《城市排水管渠數(shù)字化檢測與評估技術(shù)規(guī)程》

CECSXXX：201X

中國工程建設(shè)協(xié)會標(biāo)準(zhǔn)

城市排水管渠數(shù)字化檢測與評估

技術(shù)規(guī)程

TechnicalSpecificationforDigitalInspectionandEvaluationofMunicipal

Sewer

征求意見稿

201X－XX－XX發(fā)布201X－XX－XX實(shí)施

中國工程建設(shè)協(xié)會標(biāo)準(zhǔn)

前言

為提高城鎮(zhèn)排水管渠設(shè)施養(yǎng)護(hù)技術(shù)水平，保障排水管渠的安全平穩(wěn)運(yùn)行，

根據(jù)中國工程建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會《關(guān)于印發(fā)<2016年第一批工程建設(shè)協(xié)會標(biāo)準(zhǔn)制

訂、修訂計劃>的通知》（建標(biāo)協(xié)字【2016】038號文件）的要求，規(guī)程編制組

經(jīng)廣泛調(diào)查研究，認(rèn)真總結(jié)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，參考有關(guān)國際標(biāo)準(zhǔn)和國外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)，

并在廣泛征求意見的基礎(chǔ)上，制定本規(guī)程。

本規(guī)程共分為7章，主要技術(shù)內(nèi)容包括：1.總則；2.術(shù)語；3.基本規(guī)

定；4.數(shù)字化潛望鏡檢測；5.數(shù)字化電視檢測；6.數(shù)字化聲納檢測；7.激光輪

廓檢測。

本規(guī)程由中國工程建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會城市給水排水委員會歸口管理，由上

海市政工程設(shè)計研究總院（集團(tuán)）有限公司（地址：上海市中山北二路901

號，郵編：200092）負(fù)責(zé)具體技術(shù)內(nèi)容的解釋。在執(zhí)行過程如有意見和建議，

請寄送解釋單位。

主編單位：上海市政工程設(shè)計研究總院（集團(tuán)）有限公司

參編單位：武漢中儀物聯(lián)技術(shù)股份有限公司

主要起草人：

主要審查人：

目次

1總則.................................................................................................................1

2術(shù)語.....................................................................................................................3

3基本規(guī)定.............................................................................................................4

4數(shù)字化潛望鏡檢測.............................................................................................5

4.1一般規(guī)定......................................................................................................5

4.2檢測設(shè)備......................................................................................................6

4.3檢測方法......................................................................................................7

4.4影像判讀......................................................................................................7

5數(shù)字化電視檢測.................................................................................................9

5.1一般規(guī)定......................................................................................................9

5.2檢測設(shè)備......................................................................................................9

5.3檢測方法....................................................................................................10

5.4影像判讀....................................................................................................12

6數(shù)字化聲納檢測...............................................................................................13

6.1一般規(guī)定....................................................................................................13

6.2檢測設(shè)備....................................................................................................13

6.3檢測方法....................................................................................................13

6.4圖譜判讀....................................................................................................14

7激光輪廓檢測.....................................................................................................16

7.1一般規(guī)定....................................................................................................16

7.2檢測設(shè)備....................................................................................................16

7.3檢測方法....................................................................................................17

7.4影像判讀....................................................................................................18

本規(guī)程用詞說明.....................................................................................................21

引用標(biāo)準(zhǔn)名錄.........................................................................................................22

1總則

1.0.1為提高城鎮(zhèn)排水管道檢測水平，規(guī)范數(shù)字化檢測操作，保證數(shù)字化檢測質(zhì)量，制

定本規(guī)程。

【條文說明】排水管道在設(shè)計施工以及后續(xù)的運(yùn)營過程中，包括管道鋪設(shè)竣工驗(yàn)收、日常

運(yùn)營、應(yīng)急裝填和管道疏通修復(fù)等工作，均需開展管道檢測，以便對其進(jìn)行全生命周期的

監(jiān)控管理。定期對現(xiàn)有排水管道進(jìn)行專門性的檢測，及時發(fā)現(xiàn)安全隱患，能夠延長管道的

使用壽命，更好地發(fā)揮排水管道的排水能力，進(jìn)而為城鎮(zhèn)排水規(guī)劃、設(shè)計、施工、維護(hù)、

搶險等工作提供更精準(zhǔn)的技術(shù)資料。

傳統(tǒng)排水管道的檢測和結(jié)果判讀過多依賴于操作人員的經(jīng)驗(yàn)，主觀性強(qiáng)，導(dǎo)致不同人

員得到的檢測結(jié)果和評估結(jié)論存在很大差別，不利于排水管道的修復(fù)和養(yǎng)護(hù)計劃的制定。

排水管道的數(shù)字化檢測是指利用聲、光、影像等先進(jìn)的設(shè)備儀器獲取數(shù)據(jù)，檢測方法和過

程更加簡單，并通過數(shù)字化建模方式進(jìn)行結(jié)果判讀的檢測方法，目前大量使用的主要有數(shù)

字化潛望鏡、數(shù)字化電視、數(shù)字化聲納和激光輪廓檢測。這些數(shù)字化檢測方法能降低檢測

結(jié)果的主觀性影響，提高檢測過程和結(jié)果控制的科學(xué)性，有效推進(jìn)排水管道的檢測與修復(fù)

工作；還能滿足國內(nèi)排水管網(wǎng)智能化平臺建設(shè)和大數(shù)據(jù)管理的形勢需求，對于提高城市智

能化管理水平具有積極意義。因此，有必要對數(shù)字化排水管道檢測的設(shè)備參數(shù)和檢測方法

作出技術(shù)規(guī)定，規(guī)范行業(yè)的檢測行為，保證檢測質(zhì)量，為管道修復(fù)和養(yǎng)護(hù)提供更準(zhǔn)確的依

