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機(jī)構(gòu)設(shè)計(shèjì)技能實習(xí)一、目的鞏固加深在機(jī)械原理(yuánlǐ)課程所學(xué)知識,培養(yǎng)機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計的能力。二、課程設(shè)計題目安排1、沖壓機(jī)構(gòu)及送料機(jī)構(gòu)設(shè)計2、專用機(jī)床的刀具進(jìn)給機(jī)構(gòu)和工作臺轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)設(shè)計3、半自動平壓模切機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計4、印刷機(jī)蘸油機(jī)構(gòu)設(shè)計5、榫槽成型半自動切削機(jī)設(shè)計設(shè)計題目:學(xué)號尾號1~5對應(yīng)題號,6~10尾號-5對應(yīng)題號。分組設(shè)計,題號相同者為一組。題目安排精品資料1、沖壓機(jī)構(gòu)及送料機(jī)構(gòu)設(shè)計設(shè)計沖制薄壁零件的沖壓機(jī)構(gòu)及其相配合的送料機(jī)構(gòu)。上模先以比較小的速度接近坯料,然后以勻速進(jìn)行拉延成型工作,以后上模繼續(xù)下行將成品推出型腔,最后(zuìhòu)快速返回。上模退出下模后,送料機(jī)構(gòu)從側(cè)面將坯料送至待加工位置,完成一個工作循環(huán)。三、設(shè)計(shèjì)題目簡介原動機(jī)傳動系統(tǒng)1傳動系統(tǒng)2送料構(gòu)件上模變速運動精品資料2。專用機(jī)床的刀具進(jìn)給機(jī)構(gòu)(jīgòu)和工作臺轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)(jīgòu)設(shè)計設(shè)計(shèjì)四工位專用機(jī)床的刀具進(jìn)給機(jī)構(gòu)和工作臺轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)。工作臺有Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ四個工作位置,工位Ⅰ是裝卸工件,Ⅱ是鉆孔,Ⅲ是擴(kuò)孔,Ⅳ是鉸孔。主軸箱上裝有鉆、擴(kuò)、鉸孔三把刀具,對應(yīng)于工位Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ的位置。刀具由專用電機(jī)帶動繞其自身的軸線轉(zhuǎn)動。主軸箱每向左移動送進(jìn)一次,在四個工位上分別完成相應(yīng)的裝卸工件、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔工作。當(dāng)主軸箱右移,刀具離開工件后,工作臺回轉(zhuǎn)90,然后主軸箱再次左移,每個工件進(jìn)入了下一個工位的加工,依次循環(huán)四次,一個工件就完成裝、鉆、擴(kuò)、鉸、卸等工序。特點:工作臺做單項間歇運動,每次轉(zhuǎn)90;主軸箱往復(fù)移動中有快進(jìn)和慢進(jìn)和快退。原動機(jī)傳動系統(tǒng)1傳動系統(tǒng)2工作臺間歇運動主軸箱往復(fù)移動精品資料3、半自動平壓模切機(jī)機(jī)構(gòu)(jīgòu)設(shè)計工作臺4上方的1為雙列鏈傳動,鏈條(liàntiáo)上安裝了5個帶有夾緊片的走紙橫塊3,鏈條(liàntiáo)做間歇運動,每次停歇時,一個走紙橫塊剛好位于主動鏈輪2的最下方,這時,做往復(fù)運動的執(zhí)行構(gòu)件7會推動橫塊上的夾緊裝置,使夾緊片張開,將紙板8喂入并夾緊后,鏈條(liàntiáo)運動,將紙板送入上模5和下模6的中間,鏈條(liàntiáo)停歇,下模6向上運動,實現(xiàn)紙板的壓痕和切線,壓切完成后,鏈條(liàntiáo)運動,走到某一位置時夾緊片張開,紙板收回,至此完成一個工作循環(huán)。原動機(jī)傳動系統(tǒng)1傳動系統(tǒng)2鏈輪間歇轉(zhuǎn)動構(gòu)件7的運動傳動系統(tǒng)2下模6的運動精品資料4。印刷機(jī)蘸油機(jī)構(gòu)(jīgòu)設(shè)計原動件1經(jīng)適當(dāng)?shù)臋C(jī)械傳動系統(tǒng)將運動傳給構(gòu)件4,帶動蘸油輥5做上下往復(fù)運動。蘸油輥5在上極限位置停留時與供油輥2接觸,并由供油輥2帶動(靠摩擦)蘸油輥5繞C點互作純滾動,于是油盒3中的油墨傳到蘸油輥5上;蘸油輥5在下極限位置停留時與水平(shuǐpíng)運動的墨板6接觸,將油墨傳給墨板6,同時,主動軸1經(jīng)適當(dāng)傳動機(jī)構(gòu)將運動傳給與油盒3的斜面相接觸的供油輥2的間歇運動,將油盒3中的油墨帶出。要求蘸油輥為間歇擺動,運動規(guī)律為等加速等減速,供油輥的運動為單向間歇轉(zhuǎn)動。原動機(jī)傳動系統(tǒng)1傳動系統(tǒng)2構(gòu)件2間歇轉(zhuǎn)動構(gòu)件4間歇擺動傳動系統(tǒng)2墨板6的運動精品資料5。