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MechanicsofMaterials材料力學(xué)材料力學(xué)材料力學(xué)是一門(mén)美麗而有用的科學(xué)。靜載荷靜定強(qiáng)度剛度穩(wěn)定性材料力學(xué)動(dòng)載荷靜載荷材料力學(xué)
靜定超靜定桿件的變形形式基本變形組合變形彎扭組合拉/壓扭組合拉/壓彎組合拉/壓、彎、扭組合斜彎曲彎曲變形拉/壓變形扭轉(zhuǎn)變形剪切變形材料力學(xué)的基本任務(wù)強(qiáng)度剛度變形內(nèi)力應(yīng)力拉/壓變形扭轉(zhuǎn)變形彎曲變形組合變形NTQMNTQMσAN
=σσ≤maxΔl=N
lEAΔl≤〔Δl〕τ=TρI
pτmax≤τφl(shuí)=TGIpφmax≤[φ]≤[θ]θmaxσmax≤σIzMyσ=τS※=IzbQθ=w=θθmax≤wmax≤wσ1σ2σ3≥≥σeqσ≤σmax≤σ壓桿穩(wěn)定材料力學(xué)的基本任務(wù)Pcrσcr穩(wěn)定計(jì)算超靜定問(wèn)題支反力靜定問(wèn)題動(dòng)載荷慣性載荷沖擊載荷交變應(yīng)力材料力學(xué)的基本任務(wù)強(qiáng)度剛度變形內(nèi)力應(yīng)力拉/壓變形扭轉(zhuǎn)變形彎曲變形組合變形NTQMNTQMσAN
=σσ≤maxΔl=N
lEAΔl≤〔Δl〕τ=TρI
pτmax≤τφl(shuí)=TGIpφmax≤[φ]≤[θ]θmaxσmax≤σIzMyσ=τS※=IzbQθ=w=θθmax≤wmax≤wσ1σ2σ3≥≥σeqσ≤σmax≤σ變形體理想模型連續(xù)性均勻性各向同性小變形線(xiàn)彈性研究對(duì)象外力分析內(nèi)力分析應(yīng)力強(qiáng)度變形截面位移應(yīng)變剛度胡克定律一、內(nèi)力1、概念2、內(nèi)力分量3、求內(nèi)力的方法截面法MFRCzxyN
Q
Q
TMyMz截取代平軸力
剪力扭矩彎矩基本內(nèi)容4、拉/壓N
+-5、扭轉(zhuǎn)T+-6、彎曲Q
+-M+-外力分析內(nèi)力分析應(yīng)力強(qiáng)度變形截面位移應(yīng)變剛度胡克定律二、應(yīng)力1、概念2、應(yīng)力分量ΔFΔAlimΔA→0p=dFdA=ΔApknτσ3、拉/壓σAN
=σNAN()maxσmax=等截面桿ANmax=σmax拉為正,壓為負(fù)σ=σsnσbn或許用應(yīng)力失效斷裂屈服σbσs極限應(yīng)力三、強(qiáng)度1、概念2、強(qiáng)度條件τmax=TWp≤[τ]ANmaxσ≤σmax=(1)強(qiáng)度校核(2)許用載荷計(jì)算(3)截面尺寸設(shè)計(jì)3、強(qiáng)度計(jì)算線(xiàn)應(yīng)變?chǔ)姚Δs+ΔuΔuΔslimΔs→0ε=無(wú)量綱ε拉為正,壓為負(fù)radγ四、變形1、概念2、應(yīng)變3、Hooke定律4、拉/壓變形Δl=l1-l縱向變形Δb=b1-b橫向變形ε=
Δllε=
Δbbll1bb
1
Poisson效應(yīng)μ:泊松比ε=ε-μ0<μ<0.5σ=
Eετ=
Gγ彈性常數(shù)間的關(guān)系2(1+μ)EG=Δl=N
lEAΔl=N
liEAi∑階梯桿Δl=N(x)EA(x)dx∫0lAAAΔl1Δl2A①②計(jì)算各桿的軸力計(jì)算各桿的變形計(jì)算節(jié)點(diǎn)的位移步驟①②AAAΔl1Δl2θ桁架節(jié)點(diǎn)位移計(jì)算ΔAy=Δl
1sinθΔAx=Δl
2+Δl
2tanθ外力分析內(nèi)力分析應(yīng)力變形截面位移應(yīng)變胡克定律γρ=ρ(dφ/dx)T=∑dM=∫τρρdA其中得代入應(yīng)變公式4、扭轉(zhuǎn)τ=TρI
pτmax=TWpI
pWpτ切應(yīng)力互等定理切應(yīng)變?chǔ)?α+βταβ5、扭轉(zhuǎn)變形φl(shuí)=TGIplφ階梯軸φl(shuí)i=TiGIpi∑lφ=T(x)GIp(x)dx∫0l五、剛度1、概念2、剛度條件3、剛度計(jì)算Δl≤〔Δl〕θ