據(jù)。

1.0.2本規(guī)程適用于對已建城鎮(zhèn)排水管道及其附屬構(gòu)筑物進(jìn)行的檢測與評估，也適用于

城鎮(zhèn)排水管道新建、改建、擴(kuò)建和加固維修工程的竣工驗(yàn)收質(zhì)量檢測。城市防澇設(shè)施普查、

小區(qū)雨污混接整治、黑臭水體治理等工作中涉及排水管道檢測評估時，可參照本規(guī)程執(zhí)行。

【條文說明】除了涉及排水管道施工和維護(hù)保養(yǎng)中的竣工驗(yàn)收質(zhì)量檢測之外，城市防澇設(shè)

施普查、小區(qū)雨污混接整治、黑臭水體治理等排水工作中也會涉及排水管道的檢測，可參

照執(zhí)行。

1.0.3城鎮(zhèn)排水管道的數(shù)字化檢測與評估，除應(yīng)符合本規(guī)程的要求外，尚應(yīng)符合現(xiàn)行國

家有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。

【條文說明】排水管道檢測和評估是排水管道管理與維護(hù)的重要組成部分。檢測和評估工

作在實(shí)施的過程中，涉及施工、管理、檢測、修復(fù)和養(yǎng)護(hù)等多個過程，現(xiàn)場作業(yè)還與道路、

交通、航運(yùn)等行業(yè)相關(guān)。因此，排水管道的檢測和評估除遵守本規(guī)程外，還應(yīng)遵守國家及

1

地方的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。

本規(guī)范是針對排水管道數(shù)字化檢測方法，在《城鎮(zhèn)排水管道檢測與評估技術(shù)規(guī)程》

CJJ181的基礎(chǔ)上對傳統(tǒng)設(shè)備（電視、潛望鏡和聲納）的參數(shù)進(jìn)行了修訂，根據(jù)三維建模的

要求對數(shù)據(jù)采集、輸出結(jié)果和判讀方法等作出規(guī)定。除此之外，排水管道檢測的基本要求、

檢查井和雨水口檢測方法和檢測前的相關(guān)工作要求等本規(guī)范未規(guī)定的內(nèi)容，應(yīng)符合現(xiàn)行行

業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《城鎮(zhèn)排水管道檢測與評估技術(shù)規(guī)程》CJJ181的相關(guān)規(guī)定。

2

2術(shù)語

2.0.1數(shù)字化電視檢測DigitalClosedCircuitTelevisionInspection

采用數(shù)字高清攝像的閉路電視檢測設(shè)備對管渠進(jìn)行檢測攝像后通過攝影測量三維重

建軟件計算獲取管道內(nèi)部缺陷測量數(shù)據(jù)的方法。

2.0.2激光輪廓檢測LaserProfilling

采用專用激光發(fā)生器在管道內(nèi)壁上形成激光環(huán)，利用影像測量評估軟件基于激光投射

成像法結(jié)合閉路電視系統(tǒng)進(jìn)行管道內(nèi)窺定量檢測的一種方法。

2.0.3數(shù)字化潛望鏡檢測DigitalQuickViewInspection

采用數(shù)字高清潛望鏡在檢查井內(nèi)對管井進(jìn)行檢測的方法。

2.0.4數(shù)字化聲納檢測DigitalSonarInspection

采用聲波探測技術(shù)對管道內(nèi)水面以下的狀況進(jìn)行數(shù)字化三維檢測的方法。

2.0.5激光投線器LaserDemarcation

激光投線儀是一種可以在平面上投射出鉛垂和水平激光線的新型測繪儀器。

3

3基本規(guī)定

3.0.1應(yīng)根據(jù)檢測目的和適用環(huán)境，參照表3.0.1選取排水管道數(shù)字化檢測方法。

表3.0.1排水管道數(shù)字化檢測方法檢測目的及適用環(huán)境

序號檢測方法檢測目的適用環(huán)境

1數(shù)字化潛望鏡檢測用于檢查井的功能性和結(jié)構(gòu)性檢測，以水位和淤積不大于

及檢測管段管口的快速檢測管徑的20%

2數(shù)字化電視檢測用于管道功能性和結(jié)構(gòu)性的檢測水位和淤積不大于

管徑的20%

3數(shù)字化聲納檢測用于管道沉積和功能性檢測水位大于300mm

4激光輪廓檢測與電視檢測一起使用，快速進(jìn)行管道變水位和淤積不大于

形情況的檢測管徑的20%

3.0.2主要檢測人員應(yīng)具備下列條件：

1.至少具有50小時的培訓(xùn)經(jīng)歷，培訓(xùn)內(nèi)容應(yīng)包括：作業(yè)流程培訓(xùn)、安全培訓(xùn)、技術(shù)

培訓(xùn)；

2.至少參與過2項(xiàng)管道檢測項(xiàng)目；

3.能夠熟練使用檢測設(shè)備，熟悉設(shè)備性能；

4.能夠準(zhǔn)確判讀檢測成果，確定管道缺陷或土體病害屬性。

3.0.3管道評估人員應(yīng)具備以下條件：

1.至少參與過3項(xiàng)管道數(shù)字化攝影測量項(xiàng)目；

2.熟悉給排水工程和電腦操作等相關(guān)專業(yè)知識，能夠依據(jù)檢測成果獨(dú)立完成管道評

估工作。

3.0.4管道檢測項(xiàng)目負(fù)責(zé)人除滿足本規(guī)程3.0.2和3.0.3的要求之外，還應(yīng)具備下列條件：

1.至少具有5項(xiàng)類似項(xiàng)目檢測業(yè)績。

2.攝影測量、地理信息系統(tǒng)類相關(guān)專業(yè)或者具有給排水工程等相關(guān)專業(yè)。

4

3.0.5管道檢測內(nèi)容一般包括管道及其附屬構(gòu)筑物結(jié)構(gòu)性狀況和功能性狀況。

【條文說明】一般管道及其附屬構(gòu)筑物的檢測是同步進(jìn)行的，在評估報告里，雖然有附屬

構(gòu)筑物病害描述，但不計入病害評級。

3.0.6管道檢測前應(yīng)按照當(dāng)?shù)匾?guī)定辦理占道施工證或其它許可手續(xù)。如需封閉道路，應(yīng)

