標(biāo)準(zhǔn)解讀

《GB/T 34038-2017 碼垛機(jī)器人通用技術(shù)條件》是一項(xiàng)國家標(biāo)準(zhǔn)，旨在為碼垛機(jī)器人的設(shè)計(jì)、制造、安裝及使用提供一套統(tǒng)一的技術(shù)要求和規(guī)范。該標(biāo)準(zhǔn)涵蓋了碼垛機(jī)器人在安全性能、環(huán)境適應(yīng)性、機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)等方面的基本規(guī)定。

在安全性能方面，標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)定義了碼垛機(jī)器人應(yīng)當(dāng)滿足的安全防護(hù)措施，包括但不限于緊急停止功能、異常狀態(tài)下的安全響應(yīng)機(jī)制等，確保操作人員及周圍環(huán)境的安全。同時(shí)，也對電氣系統(tǒng)的安全性提出了具體要求，如過載保護(hù)、短路保護(hù)等功能的實(shí)現(xiàn)。

對于環(huán)境適應(yīng)性，標(biāo)準(zhǔn)考慮到了不同應(yīng)用場景下可能遇到的各種工作條件，比如溫度范圍、濕度水平以及是否存在腐蝕性氣體等因素，并據(jù)此設(shè)定了相應(yīng)的測試方法與合格標(biāo)準(zhǔn)，以保證碼垛機(jī)器人能夠在廣泛的環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行。

機(jī)械結(jié)構(gòu)部分，則是針對碼垛機(jī)器人本體的設(shè)計(jì)給出了指導(dǎo)原則，涉及材料選擇、加工精度、裝配質(zhì)量等多個層面的內(nèi)容，目的是確保機(jī)器人具備足夠的強(qiáng)度、剛度以及運(yùn)動靈活性來完成規(guī)定的任務(wù)。此外，還特別強(qiáng)調(diào)了維護(hù)保養(yǎng)時(shí)的便利性考量。

控制系統(tǒng)作為碼垛機(jī)器人執(zhí)行動作的核心組件，在標(biāo)準(zhǔn)中被賦予了重要地位。它不僅需要能夠準(zhǔn)確無誤地接收并處理來自上位機(jī)或人機(jī)界面的操作指令，還需具備故障診斷能力，以便于快速定位問題所在。同時(shí)，為了提高工作效率，標(biāo)準(zhǔn)提倡采用先進(jìn)的控制算法和技術(shù)手段來優(yōu)化路徑規(guī)劃與速度控制。


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....

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  • 2017-07-31 頒布
  • 2018-02-01 實(shí)施
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文檔簡介

ICS2504040

J28..

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T34038—2017

碼垛機(jī)器人通用技術(shù)條件

Generaltechnicalspecificationsforpalletizingrobot

2017-07-31發(fā)布2018-02-01實(shí)施

中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局發(fā)布

中國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會

GB/T34038—2017

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

機(jī)器人分類

4………………2

末端執(zhí)行器分類

5…………………………3

性能

6………………………3

技術(shù)要求

7…………………4

試驗(yàn)方法

8…………………6

檢驗(yàn)規(guī)則

9…………………9

檢驗(yàn)項(xiàng)目

10…………………9

標(biāo)志包裝運(yùn)輸和貯存

11、、………………10

附錄規(guī)范性附錄末端執(zhí)行器法蘭接口尺寸圖表

A()…………………12

Ⅰ

GB/T34038—2017

前言

本標(biāo)準(zhǔn)按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標(biāo)準(zhǔn)由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本標(biāo)準(zhǔn)由全國自動化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會歸口

(SAC/TC159)。

本標(biāo)準(zhǔn)起草單位常州先進(jìn)制造技術(shù)研究所常州市生產(chǎn)力促進(jìn)中心江蘇牧羊控股有限公司上海

:、、、

沃迪自動化裝備股份有限公司北京機(jī)械工業(yè)自動化研究所哈爾濱博實(shí)自動化股份有限公司中國科

、、、

學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院北京航空航天大學(xué)北京賽佰特科技有限公司江蘇中科機(jī)器人科技有限公

、、、

司中國電子學(xué)會

、。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人趙江海葉曉東趙賢相陳昕楊二霞左恩海周文明譚建勛徐忠華

:、、、、、、、、、

童上高楊書評陳友東王偉劉國良時(shí)張杰余文科

、、、、、、。

Ⅲ

GB/T34038—2017

碼垛機(jī)器人通用技術(shù)條件

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了碼垛機(jī)器人及其末端執(zhí)行器的分類性能技術(shù)要求試驗(yàn)方法檢驗(yàn)規(guī)則檢驗(yàn)項(xiàng)目

、、、、、、

標(biāo)志包裝運(yùn)輸和貯存

、、。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于各種規(guī)格的碼垛機(jī)器人

。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

包裝儲運(yùn)圖示標(biāo)志

GB/T191—2008

液壓傳動系統(tǒng)及其元件的通用規(guī)則和安全要求

GB/T3766—2015

防霉包裝

GB/T4768—2008

防銹包裝

GB/T4879—2016

防潮包裝

GB/T5048—1999

機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第部分通用技術(shù)條件

GB5226.1—20081:

氣動系統(tǒng)通用技術(shù)條件

GB/T7932—2003

工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人安全要求第部分機(jī)器人

GB11291.1—20111:

工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法

GB/T12642—2013

機(jī)器人與機(jī)器人裝備詞匯

GB/T12643—2013

工業(yè)機(jī)器人特性表示

GB/T12644—2001

工業(yè)機(jī)器人抓握型夾持器物體搬運(yùn)詞匯和特性表示

GB/T19400—2003

搬運(yùn)機(jī)器人通用技術(shù)條件

JB/T5063—2014

工業(yè)機(jī)器人驗(yàn)收規(guī)則

JB/T8896—1999

3術(shù)語和定義

界定的以及下列術(shù)語和定義適用于

GB/T12642—201

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