max≤〔θmax〕拉/壓扭轉(zhuǎn)φ
max≤〔
φ
max〕梁橫截面上的正應(yīng)力外力分析內(nèi)力分析應(yīng)力強(qiáng)度變形截面位移應(yīng)變剛度胡克定律彎矩M轉(zhuǎn)角θyzhbyzhbQ:橫截面上的剪力。IZ:整個(gè)橫截面對(duì)中性軸的軸慣性矩:橫截面上任意點(diǎn)處剪應(yīng)力b:所求點(diǎn)處的受剪寬度SZ:所求點(diǎn)處橫線(xiàn)以外部分面積對(duì)中性軸的靜矩。六、超靜定問(wèn)題>未知力的數(shù)目獨(dú)立的平衡方程數(shù)超靜定問(wèn)題1.超靜定問(wèn)題的判斷2.拉壓超靜定問(wèn)題的解法變形變形力變形平衡條件變形協(xié)調(diào)條件物理?xiàng)l件力力1.圖示結(jié)構(gòu),各桿的抗拉(壓)剛度均為EA,桿①、②、③、④長(zhǎng)度均為l
,在處作用力P。求各桿的軸力Ni
。P/2P/2①②③④45o45oBCDEG設(shè)各桿軸力為Ni45o45oGN3N2N4N1P/2P/2EN2N1+N2=PN3=N42N3cos45o
=N2Δl
12=Δl
4cos45oΔl
12=EAN1lEAN2l-=EAl(P-2N2)EAN4lΔl
3=Δl
4=Δl
12Δl
4N1=2P/3N2=P/3N3=N4=√2P/6歷屆競(jìng)賽試題2.圖示由五根等直桿與剛性梁AB組成的平面結(jié)構(gòu)。各桿的E、A、l與b均相同且已知。在剛性梁上距桿1為a處作用一鉛垂載荷P,今欲通過(guò)電測(cè)方法測(cè)定P和a的值。試laABbbbb12345P=laABbbbb12345P/2P/2alaABbbbb12345P/2P/2a+(1)給出最佳貼片方案:應(yīng)變片的片數(shù)。應(yīng)變片各貼在何處。(2)給出P和a與測(cè)得的應(yīng)變值εi
的關(guān)系式。laABbbbb12345P/2P/2alaABbbbb12345P/2P/2a+N1=N2=N3=N4=N5=P/5N3=0N1=
N5=2N2=2N4=2(2bN1N2+b)
(4b-2a)P/2N2=10bN2=20bP
(4b-2a)N4=N1=
N5=10bP
(4b-2a)N1=P(3/5-a/5b)N2=P(2/5-a/10b)N3=P/5N4=Pa/10bN5=P(-1/5+a/5b)laABbbbb12345P(1)給出最佳貼片方案:應(yīng)變片的片數(shù)。應(yīng)變片各貼在何處。(2)給出P和a與測(cè)得的應(yīng)變值εi
的關(guān)系式。N1=P(3/5-a/5b)N2=P(2/5-a/10b)N3=P/5N4=Pa/10bN5=P(-1/5+a/5b)(1)貼二片。考慮測(cè)量靈敏度,貼桿1,5為好。(2)ε1=N1EA(3/5-a/5b)=PEAε5=N1EA=PEA(-1/5+a/5b)P=25EA(ε1+
ε5)a=ε1+
ε5ε1+3ε5b3.一結(jié)構(gòu)如圖示,圓軸與橫梁牢固結(jié)合,垂直相交,立桿與橫梁鉸接,也垂直相交,橫梁可視為剛體。試求桿的軸力N及圓軸所受的扭矩T。maaaaaABCDFGGIpEAEANNTmaaBA3.一結(jié)構(gòu)如圖示,圓軸與橫梁牢固結(jié)合,垂直相交,立桿與橫梁鉸接,也垂直相交,橫梁可視為剛體。試求桿的軸力N及圓軸所受的扭矩T。T+2aN=mNNTmaaBAφABΔl
CD=Δl
FG=φABaΔl
CD=Δl
FG=EAN
aGIpT
aφAB=N=T=4.圖示,為傳遞扭矩T,將實(shí)心圓軸與一空心圓軸以緊配合的方式連接在一起。設(shè)兩軸間均勻分布的配合壓強(qiáng)p、摩擦系數(shù)μ、實(shí)心軸直徑d、空心軸外徑D、連接段長(zhǎng)度L均為已知。兩軸材料相同。(1)兩軸在連接段全部發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)時(shí)的臨界扭矩值Tcr