事先征得交管部門同意

3.0.7現(xiàn)場檢測工作應(yīng)包括下列內(nèi)容：

1.應(yīng)設(shè)立圍欄和安全標(biāo)志；

2.應(yīng)打開井蓋進(jìn)行管道通風(fēng)，在井口或必須下井工作之前，應(yīng)使用有毒氣體檢測儀

進(jìn)行檢測，確認(rèn)井內(nèi)無有害氣體后方可開展檢測工作；

3.應(yīng)根據(jù)管道堵塞和水位狀況開展相應(yīng)準(zhǔn)備工作；

4.管道檢測與初步判讀時，應(yīng)做好現(xiàn)場檢測記錄；

5.檢測完成后應(yīng)及時清理現(xiàn)場、保養(yǎng)設(shè)備。

3.0.8管道結(jié)構(gòu)性狀況檢測要求管道內(nèi)水位不大于管道管徑的20%，障礙物少，不得影

響缺陷觀察。水位或淤積超過管道直徑的20%時，應(yīng)封堵管道，進(jìn)行清淤或降水。

封堵管道應(yīng)符合現(xiàn)行行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《排水管道維護(hù)安全技術(shù)規(guī)程》CJJ6和《城鎮(zhèn)排水管渠

與泵站維護(hù)技術(shù)規(guī)程》CJJ/T68的有關(guān)規(guī)定。

3.0.9管道功能性狀況檢測要求應(yīng)如實(shí)反映管道內(nèi)部實(shí)際情況，可視需要降低管道內(nèi)水

位；新建、擴(kuò)建、改建和加固維修管道設(shè)施的竣工驗(yàn)收檢查，應(yīng)保證管道內(nèi)部干凈、

通暢。

3.0.10排水管道數(shù)字化檢測的評估方法和成果資料應(yīng)按現(xiàn)行行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《城鎮(zhèn)排水管道檢

測與評估技術(shù)規(guī)程》CJJ181的有關(guān)規(guī)定執(zhí)行。

3.0.11排水管道數(shù)字化檢測成果歸檔應(yīng)按國家現(xiàn)行的檔案管理的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，并宜納

入排水管網(wǎng)信息管理系統(tǒng)，建立動態(tài)管理機(jī)制。

4數(shù)字化潛望鏡檢測

4.1一般規(guī)定

4.1.1數(shù)字化潛望鏡檢測宜用于檢測深度在10米之內(nèi)的檢查井以及連接管道的管口。

【條文說明】數(shù)字化潛望鏡目前主要用于以下幾個方面：

5

1.電視檢測前，利用潛望鏡檢測管道口水位和淤積情況，以便迅速判斷管道是否需要進(jìn)

行封堵、降水或者清淤等工作。

2.對管道和檢查井進(jìn)行修復(fù)前，可利用數(shù)字化潛望鏡設(shè)備確定缺陷位置。

4.1.2采用數(shù)字化潛望鏡檢測時，鏡頭最低下降位置不宜低于檢查井和管道內(nèi)水位高度。

【條文說明】數(shù)字化潛望鏡設(shè)備主要針對檢查井和管道進(jìn)行拍攝，拍攝要求與電視檢測類

似，鏡頭也不能浸入水中，因此對鏡頭拍攝最低位置作出規(guī)定。

4.1.3有下列情形之一時應(yīng)中止檢測：

1）數(shù)字化潛望鏡檢測儀器的光源不能夠保證影像清晰度時；

2）鏡頭沾有泥漿、水沫或其他雜物等影響圖像質(zhì)量時；

3）鏡頭浸入水中，無法看清管道狀況時；

4）管道充滿霧氣影響圖像質(zhì)量時；

5）其他原因無法正常檢測時。

4.2檢測設(shè)備

4.2.1數(shù)字化潛望鏡檢測設(shè)備應(yīng)堅(jiān)固、抗碰撞、防水密封良好，應(yīng)可以快速、牢固地安

裝與拆卸，并應(yīng)能夠在0℃～+50℃的氣溫條件下和潮濕、惡劣的排水管道環(huán)境中正常工

作。支撐桿長度不大于10m。

4.2.2數(shù)字化潛望鏡檢測設(shè)備的主要技術(shù)指標(biāo)應(yīng)符合表4.2.2的規(guī)定。

表4.2.2數(shù)字化潛望鏡檢測設(shè)備主要技術(shù)指標(biāo)

項(xiàng)目技術(shù)指標(biāo)

