帶有非線性擾動(dòng)的不確定時(shí)變廣義系統(tǒng)的容錯(cuò)控制-9115

帶有非線性擾動(dòng)的不確準(zhǔn)時(shí)變廣義系統(tǒng)的容錯(cuò)控制介紹了經(jīng)典容錯(cuò)控制的主要研究成就及近年來展開起來的魯棒容錯(cuò)控制；文件針對(duì)同時(shí)含未建模不確定性和履行器無效的Ricatti方程和Lyapunov穩(wěn)定性定理給出了魯棒控制器設(shè)計(jì)方法；文件研究了定常系統(tǒng)帶有非線性擾動(dòng)的魯棒∞控制；文件研究了不確定廣義系統(tǒng)的二次穩(wěn)定性；文件對(duì)不確定廣義時(shí)變系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性與二次穩(wěn)定性進(jìn)行了剖析并給出了系統(tǒng)穩(wěn)定的充分條件；文件-分別對(duì)廣義系統(tǒng)和廣義時(shí)變系統(tǒng)的容錯(cuò)控制有關(guān)問題進(jìn)行了研究；文件-針對(duì)參數(shù)不確定廣義系統(tǒng)的容錯(cuò)控制問題獲得了一些成就；文件-則針關(guān)于故障系統(tǒng)鑒于Riccati方程獲得了最優(yōu)容錯(cuò)控制的一些結(jié)論。在過去文件中關(guān)于廣義系統(tǒng)的穩(wěn)定性剖析與容錯(cuò)控制已經(jīng)有了一定量的成就，而針關(guān)于廣義時(shí)變系統(tǒng)，尤其是帶有非線性擾動(dòng)的廣義時(shí)變系統(tǒng)的容錯(cuò)控制問題那么較少見到。本文相較于以往文件，針關(guān)于帶有外部非線性時(shí)變擾動(dòng)的參數(shù)不確定線性廣義時(shí)變系統(tǒng)，考慮系統(tǒng)中存在故障時(shí)，假定系統(tǒng)中的非線性擾動(dòng)滿足Lipschitz條件，在此根基上使得系統(tǒng)中的有界擾動(dòng)實(shí)現(xiàn)線性化辦理，然后依據(jù)故障模型設(shè)計(jì)出閉環(huán)系統(tǒng)，該閉環(huán)系統(tǒng)能夠通1/3過Lyapunov穩(wěn)定性定理得出廣義二次穩(wěn)定性與魯棒穩(wěn)定性的充分條件，并進(jìn)一步獲得在知足一定條件下，二次穩(wěn)定與魯棒穩(wěn)定的等價(jià)性推論。在系統(tǒng)穩(wěn)定的條件下，設(shè)計(jì)狀態(tài)反響容錯(cuò)控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的魯棒容錯(cuò)控制。最后經(jīng)過一個(gè)數(shù)值算例來考證方案的可行性。2問題描繪3主要結(jié)論關(guān)于帶有非線性擾動(dòng)的廣義時(shí)變不確定連續(xù)系統(tǒng)〔1障模型〔5〕和狀態(tài)反響〔7〕的條件下，為了獲得魯棒容錯(cuò)反響控制器，首先對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性進(jìn)行剖析。3.1二次穩(wěn)定性在此反響控制器調(diào)節(jié)作用下能夠使得閉環(huán)系統(tǒng)〔8〕在一段時(shí)間內(nèi)是魯棒穩(wěn)定的。5結(jié)語(yǔ)研究了一類帶有非線性擾動(dòng)的不確定線性廣義時(shí)變系統(tǒng)的容錯(cuò)控制問題，給出了故障系統(tǒng)的廣義二次穩(wěn)定和魯棒穩(wěn)定的充分條件，并且獲得了在知足一定條件時(shí)二者等價(jià)的推論，近而在系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定的根基上獲得了系統(tǒng)的狀態(tài)反響控制器實(shí)現(xiàn)了容錯(cuò)控制。所用方法以及所得結(jié)論是鑒于不確定廣義系統(tǒng)的參數(shù)矩陣進(jìn)行的設(shè)計(jì)，是對(duì)不確定廣義系統(tǒng)二次