=?(2)設(shè)初始內(nèi)外軸扭矩均為零,當(dāng)傳遞扭矩從0增加到T=2/3Tcr
時(shí),繪制實(shí)心內(nèi)軸在連接段L的扭矩圖。LdDTTLdDTTμπdp×d/2=μπpd22Tcr
=∫0Lμπpd22dx=μπpd22L(1)(2)τ=TρI
p=32TρπD4T1=∫0d/2dρτ2πρ2=32TπD4×2π∫0d/2dρρ3=D4d4T=3D42d4
Tcr
T1T-=μπpd22L1=μπpd63LD
4L1=3D42(D4-d4)LL2=3D42d4LTT1L2L1L/35.圖示兩端固定的圓截面桿,其AB段為實(shí)心桿,BC段為空心桿,即圓管。兩段桿材料相同。在桿的截面B處作用力偶矩M,在線(xiàn)彈性條件下,當(dāng)許用力偶矩[M]達(dá)到最大值時(shí),兩段長(zhǎng)度比l1/l2=?l1l2ABCDαDM=0mAmC
mAl1GIp1=φAC-mc
l2GIp2Ip1Ip2=(1-α4)(1-α4)mA=l1l2mc=Wp2mCτmax=Wp1mAmC=Wp1(1-α4)(1-α4)mA=mcGIp1GIp2=mAmCθ=GIp1=mC(1-α4)(1-α4)mA=mcl1=l26.圖示一均質(zhì)、等厚矩形板,承受一對(duì)集中載荷P,材料服從胡克定律,彈性模量E與泊松比μ均為已知。設(shè)板具有單位厚度,試求板的面積A的改變量ΔA。ε=ε-με=Eσ=bE-P=bEPμΔA=A1-A=Aε1+()ε1+()-A=Aε+()ε=EPa()μ-1ab/2b/2PPaPPABllC8.為了在圖示A與B兩個(gè)固定點(diǎn)之間產(chǎn)生張力,人們常在這兩點(diǎn)之間繃上繩子,然后從中點(diǎn)C絞緊。現(xiàn)設(shè)繩子的橫截面為圓形,其半徑為r,繩子材料的彈性模量為E。假定在絞緊過(guò)程中,A與B兩點(diǎn)間的距離2l保持不變,同時(shí)在絞緊前,繩子的初始張力為零。試求為了使A與B之間的張力達(dá)到所必需P的絞緊圈數(shù)n。設(shè)2πrn<<l。PEπr2ε=Δllε=l1=-lllθ=2πθ=2πnlABllCk=l
/2πnθ=2πns=∫√a2+k2dθθ1θ2=√a2+k2θ2-θ1()l1=√r
2+(l
/2πn)
22πn=(
2πnr)
2+l
2l1
22πkn=lθ=2πθ=2πnθxyz2πk=lrABllC設(shè)2πrn<<l。PEπr2ε=s=∫√a2+k2dθθ1θ2=√a2+k2θ2-θ1()l1=√r
2+(l
/2πn)
22πn=(
2πnr)
2+l
2l1
2Δllε=l1=l-1(ε+1)2-1=2πnr
2l()ε=πnr
2l2()P2Eππr2=ln=9.一半徑為a,長(zhǎng)l的彈性圓軸E、ν,套在一剛性厚管內(nèi),軸和管之間有初始間隙δ,設(shè)軸受集中軸力P作用,當(dāng)P=P1時(shí)軸和剛性壁接觸,求值P1。當(dāng)P>P1后,壁和軸之間有壓力,記μ為摩擦系數(shù),這是軸能靠摩擦力來(lái)承擔(dān)扭矩,當(dāng)扭矩規(guī)定為M時(shí),求對(duì)應(yīng)的P值。Plδx當(dāng)Δr=δσx=P/πa2Δr=εra
=-
ν
εx
a==δνPaEπa2εx=-PEπa2=EπaP1νδPlx當(dāng)P>P1后,壁和軸之間有壓力,記μ為摩擦系數(shù),這是軸能靠摩擦力來(lái)承擔(dān)扭矩,當(dāng)扭矩規(guī)定為M時(shí),求對(duì)應(yīng)的P值。=EπaP1νδ=P-P1ΔPσrΔμσrΔσxΔσtΔσrΔMM=σrΔμ2πalaσxΔ=πa2ΔPεrΔ=0=E1σtΔσrΔν-σxΔ+()εtΔ=0=E1σrΔσtΔν-σxΔ+()σrΔ=(1-ν)νσxΔσtΔ==(1-ν)MΔP2lμ
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