圖像傳感器≥1/3"CCD，彩色

靈敏度（最低感光度）0.01勒克斯（lux）

視角≥45o

分辨率≥1920×1080

照明燈光聚光≥8500坎德拉（cd）；泛光≥1500坎德拉（cd）

圖像變形≤±5%

變焦范圍光學(xué)變焦≥30倍，數(shù)字變焦≥10倍

存儲錄像格式：MPEG4、AVI；照片格式：JPEG

【條文說明】與《城鎮(zhèn)排水管道檢測與評估技術(shù)規(guī)程》CJJ181-2012相比，本規(guī)程提高了

6

潛望鏡檢測設(shè)備的分辨率，規(guī)定采用高清攝像頭拍攝檢查井和管道影像。與傳統(tǒng)的管道潛

望鏡技術(shù)方法相比，高清技術(shù)利用數(shù)字信號傳輸，且能獲得200萬像素的圖像和視頻，便

于后續(xù)三維檢測軟件進(jìn)行建模并完成管道內(nèi)部缺陷測量。

4.3檢測方法

4.3.1數(shù)字化潛望鏡檢測的操作方法，除應(yīng)符合《城鎮(zhèn)排水管道檢測與評估技術(shù)規(guī)程》

CJJ181-2012的有關(guān)規(guī)定之外，還應(yīng)符合下列規(guī)定：

1在井壁正北向位置，豎向貼合放置刻度清晰的標(biāo)尺，標(biāo)尺精度為1mm，貼合長度

10cm；

2開始拍攝前，調(diào)整燈光亮度和鏡頭焦距，使畫面清晰，拍攝過程中不應(yīng)調(diào)焦變倍

或俯仰鏡頭；

3啟動拍攝時，宜通過字符疊加功能標(biāo)注工程檢測信息，錄制10s后，關(guān)閉字符疊

加功能；

4畫面中心對準(zhǔn)標(biāo)尺方向，順時針方向勻速旋轉(zhuǎn)拍攝，旋轉(zhuǎn)速度不得高于10秒/圈；

5旋轉(zhuǎn)拍攝完一圈后，下降10cm，重復(fù)步驟4，直到完成檢查井整體拍攝。

6拍攝中，潛望鏡支撐桿應(yīng)保持在管井豎向中心線上，偏離不得超過10%，鏡頭俯

仰角度應(yīng)小于10度；

7現(xiàn)場檢測完畢后，應(yīng)由相關(guān)人員對檢測資料進(jìn)行復(fù)核并簽名確認(rèn)。

【條文說明】

1標(biāo)尺貼合長度過長會阻擋井壁，長度過短會影響標(biāo)定，因此規(guī)定10cm。

3拍攝初通過疊加文字和圖形，標(biāo)注拍攝管段的信息，有助于圖像文件的識別和管理，

但疊加的文字和圖形會干擾三維建模，因此做此規(guī)定。

5與現(xiàn)行行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《城鎮(zhèn)排水管道檢測與評估技術(shù)規(guī)程》CJJ181-2012第6.3.3要求相

比，數(shù)字化潛望鏡檢測更加簡化，對于缺陷時，無需保持?jǐn)z像頭靜止，并連續(xù)拍攝10s

以上的視頻。

4.4影像判讀

4.4.1三維模型處理軟件應(yīng)可導(dǎo)入表4.2.2規(guī)定存儲格式的檢測視頻文件，并應(yīng)可設(shè)置畫

7

面截取起止時間。

【條文說明】設(shè)置畫面截取起止時間，是為了排除疊加有文字和圖形等拍攝管段工程信息

的畫面。

4.4.2三維模型處理軟件應(yīng)可自動獲取視頻畫面，構(gòu)建檢查井的三維模型。

4.4.3三維模型處理軟件應(yīng)支持在模型中選擇標(biāo)尺上的2個點(diǎn)，通過輸入這2個點(diǎn)的刻

度距離來完成標(biāo)定。

【條文說明】輸入已知刻度值是為了設(shè)定三維空間的比例尺。

4.4.4三維模型處理軟件應(yīng)支持在模型中選取測量目標(biāo)的起止點(diǎn)，并自動獲得并顯示測

量結(jié)果。

4.4.5三維模型處理軟件應(yīng)可調(diào)整模型漫游視角，并能截取顯示缺陷和測量結(jié)果的最佳

畫面。

【條文說明】數(shù)字化潛望鏡檢測拍攝過程中，不需要對缺陷進(jìn)行單獨(dú)的拍攝，利用三維模

型處理軟件完成建模后，可以對缺陷處截取畫面，以顯示缺陷類型，以及預(yù)估缺陷的尺寸。

8

5數(shù)字化電視檢測

5.1一般規(guī)定

5.1.1數(shù)字化電視檢測對管道及其水位的要求和限制性條件應(yīng)符合現(xiàn)行行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《城鎮(zhèn)

排水管道檢測與評估技術(shù)規(guī)程》CJJ181的相關(guān)規(guī)定。

【條文說明】數(shù)字化電視檢測是指利用數(shù)字?jǐn)z影測量技術(shù)，將管道內(nèi)拍攝的高清視頻轉(zhuǎn)

化為數(shù)字信號進(jìn)行輸出表達(dá)，將拍攝獲取的管道內(nèi)部的視頻進(jìn)行三維建模，直接獲取管

道內(nèi)部缺陷精確數(shù)據(jù)并對后續(xù)維護(hù)修復(fù)工作提供建議。通過數(shù)字化電視檢測的結(jié)果輸出，

能減少前期人工判讀造成的主觀誤差，更有利于后勤維護(hù)工作的開展。數(shù)字化電視檢測

對管道及其水位的要求和限制性條件與傳統(tǒng)電視檢測相似，因此可參照《城鎮(zhèn)排水管道

檢測與評估技術(shù)規(guī)程》CJJ181-2012第4.1節(jié)的內(nèi)容。

5.2檢測設(shè)備

5.2.1數(shù)字化電視檢測設(shè)備的基本性能應(yīng)符合現(xiàn)行行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《城鎮(zhèn)排水管道檢測與評估

技術(shù)規(guī)程》CJJ181-2012的相關(guān)規(guī)定。

【條文說明】電視檢測設(shè)備的基本性能可參照《城鎮(zhèn)排水管道檢測與評估技術(shù)規(guī)程》

CJJ181-2012第4.2.1和4.2.3和4.2.4條的內(nèi)容。例如，攝像鏡頭應(yīng)具有平掃與旋轉(zhuǎn)、仰俯

與旋轉(zhuǎn)、變焦功能，攝像鏡頭高度應(yīng)可以自由調(diào)整；爬行器應(yīng)具有前進(jìn)、后退、空檔、變

速、防側(cè)翻等功能，輪徑大小、輪間距應(yīng)可以根據(jù)被檢測管道的大小進(jìn)行更換或調(diào)整。燈

光強(qiáng)度應(yīng)能調(diào)節(jié)。主控制器應(yīng)具有在監(jiān)視器上同步顯示日期、時間、管徑、在管道內(nèi)行進(jìn)

距離等信息的功能，并應(yīng)可以進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。檢測設(shè)備應(yīng)結(jié)構(gòu)堅(jiān)固、密封良好，能在0℃

~+50℃的氣溫條件下和潮濕的環(huán)境中正常工作。數(shù)字化電視檢測中建立模型后，可以直接

圖像上量取管道長度，因此不再要求檢測設(shè)備具有測距功能，也不再對電纜計數(shù)器作出規(guī)

定。具體操作中，為了滿足傳統(tǒng)電視檢測的要求，檢測方依然可以保留這些功能。

5.2.2數(shù)字化電視檢測設(shè)備的主要技術(shù)指標(biāo)應(yīng)符合表5.2.2的規(guī)定。

表5.2.2數(shù)字化電視檢測設(shè)備主要技術(shù)指標(biāo)

