESP系統(tǒng)檢修654.ESP調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向不足四、背景知識轉(zhuǎn)角傳感器：A轉(zhuǎn)向信號偏轉(zhuǎn)率傳感器：B轉(zhuǎn)向車尾：方向C滑移制動左后輪，車以左后輪為支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，與B轉(zhuǎn)向相反。？4.4ESP系統(tǒng)檢修664.ESP調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向不足四、背景知識制動回路2轉(zhuǎn)換閥通電關(guān)閉，制動回路1的轉(zhuǎn)換閥通電關(guān)閉，制動回路1的高壓電通電打開；右前進(jìn)液閥通電關(guān)閉；制動液經(jīng)電機(jī)從儲液罐吸出，經(jīng)主缸通過制動回路1高壓閥，通過回油泵，經(jīng)左后進(jìn)液閥進(jìn)入左后輪缸，完成制動左后輪動作，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足的調(diào)節(jié)四、背景知識4.4ESP系統(tǒng)檢修675.ESP調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向過度四、背景知識轉(zhuǎn)角傳感器：A轉(zhuǎn)向信號偏轉(zhuǎn)率傳感器：B轉(zhuǎn)向車尾：方向C滑移制動右后輪，車以右后輪為支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，與B轉(zhuǎn)向相反。四、背景知識4.4ESP系統(tǒng)檢修685.ESP調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向過度四、背景知識制動回路1轉(zhuǎn)換閥通電關(guān)閉，制動回路2的轉(zhuǎn)換閥通電關(guān)閉，制動回路2的高壓電通電打開；左前進(jìn)液閥通電關(guān)閉；制動液經(jīng)電機(jī)從儲液罐吸出，經(jīng)主缸通過制動回路2高壓閥，通過回油泵，經(jīng)右后進(jìn)液閥進(jìn)入左后輪缸，完成制動右后輪動作，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向過度的調(diào)節(jié)4.4ESP系統(tǒng)檢修696.ESC系統(tǒng)典型故障檢修四、背景知識4.4ESP系統(tǒng)檢修70五、任務(wù)實(shí)施任務(wù)7.6.3

真空度傳感器故障檢修71任務(wù)7.6.3真空度傳感器故障檢修五、任務(wù)實(shí)施1.真空度傳感器故障檢修-任務(wù)描述72五、任務(wù)實(shí)施2.真空度傳感器故障檢修-資訊收集-電路圖任務(wù)7.6.3真空度傳感器故障檢修73五、任務(wù)實(shí)施2.真空度傳感器故障檢修-資訊收集-端口定義端子號端子定義顏色1供電線R/G2右前輪速輸出（Wheel_SpeedFL）B/R3EVP控制線（VACUUMPUMPRLY）W/B4右前輪速傳感器信號線（FR-）Y/R5真空壓力傳感器電源線（V-SENSERPOWER）L/G8左前輪速傳感器信號（FL-）Y9真空壓力傳感器輸入信號（V-SENSERSIGNAL）R/L10車速信號輸出G12ESCOFF開關(guān)R/B13泵電機(jī)接地線B14VCAN-LL/W16右前輪速傳感器電源線（FR+）W/R17右后輪速傳感器電源線（RR-）W/G18左后輪速傳感器信號線（RR+）Y/BL19左前輪速傳感器電源線（FL+）W25供電線R26VCAN-HGr28ESC喚醒信號W/BL29右后輪速傳感器信號線（RR+）Y/G31左