直流主軸電動機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)

4.4.2Speedcontrolsystemofd-cspindlemotor（直流主軸電動機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)）--朱欽松

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111.給定轉(zhuǎn)速信號2.電流測量和放大3.被控電源24.給定基本轉(zhuǎn)速電勢5.電動機(jī)6．勵磁電流測量7.電壓測量和放大8.比例放大器9.反電勢處理器10.測速發(fā)電機(jī)11.被控電源1PPT模板下載：/moban/行業(yè)PPT模板：/hangye/節(jié)日PPT模板：/jieri/PPT素材下載：/sucai/PPT背景圖片：/beijing/PPT圖表下載：/tubiao/優(yōu)秀PPT下載：/xiazai/PPT教程：/powerpoint/Word教程：/word/Excel教程：/excel/資料下載：/ziliao/PPT課件下載：/kejian/范文下載：/fanwen/試卷下載：/shiti/教案下載：/jiaoan/

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Fig.4.13showsthespeedcontrolloopofad-cspindlemotor,inwhichthe“givenspeedsignal”comesfromCNCunit,“speedfeedbacksignal”comesfromtachometergeneratorandASRisaspeedcontroller.CurrentfeedbacksignalispickedupfromthevoltageofresistanceR1connecteduniaxiallywiththemotorarmature,whichisamplifiedbythecurrentmeasuring-amplifierascurrentfeedbacksignal.圖4.13表示一直流主軸電動機(jī)的轉(zhuǎn)速控制回路，其中“給定轉(zhuǎn)速信號”來自計算機(jī)，

“轉(zhuǎn)速反饋信號”來自測速發(fā)電機(jī)，ASR則是轉(zhuǎn)速控制器。

電流反饋信號取自電阻R1處的電壓，R1與電動機(jī)的電樞同軸連接，

該電壓由電流測量放大器放大為電流反饋信號。PPT模板下載：/moban/行業(yè)PPT模板：/hangye/節(jié)日PPT模板：/jieri/PPT素材下載：/sucai/PPT背景圖片：/beijing/PPT圖表下載：/tubiao/優(yōu)秀PPT下載：/xiazai/PPT教程：/powerpoint/Word教程：/word/Excel教程：/excel/資料下載：/ziliao/PPT課件下載：/kejian/范文下載：/fanwen/試卷下載：/shiti/教案下載：/jiaoan/

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ACRisacurrentcontroller.The“controlledsource1”11providesthearmaturewithendvoltage,whosevalueiscontrolledbythesignaloutputofACR.Practicalcircuitof“controlledsource1”maybeatransistord-cwavechopper.Partialarmaturevoltage,intermsofresistanceR2andR3,isamplifiedbyvoltagemeasring-amplifyinglink7andsenttoinversepotentialoperator9.Infactitisaminuscircuitwhichcalculatesinversepotentialaccordingtotheequation

E=Ua-IRACR是電流控制器。“被控電源1”供給電樞端電壓，

其值由ACR的輸出信號所控制。

“被控電源1”的電路可以是直流晶體管斬波器。

用R2和R3分壓的部分

電樞電壓，經(jīng)電壓測量-放大環(huán)節(jié)7放大并傳送至反電勢處理器9。它其實是一個減法電路，用以下等式來計算反電勢。PPT模板下載：/moban/行業(yè)PPT模板：/hangye/節(jié)日PPT模板：/jieri/PPT素材下載：/sucai/PPT背景圖片：/beijing/PPT圖表下載：/tubiao/優(yōu)秀PPT下載：/xiazai/PPT教程：/powerpoint/Word教程：/word/Excel教程：/excel/資料下載：/ziliao/PPT課件下載：/kejian/范文下載：/fanwen/試卷下載：/shiti/教案下載：/jiaoan/

where.E--inversepotentialUa--armaturevoltageofmotorI--armaturecurrentofmotorR--armatureresistanceofmotor式中反電動勢電動機(jī)的電樞電壓電動機(jī)的電樞電流電動機(jī)的電樞電阻

AMRisamagnetizedcurrentcontroller.The“givenbasicspeedpotential”referstothegiveninversepotentialatratingspeed,thusthefeedbacksignaltoAMRareoftwosignals,i.e.,theinversepotentialfeedbackandthemagnetizedcurrentfeedback.TwodiodesVD1andVD2areusedtoblockminorfeedbacksignalbutopentogreaterfeedbacksignal.AMR是一勵磁電流控制器?！敖o定基本轉(zhuǎn)速電勢”是在額定轉(zhuǎn)速時的給定反電勢,

這樣，進(jìn)入AMR的反饋信號有兩個，即反電勢反饋信號和勵磁電流的反饋信號。阻止較小的反饋信號但讓較大的反饋信號通過。

兩個二極管VD1和VD2系用于11PPT模板下載：/moban/行業(yè)PPT模板：/hangye/節(jié)日PPT模板：/jieri/PPT素材下載：/sucai/PPT背景圖片：/beijing/PPT圖表下載：/tubiao/優(yōu)秀PPT下載：/xiazai/PPT教程：/powerpoint/Word教程：/word/Excel教程：/excel/資料下載：/ziliao/PPT課件下載：/kejian/范文下載：/fanwen/試卷下載：/shiti/教案下載：/jiaoan/

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Underratingspeedthegreateroneisthemagnetizedcurrentfeedbacksignal,sothatonlythemagnetizedcurrentfeedbackisactivetoconstructthecurrentclosedloopandperformsconstant-powerspeedcontrol.Uptheratingspeedonlyinversepotentialisactivetoconstructpotentialclosedloopandkeepconstantpotentialthustoperfornconstant-momentspeedcontrol.由于在額定轉(zhuǎn)速以下較大者是勵磁電流反饋信號，勵磁電流反饋信號對構(gòu)建電流閉環(huán)和實現(xiàn)恒功率轉(zhuǎn)速控制有效。

在額定轉(zhuǎn)速以上只有反電勢對構(gòu)建電勢閉環(huán)和恒電勢有效，

從而實現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速控制。所以只有PPT模板下載：/moban/

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