項(xiàng)目技術(shù)指標(biāo)

圖像傳感器≥1/3"CCD，彩色

靈敏度（最低感光度）≤0.1勒克斯（lux）

視角≥45o，仰俯2*135o

9

分辨率≥1920×1080

照明燈光≥1500坎德拉（cd）。

圖像變形≤±5%

爬行器電纜長度為120m時，爬坡能力應(yīng)大于5°

電纜抗拉力≥2kN

存儲錄像格式：MPEG4、AVI；照片格式：JPEG

【條文說明】管道檢測評估要求對管道內(nèi)部的缺陷（變形、錯口、起伏、脫節(jié)、沉積等等）

進(jìn)行測量，人工估判不夠準(zhǔn)確。而《城鎮(zhèn)排水管道檢測與評估技術(shù)規(guī)程》CJJ181-2012中

規(guī)定的40萬像素攝像頭不能滿足數(shù)字化高清的要求，因此本規(guī)程將電視檢測的攝像頭分

辨率要求，由原來的40萬像素提升至200萬像素以上，利用數(shù)字傳輸技術(shù)將高清視頻傳

輸?shù)浇K端并由計算機(jī)進(jìn)行處理。

5.3檢測方法

5.3.1數(shù)字化電視檢測的操作方法除應(yīng)符合現(xiàn)行行業(yè)《城鎮(zhèn)排水管道檢測與評估技術(shù)規(guī)

程》CJJ181的有關(guān)規(guī)定之外，還應(yīng)符合下列規(guī)定：

1在待檢測管道口，貼合管道口截面放置標(biāo)尺，標(biāo)尺精度為1mm，標(biāo)尺長度不小于

10cm；

2鏡頭應(yīng)保持在管道中軸線上，偏離不得超過10%，拍攝時應(yīng)保持正向攝影；

3開始拍攝前，調(diào)整燈光亮度和鏡頭焦距，使畫面清晰，拍攝過程中不應(yīng)調(diào)焦變倍或

旋轉(zhuǎn)俯仰鏡頭；

4開始拍攝檢測管段時，爬行器應(yīng)退入目標(biāo)管道的上一管段內(nèi)，直至目標(biāo)管口占畫面

的2/3。結(jié)束拍攝前，爬行器的位置應(yīng)爬出當(dāng)前檢測管道并進(jìn)入檢查井。

5啟動拍攝時，宜通過字符疊加功能標(biāo)注工程檢測信息，錄制10s后，關(guān)閉字符疊加

功能。

【條文說明】

4數(shù)字化電視檢測中管道中距離值不是通過電纜計數(shù)器得到的，而是在建立三維模型

后，通過標(biāo)尺校準(zhǔn)，根據(jù)已經(jīng)管徑，直接量取得到，因此與現(xiàn)行行業(yè)《城鎮(zhèn)排水管道檢測

與評估技術(shù)規(guī)程》CJJ181‐2012中電視檢測方法相比，操作略有不同，不需要在檢測前，

爬行器就位后，將電纜計數(shù)器歸零。拍攝前，爬行器后退至上一管段，以及拍攝后爬行器

10

爬出當(dāng)前檢測管道并進(jìn)入檢查井，目的都是將整個檢測管道的管口在畫面中顯示，用于建

模中計算管道距離。

5拍攝初通過疊加文字和圖形，標(biāo)注拍攝管段的信息，有助于圖像文件的識別和管理，

但疊加的文字和圖形會干擾三維建模，因此做此規(guī)定。

此外，與現(xiàn)行行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《城鎮(zhèn)排水管道檢測與評估技術(shù)規(guī)程》CJJ181-2012第4.3.10

條的要求相比，數(shù)字化電視檢測更加簡化，在檢測過程中發(fā)現(xiàn)缺陷時，無需要求爬行器停

止在缺陷處靜止拍攝。

5.3.2矩形、方形、圓形等管道均可使用數(shù)字?jǐn)z影測量的檢測方式。

【條文說明】由于管道高清數(shù)字?jǐn)z影獲取的視頻，可根據(jù)提取特征點(diǎn)云的方式重建三維模

型，因此對于被檢測管道形狀可放低要求。

5.3.3爬行器的行進(jìn)方向宜與水流方向一致。管徑不大于200mm時，直向攝影的行進(jìn)速

度不宜超過0.05m/s；管徑在200mm與1000mm之間的，建議速度在0.05m/s與0.10m/s

之間保持勻速；管徑大于1000mm時，直向攝影的行進(jìn)速度不宜超過0.10m/s。

【條文說明】與現(xiàn)行行業(yè)《城鎮(zhèn)排水管道檢測與評估技術(shù)規(guī)程》CJJ181-2012的爬行器行

進(jìn)速度相比，數(shù)字化電視檢測要求的行進(jìn)速度更慢。主要是為了避免爬行器行進(jìn)速度過快，

圖像錄制不清晰，以至于形成的三維效果模糊或者部分圖像分辨不出來。

5.3.4直向攝影過程中，攝影圖像宜保持正向水平，爬行器全程宜無停止，中途不應(yīng)改

變拍攝角度。

【條文說明】爬行器行進(jìn)過程中，錄制視頻為便于重建三維模擬，需要保持燈光均勻分布

在管道內(nèi)部，視頻錄制時不宜停止，不宜改變拍攝角度。不同于傳統(tǒng)的電視管道檢測，數(shù)

