GB/T 34454-2017家用干式清潔機器人性能測試方法

ICS97080

Y62.

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T34454—2017/IEC629292014

:

家用干式清潔機器人性能測試方法

Drycleaningrobotsforhouseholduse—Methodsofmeasuringperformance

(IEC62929:2014,Cleaningrobotsforhouseholduse—

Drycleaning:Methodsofmeasuringperformance,IDT)

2017-10-14發(fā)布2018-05-01實施

中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫總局發(fā)布

中國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會

GB/T34454—2017/IEC629292014

:

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅳ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

測試的一般條件

4…………………………2

環(huán)境條件

4.1……………2

光照條件

4.2……………2

測試設(shè)備和材料

4.3……………………3

樣品數(shù)量

4.4……………3

機器人的預(yù)熱

4.5………………………3

電池的準(zhǔn)備

4.6…………………………3

機器人的工作

4.7………………………3

集塵器的重量測量

4.8…………………3

測量的分辨力和準(zhǔn)確度

4.9……………3

尺寸公差

4.10……………4

除塵測試矩形框除塵

5-……………………4

一般要求

5.1……………4

硬地板上的除塵

5.2……………………5

地毯上的除塵

5.3………………………8

除塵測試直線除塵

6-……………………10

一般要求

6.1……………10

測試模式

6.2……………10

硬地板上的除塵

6.3……………………11

地毯上的除塵

6.4………………………14

覆蓋率測試

7………………15

一般要求

7.1……………15

測試臺

7.2………………15

測試前準(zhǔn)備

7.3…………………………26

測試方法

7.4……………26

性能測量

7.5……………27

機器人平均速度

8…………………………29

測試臺

8.1………………29

測試前準(zhǔn)備

8.2…………………………30

測試方法

8.3……………30

平均速度的計算

8.4……………………31

Ⅰ

GB/T34454—2017/IEC629292014

:

使用說明

9…………………31

附錄資料性附錄覆蓋率的計算

A()……………………32

附錄資料性附錄綜合清潔性能指標(biāo)

B()………………34

參考文獻

……………………35

Ⅱ

GB/T34454—2017/IEC629292014

:

前言

本標(biāo)準(zhǔn)按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標(biāo)準(zhǔn)使用翻譯法等同采用家用清潔機器人干式性能測試方法

IEC62929:2014《:》。

與本標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)范性引用的國際文件有一致性對應(yīng)關(guān)系的我國文件如下

:

一般公差未注公差的線性和角度尺寸的公差

———GB/T1804—2000(eqvISO2768-1:1989)

水泥膠砂強度檢驗方法法

———GB/T17671—1999(ISO)(ISO679:1989,IDT)

本標(biāo)準(zhǔn)做了下列編輯性修改

:

將標(biāo)準(zhǔn)名稱改為家用干式清潔機器人性能測試方法

———《》。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔(dān)識別這些專利的責(zé)任

。。

本標(biāo)準(zhǔn)由中國輕工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本標(biāo)準(zhǔn)由全國家用電器標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會歸口

(SAC/TC46)。

本標(biāo)準(zhǔn)起草單位科沃斯機器人有限公司江蘇美的清潔電器股份有限公司深圳市銀星智能科技

:、、

股份有限公司中國家用電器研究院深圳市華測檢測技術(shù)股份有限公司博西華電器江蘇有限公司

、、、()、

上海飛科電器股份有限公司蘇州綠創(chuàng)檢測技術(shù)有限公司蘇州出入境檢驗檢疫局重慶郵電大學(xué)西交

、、、、

利物浦大學(xué)浙江大學(xué)機器人研究中心

、。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人羅雪剛周磊張國棟吳蒙劉澤華張樹榮巴金良熊開勝唐又紅林永義

:、、、、、、、、、、

張毅張學(xué)群

、。

Ⅲ

GB/T34454—2017/IEC629292014

:

引言

除了本標(biāo)準(zhǔn)包含的性能測試方法以外還有一些性能測試方法已經(jīng)在考慮中已經(jīng)討論過但還未

,。

寫入標(biāo)準(zhǔn)中的性能測試項目有邊角除塵能力噪聲返回充電座防跌落除纖維能力灰塵泄漏等

:、、、、、。

在本標(biāo)準(zhǔn)起草過程中被擱置的測試項目將繼續(xù)予以討論并寫入將來的版本中

。

Ⅳ

GB/T34454—2017/IEC629292014

:

家用干式清潔機器人性能測試方法

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了干式清潔機器人基本性能的測試方法

。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于在家用和類似條件下使用的干式清潔機器人

。

本標(biāo)準(zhǔn)不涉及安全和性能要求

。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

家用真空吸塵器第部分干式真空吸塵器性能測試方法

GB/T20291.1—20141:(IEC60312-

1:2010,IDT)

調(diào)節(jié)和或試驗用標(biāo)準(zhǔn)大氣規(guī)范

ISO554/(Standardatmospheresforconditioningand/ortes-

ting—Specifications)

水泥試驗方法強度的測定

ISO679:2009(Cement—Testmethods—Determinationof

strength)

一般公差第部分未注公差的線性和角度尺寸的公差

ISO2768-1:19891:(General

tolerances—Part1:Tolerancesforlinearandangulardimensionswithoutindividualtoleranceindica-

tions)

3術(shù)語和定義

界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件

GB/T20291.1—2014