榫槽成型(chéngxíng)半自動切削機(jī)設(shè)計原動件6通過適當(dāng)?shù)膫鲃訖C(jī)構(gòu)使推桿4作往復(fù)直線運動,工件(gōngjiàn)1在推桿4的推動下,通過固定的榫槽刀的切削,在全長L1上開出榫槽。在推桿推動工件(gōngjiàn)1之前,由同一原動件的帶動下,工件(gōngjiàn)被壓緊,由端面切刀3先將工件(gōngjiàn)1的右端面切平。推桿4推動工件切削榫槽時要求工件作近似等速運動。在推桿推動工件之前必須完成工件右端面的切削。原動機(jī)傳動系統(tǒng)1傳動系統(tǒng)2推桿4的運動壓緊機(jī)構(gòu)運動傳動系統(tǒng)2切刀3間歇運動精品資料四、原始設(shè)計(shèjì)數(shù)據(jù)(見指導(dǎo)書)五、設(shè)計(shèjì)內(nèi)容與步驟(1)每人設(shè)計兩個原始方案,畫出機(jī)構(gòu)示意圖,分析優(yōu)缺點(周一)(2)小組討論,確定最佳方案(周二)。1、機(jī)械傳動系統(tǒng)方案的選定2、繪制機(jī)構(gòu)的運動循環(huán)圖(周二)。為完成預(yù)定的功能和生產(chǎn)過程,一臺機(jī)器的多個執(zhí)行構(gòu)件應(yīng)以一定的次序協(xié)調(diào)動作,互相配合,用來描述各構(gòu)件間相互協(xié)調(diào)配合關(guān)系的圖稱為機(jī)械運動循環(huán)圖)。通常選取機(jī)械中某一主要的執(zhí)行構(gòu)件作為參考件(定標(biāo)件),取定起始位置,由此來確定其它執(zhí)行構(gòu)件的運動相對于定標(biāo)件的先后次序和配合關(guān)系。精品資料運動循環(huán)圖的表示方法包括(bāokuò):(1)直線式工作循環(huán)圖(2)直角坐標(biāo)式工作(gōngzuò)循環(huán)圖(3)圓周式工作循環(huán)圖精品資料(2)凸輪(tūlún)機(jī)構(gòu)設(shè)計:按照給定的運動規(guī)律圖解法設(shè)計凸輪(tūlún)的輪廓曲線,并驗算αmax≤[α]。(3)平面連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計:按照給定(ɡěidìnɡ)的急回運動、位置或角度要求設(shè)計機(jī)構(gòu)的尺寸。(4)齒輪機(jī)構(gòu):根據(jù)要求的尺寸確定齒輪機(jī)構(gòu)的參數(shù),如m、z、d、da、a等。(5)其它常用機(jī)構(gòu)的設(shè)計(周三)(1)電動機(jī)的選擇及其傳動系統(tǒng)設(shè)計電動機(jī)的選擇:建議選擇同步轉(zhuǎn)速1000或1500rpm的電機(jī)。(參考指導(dǎo)書P15)。傳動系統(tǒng):齒輪傳動或帶傳動,總傳動比:
i=電機(jī)轉(zhuǎn)速/工作機(jī)轉(zhuǎn)速3、確定各機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)尺寸。精品資料4、按照比例畫出機(jī)構(gòu)(jīgòu)運動簡圖。5、進(jìn)行機(jī)構(gòu)的運動(yùndòng)分析6、畫出主要從動件的運動線圖(位移、速度、加速度)(周四)
7、編寫、整理設(shè)計說明書(周五)從原動件開始,用矢量方程圖解法進(jìn)行機(jī)構(gòu)的運動分析(組長分配,每人做一個運動循環(huán)中的2--3個位置的位移、速度、加速度分析)。精品資料六、設(shè)計(shèjì)任務(wù)1、繪制機(jī)構(gòu)(jīgòu)運動簡圖。2、繪制機(jī)構(gòu)的運動循環(huán)圖(同1在一張3#圖紙上)3、主要機(jī)構(gòu)的圖解法設(shè)計圖,如凸輪、連桿機(jī)構(gòu)等(1~2張3#圖紙)。4、一個位置的運動分析圖(一張3#圖紙)。5、畫出主要從動件的運動線圖(一張3#圖紙)。6、完成說明書一份。精品資料圖紙(túzhǐ)樣式精品資料七、圖紙(túzhǐ)及說明書要求精品資料說明書要求:(手寫)1。內(nèi)容封面(本院課程設(shè)計專用封面)目錄(標(biāo)出頁碼)題目簡介:設(shè)計任務(wù)與給定條件原始方案:每人兩個(與別人不同),分析優(yōu)缺點(方案論證與比較)最佳方案:分析優(yōu)缺點(方案論證與比較)機(jī)構(gòu)尺寸設(shè)計:如連桿機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、間歇運動機(jī)構(gòu)等尺寸設(shè)計的原理與方法(fāngfǎ),參數(shù)選擇,必要的討論、分析。列出相應(yīng)的公式、畫出必要的圖形。設(shè)計體會與建議參考文獻(xiàn)精品資料說明書格式(géshi):設(shè)計(shèjì)過程結(jié)果25mm精品資料注意:1。機(jī)構(gòu)運動簡圖要標(biāo)出運動副中心位置的符號、構(gòu)件(gòujiàn)號、比例尺。運動循環(huán)圖要標(biāo)出定標(biāo)件、刻度、執(zhí)行構(gòu)件(gòujiàn)。2。凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)
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