字化檢測只需要拍攝視頻，缺陷判讀依賴于后續(xù)三維建模的結(jié)果，因此中途不需要對缺陷

進(jìn)行細(xì)致的拍攝，作為后續(xù)人工判讀的依據(jù)。

5.3.5管道檢測過程中，錄像資料不宜產(chǎn)生畫面轉(zhuǎn)動情形，不應(yīng)出現(xiàn)畫面暫停、間斷記

錄、畫面剪接的現(xiàn)象。

【條文說明】在檢測過程中，由于設(shè)備調(diào)整不當(dāng)，會發(fā)生不同視角的視頻錄制等情況，影

響三維重建的效果，不推薦在正常情況下進(jìn)行轉(zhuǎn)動鏡頭拍攝，同時為了保障錄像資料的連

續(xù)完整，不能出現(xiàn)畫面暫停、間斷記錄、畫面剪接的現(xiàn)象，以防止發(fā)生資料置換、代用行

為。

11

5.4影像判讀

5.4.1三維模型處理軟件應(yīng)可導(dǎo)入拍攝完成的視頻，應(yīng)可設(shè)置畫面截取起止時間，以排

除疊加有工程信息的畫面。

5.4.2三維模型處理軟件應(yīng)可自動獲取視頻畫面，構(gòu)建目標(biāo)管道的三維模型。。

5.4.3三維模型處理軟件，應(yīng)支持在模型中選擇標(biāo)尺上的2個點(diǎn)，輸入這2個點(diǎn)的刻度

距離來完成標(biāo)定。。

5.4.4三維模型處理軟件應(yīng)支持在模型中選取測量目標(biāo)的起止點(diǎn)，并自動獲得測量結(jié)果，

并顯示測量標(biāo)注。測量誤差應(yīng)不大于5%。

5.4.5三維模型處理軟件應(yīng)可調(diào)整模型漫游視角，并能截取顯示缺陷和測量結(jié)果的最佳

畫面。

【條文說明】數(shù)字化潛望鏡檢測拍攝過程中，不需要對缺陷進(jìn)行單獨(dú)的拍攝，利用三維模

型處理軟件完成建模后，可以對缺陷處截取畫面，以顯示缺陷類型，以及預(yù)估缺陷的尺寸。

12

6數(shù)字化聲納檢測

6.1一般規(guī)定

6.1.1數(shù)字化聲納檢測時，管道內(nèi)水深應(yīng)大于300mm且水位不低于管徑的20%。

【條文說明】當(dāng)水位不超過管徑20%時，優(yōu)先采用數(shù)字化電視檢測。300mm的水深是設(shè)

備淹沒在水下的最低要求。

6.2檢測設(shè)備

6.2.1探頭的承載設(shè)備負(fù)重后應(yīng)不易滾動或傾斜。

6.2.2聲納系統(tǒng)的主要技術(shù)參數(shù)除應(yīng)符合現(xiàn)行行業(yè)《城鎮(zhèn)排水管道檢測與評估技術(shù)規(guī)程》

CJJ181的有關(guān)規(guī)定之外，還應(yīng)符合下列規(guī)定：

1掃描范圍應(yīng)大于所需檢測的管道規(guī)格；

2125mm范圍的分辨率應(yīng)小于0.5mm；

3每密位均勻采樣點(diǎn)數(shù)量不應(yīng)小于250個。

6.2.3設(shè)備的傾斜傳感器、滾動傳感器應(yīng)具備在±45°內(nèi)的自動補(bǔ)償功能。

6.2.4設(shè)備結(jié)構(gòu)應(yīng)堅(jiān)固、密封良好，應(yīng)能在0℃～+40℃的溫度條件下正常工作。

6.2.5電纜長度計數(shù)最低計量單位為0.1m，其精度誤差不大于0.3m或1%。

6.3檢測方法

6.3.1檢測前應(yīng)從被檢管道中取水樣通過實(shí)測聲波速度對系統(tǒng)進(jìn)行校準(zhǔn)。

6.3.2聲納探頭的推進(jìn)方向宜與水流方向一致，并應(yīng)與管道軸線一致，滾動傳感器標(biāo)志

應(yīng)朝正上方。

6.3.3聲納探頭安放在檢測起始位置后，在開始檢測前，應(yīng)將計數(shù)器歸零，并應(yīng)調(diào)整電

纜處于自然繃緊狀態(tài)。

6.3.4承載工具宜采用在聲納探頭位置鏤空的漂浮器。

6.3.5在聲納探頭前進(jìn)或后退時，電纜應(yīng)保持自然繃緊狀態(tài)。

6.3.6根據(jù)管徑的不同，應(yīng)按表6.3.6選擇不同的脈沖寬度。

表6.3.6脈沖寬度選擇標(biāo)準(zhǔn)

管徑范圍（mm）脈沖寬度（μs）

300～5004

500～10008

13

1000～150012

1500～200016

2000～300020

6.3.7探頭行進(jìn)速度不宜超過0.1m/s。在檢測過程中應(yīng)根據(jù)被檢測管道的規(guī)格，在規(guī)定

采樣間隔和管道變異處探頭應(yīng)停止行進(jìn)、定點(diǎn)采集數(shù)據(jù)，停頓時間應(yīng)大于一個掃描周

期。

6.3.8以普查為目的的采樣點(diǎn)間距宜為50cm，其他檢查采樣點(diǎn)間距宜為20cm，存在異

常的管段應(yīng)加密采樣。宜采用計算機(jī)軟件按采樣點(diǎn)距離自動保存為多幀合并的單一數(shù)

據(jù)文件。

6.4圖譜判讀

6.4.1規(guī)定采樣間隔和圖形變異處的輪廓圖應(yīng)現(xiàn)場捕捉并進(jìn)行數(shù)據(jù)保存。經(jīng)校準(zhǔn)后的檢

測斷面線狀測量誤差應(yīng)小于3%。

【條文說明】聲納輪廓圖和縱斷面圖等均無需導(dǎo)出視頻文件再處理即可獲得。

6.4.2聲納檢測截取的輪廓圖應(yīng)標(biāo)明管道輪廓線、管徑、管道積泥深度線等信息，宜采

用計算機(jī)軟件自動獲取計算并標(biāo)注。

6.4.3管道沉積狀況縱斷面圖中應(yīng)包括路名或路段名、井號、管徑、長度、流向、圖像

截取點(diǎn)縱距及對應(yīng)的積泥深度、積泥百分比等文字說明?？v斷面線應(yīng)包括：管底線、管頂

線、積泥高度線和管徑的1/5高度線。

【條文說明】現(xiàn)行行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《城鎮(zhèn)排水管渠與泵站維護(hù)技術(shù)規(guī)程》CJJ68里要求排水管道

