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常系數(shù)非齊次線性微分方程第八節(jié)一、二、二階常系數(shù)線性非齊次微分方程:根據(jù)解的結(jié)構(gòu)定理,其通解為非齊次方程特解齊次方程通解求特解的方法根據(jù)f(x)的特殊形式,的待定形式,代入原方程比較兩端表達(dá)式以確定待定系數(shù).①—待定系數(shù)法一、
為實(shí)數(shù),設(shè)特解為其中為待定多項(xiàng)式,代入原方程,得為m次多項(xiàng)式.(1)若
不是特征方程的根,則取從而得到特解形式為Q(x)為m次待定系數(shù)多項(xiàng)式(2)若是特征方程的單根,為m次多項(xiàng)式,故特解形式為(3)若
是特征方程的重根
,是m次多項(xiàng)式,故特解形式為小結(jié)對方程①,此結(jié)論可推廣到高階常系數(shù)線性微分方程.即即當(dāng)是特征方程的k重根時,可設(shè)特解代入方程即可確定系數(shù):從而確定特解.特解的形式為將
提示因?yàn)閒(x)Pm(x)ex3x1
0不是特征方程的根
所以非齊次方程的特解應(yīng)設(shè)為
y*b0xb1
把它代入所給方程得
例1求微分方程y2y3y3x1的一個特解
解
齊次方程y2y3y0的特征方程為r22r30
[b0xb1]2[b0xb1]3[b0xb1]3b0x2b03b1
2b03b0x3b13b0x2b03b13x1
提示3b03
2b03b11
例2求微分方程y5y6yxe2x的通解
解
齊次方程y5y6y0的特征方程為r25r
60
其根為r12
r23
提示齊次方程y5y6y0的通解為YC1e2xC2e3x
因?yàn)閒(x)Pm(x)exxe2x
2是特征方程的單根
所以非齊次方程的特解應(yīng)設(shè)為
y*x(b0xb1)e2x
把它代入所給方程得2b0x2b0b1x
提示2b01
2b0b10因此所給方程的通解為二、第二步求出如下兩個方程的特解分析思路:第一步將f(x)轉(zhuǎn)化為第三步利用疊加原理求出原方程的特解第四步分析原方程特解的特點(diǎn)第一步利用歐拉公式將f(x)變形第二步求如下兩方程的特解
是特征方程的k
重根(
k=0,1),故等式兩邊取共軛:為方程③的特解.②③設(shè)則②有特解:第三步求原方程的特解
利用第二步的結(jié)果,根據(jù)疊加原理,原方程有特解:原方程
均為m次多項(xiàng)式.第四步分析因均為m次實(shí)多項(xiàng)式.本質(zhì)上為實(shí)函數(shù),小結(jié):對非齊次方程則可設(shè)特解:其中為特征方程的
k
重根(k=0,1),上述結(jié)論也可推廣到高階方程的情形.例4.的一個特解
.解:本題特征方程故設(shè)特解為不是特征方程的根,代入方程得比較系數(shù),得于是求得一個特解例5.的通解.
解:特征方程為其根為對應(yīng)齊次方程的通解為比較系數(shù),得因此特解為代入方程:所求通解為為特征方程的單根,因此設(shè)非齊次方程特解為內(nèi)容小結(jié)為特征方程的k(=0,1,2)重根,則設(shè)特解為為特征方程的k(=0,1)重根,則設(shè)特解為3.上述結(jié)論也可推廣到高階方程的情形.思考與練習(xí)時可設(shè)特解為時可設(shè)特解為提示:1.(填空)
設(shè)2.求微分方程的通解(其中為實(shí)數(shù)).解:特征方程特征根:對應(yīng)齊次方程通解:
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