允許淤積高度不應(yīng)超過管道內(nèi)徑的1/5，因此本規(guī)程要求在管道沉積狀況縱斷面圖上以虛

線標(biāo)準(zhǔn)管徑的1/5高度線作為參照，以便評估管道沉積情況。

6.4.4聲納輪廓圖不應(yīng)作為結(jié)構(gòu)性缺陷的最終評判依據(jù)，應(yīng)采用電視檢測方式予以核實(shí)。

6.4.5當(dāng)采用聲納對電視檢測過的管道進(jìn)行驗(yàn)證檢測時，宜采用計算機(jī)軟件對采集的多

幀數(shù)據(jù)文件導(dǎo)出為視頻文件，作為管道檢測視頻進(jìn)行評估判讀。

【條文說明】傳統(tǒng)的聲納，對數(shù)據(jù)進(jìn)行采集間距較大，行程的數(shù)據(jù)文件不是一個整體文件，

而是一個個采集點(diǎn)的獨(dú)立文件。對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行判讀時，則需要將文件一個個的點(diǎn)開獨(dú)立

進(jìn)行處理。數(shù)字化的聲納設(shè)備，采集的數(shù)據(jù)則是一個整體的文件（多幀數(shù)據(jù)），并非一個

14

個的獨(dú)立文件，該多幀數(shù)據(jù)文件能導(dǎo)出為視頻文件，方便協(xié)同利用電視檢測的結(jié)果輸出標(biāo)

準(zhǔn)化的評估報告。

15

7激光輪廓檢測

7.1一般規(guī)定

7.1.1激光輪廓檢測適用于管徑為300mm—1000mm的管道內(nèi)部無水部分輪廓的精確評

估。

【條文說明】激光輪廓檢測的原理如下：采用激光投線器在管道內(nèi)壁上形成激光環(huán)，采集

的激光環(huán)圖像也就是管道的內(nèi)壁輪廓圖像。正常情況下，激光環(huán)形圖像沒有形變。當(dāng)管道

發(fā)生幾何形變時，得到的激光環(huán)形圖像是不規(guī)則的。

7.1.2采用激光輪廓檢測時，管內(nèi)水位和淤積應(yīng)不大于管徑的20%。

【條文說明】激光檢測需結(jié)合數(shù)字化電視直向攝影，因此對于管道內(nèi)水位有一定要求。

7.1.3有下列情形之一的應(yīng)中止檢測：

1.爬行器在管道內(nèi)無法行走時；

2.鏡頭或激光探頭沾有污物時；

3.鏡頭或激光探頭浸入水中時；

4.管道內(nèi)充滿霧氣，影響圖像質(zhì)量時；

5.其他原因無法正常檢測時。

7.2檢測設(shè)備

7.2.1激光輪廓檢測系統(tǒng)的技術(shù)要求應(yīng)符合表7.2.1的規(guī)定。

表7.2.1激光輪廓檢測系統(tǒng)主要技術(shù)指標(biāo)

項(xiàng)目技術(shù)指標(biāo)

激光發(fā)生器功率≤1mW，波長620nm-680nm的可見激光束

波束寬度2mm

管徑檢測范圍300mm-1000mm

測量精度≤0.5mm（0.125m范圍）

測量頻度每秒≥4500個測量值

連續(xù)工作時間≥8小時

圖像傳感器≥1/4"CCD，彩色

靈敏度（最低感光度）0.1lux

視角≥180o

分辨率≥795×596

照明燈光≥1500cd，可根據(jù)管徑的大小調(diào)節(jié)光源強(qiáng)度。

16

爬行器電纜長度為120m時，爬坡能力應(yīng)大于5°

電纜抗拉力≥2kN

【條文說明】激光輪廓檢測系統(tǒng)需要與普通電視檢測設(shè)備配合使用，由于激光輪廓檢測設(shè)

備在管道中僅進(jìn)行輪廓照相，因此對于攝像頭分辨率要求較低，分辨率大于47萬像素即

可。

7.2.2激光發(fā)生器應(yīng)堅(jiān)固、抗壓、密封良好，能在0°C至50°C的氣溫條件下和潮濕的環(huán)

境中正常工作，宜配置防爆系統(tǒng)和防水系統(tǒng)，并應(yīng)與電視檢測搭載設(shè)備兼容，便于快速拆

卸、牢固地安裝在電視檢測攝像頭的前方。

【條文說明】為了保證激光設(shè)備的檢測效果，檢測設(shè)備應(yīng)能適應(yīng)管道內(nèi)部惡劣環(huán)境，防水、

防塵，抗壓、抗震等。激光發(fā)生裝置與視頻檢測協(xié)同進(jìn)行，因此要求能與視頻檢測搭載設(shè)

備兼容，便于快速的安裝和拆卸。

7.2.3對新購置的、經(jīng)過大修及長期停用后重新啟用的激光發(fā)生器和攝像頭等設(shè)備，應(yīng)

按說產(chǎn)品明書的要求檢查和校正。

【條文說明】為了保證激光設(shè)備的使用效果，檢測設(shè)備第一次使用、長期停用或維修后首

次使用需要進(jìn)行聯(lián)機(jī)檢查工作。

7.3檢測方法

7.3.1啟動拍攝時，宜通過字符疊加功能標(biāo)注工程檢測信息，錄制10s后，關(guān)閉文字和圖

形疊加功能，但應(yīng)保留距離值疊加顯示。

【條文說明】拍攝初，通過疊加文字和圖形，標(biāo)注拍攝管段的信息，有助于圖像文件的識

別和管理，但疊加的文字和圖形會干擾三維建模，因此錄制10s后，關(guān)閉文字和圖形疊加

功能，確保之后拍攝的圖像可以用于三維建模。保留距離值是為了通過分析軟件自動提取

每個管壁斷面輪廓的對應(yīng)距離。

7.3.2攝像頭行進(jìn)方向宜與水流方向一致，直向攝影的行進(jìn)速度不宜超過0.15m/s。畫面

拍攝要求還應(yīng)符合本規(guī)程5.3.4和5.3.5的規(guī)定。

【條文說明】在進(jìn)行激光檢測時，需要保持直向攝影采集的激光環(huán)圖像，同時行進(jìn)速度不

超過0.15m/s，避免圖像拍攝模糊，導(dǎo)致激光環(huán)圖像獲取出現(xiàn)誤差。與電視檢測的攝影要求

不同，激光輪廓檢測中，攝像頭不需要詳細(xì)拍攝管道內(nèi)壁情況用于數(shù)字化建模，僅僅拍攝

激光環(huán)即可，因此，攝像頭行進(jìn)速度略高于本規(guī)程5.3節(jié)中數(shù)字化電視檢測的行進(jìn)速度。

7.3.3檢測中應(yīng)關(guān)閉照明光源。

【條文說明】激光輪廓攝影不需要詳細(xì)拍攝管道內(nèi)壁情況用于數(shù)字化建模，而且關(guān)閉照明

17

在黑暗中投射在管壁上的激光束輪輪廓更加清晰而鮮明，因此做此規(guī)定。

7.4影像判讀

7.4.1激光輪廓的影響判讀應(yīng)遵循以下的規(guī)定：

1將影像導(dǎo)入激光輪廓判讀軟件，根據(jù)疊加的距離值自動提取管壁內(nèi)部輪廓，輪廓

提取間隔為1mm，

2設(shè)置輪廓中心點(diǎn)及相關(guān)參數(shù)，對管壁輪廓進(jìn)行偏正校準(zhǔn)。

3軟件自動構(gòu)建管道三維模型并計算變形量，繪制曲線圖表。

【條文說明】

1每1mm提取一個激光輪廓，通過連續(xù)提取的激光輪廓疊加形成管道內(nèi)部輪廓。

7.4.2激光輪廓檢測成果應(yīng)包括管道變形率、直徑變形率、管道X、Y軸最大偏移量和管

道截面積變形率。

【條文說明】管道變形率、直徑變形率、管道X軸和Y軸最大偏移量和管道截面積變形率

的定義和具體示例如下。

管道變形率曲線圖顯示了距離檢測管道管口某處各個方向的最大變形率值和各個方位

變化率的平均值。如圖1。

圖1管道變形率曲線圖示例

管道直徑變形率顯示了距離檢測管道管口某處管道直徑的變形情況，分為大于直徑的

變形情況（偏大變形率）和小于直徑的變形情況（偏小變形率）2種。如圖2。

18

圖2管道直徑變形率曲線圖示例

管道X軸和Y軸最大偏移率是以管道標(biāo)準(zhǔn)圓心為坐標(biāo)原點(diǎn)，繪制出距離檢測管道管口

某處水平方向和垂直方向上的最大變形率，以水平方向和垂直方向分別表示為X軸和Y軸，

如圖3。

圖3管道X軸和Y軸上最大變形率曲線圖示例

截面積變化率是距離檢測管道管口某處截面積值與設(shè)計截面積值的變形比率。如圖4。

圖4管道截面積變形率曲線圖示例

7.4.3無法確定的缺陷類型須在評估報告中加以說明。

【條文說明】激光輪廓發(fā)采集的到的圖像，其底部可能是水面情況，不能體現(xiàn)管道底部真

19

實(shí)情況。此外，當(dāng)管道內(nèi)部存在支管時，激光輪廓圖會出現(xiàn)變形，但不應(yīng)看作變形來判讀，

因此，判讀時需要結(jié)合排水管道的竣工圖，排除支管接入造成的變形。其余的變形還需要

單獨(dú)用使用電視檢測技術(shù)加以確定。

20

本規(guī)程用詞說明

1為便于在執(zhí)行本規(guī)程條文時區(qū)別對待，對于要求嚴(yán)格程度不同的用詞說明如下：

1）表示很嚴(yán)格，非這樣做不可的用詞：

正面詞采用“必須”，反面詞采用“嚴(yán)禁”；

2）表示嚴(yán)格，在正常情況下均應(yīng)這樣做的用詞：

正面詞采用“應(yīng)”，反面詞采用“不應(yīng)”或“不得”；

3）表示允許稍有選擇，在條件許可時首先應(yīng)這樣做的用詞：

正面詞采用“宜”或“可“，反面詞采用“不宜”；

4）表示有選擇，在一定條件下可以這樣做的用詞，采用“可”。

2條文中指明應(yīng)按其他有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行的寫法為“應(yīng)按……執(zhí)行”或“應(yīng)符合……的規(guī)

定”。

21

引用標(biāo)準(zhǔn)名錄

《城鎮(zhèn)排水管道檢測與評估技術(shù)規(guī)程》CJJ181

《城鎮(zhèn)排水管道維護(hù)安全技術(shù)規(guī)程》CJJ6

《城鎮(zhèn)排水管渠與泵站維護(hù)技術(shù)規(guī)程》CJJ68

22

Contents

1GeneralProvisions..............................................................................................1

2Terms...................................................................................................................3

3Basicrequirements..............................................................................................4

4DigitalQuickViewInspection............................................................................5

4.1Generalrequirements....................................................................................5

4.2Equipement....................................................................................................6

4.3Methodofinspection.....................................................................................7

4.4ImageInterpretation......................................................................................7

5DigitalClosedCircuitTelevisionInspection......................................................9

5.1Generalrequirements....................................................................................9

5.2Equipement....................................................................................................9

5.3Methodofinspection...................................................................................10

5.4ImageInterpretation....................................................................................12

6DigitalSonarInspection....................................................................................13

6.1Generalrequirements..................................................................................13

6.2Equipement..................................................................................................13

6.3Methodofinspection...................................................................................13

6.4OutlineInterpretation..................................................................................14

7LaserProfilling..................................................................................................16

7.1Generalrequirements..................................................................................16

7.2Equipement..................................................................................................16

7.3Methodofinspection...................................................................................17

7.4OutlineInterpretation..................................................................................18

ExplanationofWordinginThisSpecification........................................................21

ListsofQuotedStandards.......................................................................................22