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文檔簡介
第二章流體靜力學
靜力學研究平衡流體的力學規(guī)律及其應用。
一種是流體相對地球靜止,為重力
平衡場中的絕對平衡;
一種是流體相對運動容器靜止,為
相對平衡。
由于平衡狀態(tài)下流體不表示粘性,故靜力學原理適用于理想和實際流體。
§2-1平衡流體上作用力分析從平衡流體中取任意微團作為分離體,其所受作用力分為:一、質(zhì)量力與微團質(zhì)量大小有關(guān)且集中作用在微團質(zhì)心上的力。主要有重力、直線運動慣性力、離心慣性力等。設質(zhì)量力的矢量和用表示,則等于單位質(zhì)量的質(zhì)量力;為單位質(zhì)量力在x、y、z軸上的投影,即單位質(zhì)量分力。
二、表面力流體微團不是孤立的,它與相鄰微團在接觸面上還有與表面面積有關(guān)且分布在流體表面上的表面力。按作用方向分解為沿表面內(nèi)法線方向的壓力(無拉力)和沿表面切向的摩擦力。
對于平衡流體,無切向摩擦力,只有沿表面內(nèi)法線方向的靜壓力。靜壓強靜壓力是矢量
說明靜壓力方向沿內(nèi)法線方向。0dFnZYXdAbaAcBPn
平衡流體中靜壓強性質(zhì):1.靜壓強指向作用面內(nèi)法線方向證明:平衡流體,無切向摩擦力,只有沿表面內(nèi)法線方向的靜壓力,產(chǎn)生該方向的壓強。
0dFnZYXdAYXCZPzPxPyPnBAo在X方向上質(zhì)量力表面力流體平衡,則質(zhì)量力為三階小量可忽略,故在x方向上。2.靜壓強是位置的函數(shù),與作用方向無關(guān),各向同性,標量。證明:
同理可證y、z方向:。說明一點周圍任意方向上的流體靜壓強都相等,即靜壓強各向同性,與方向無關(guān),是標量。一、歐拉平衡方程設微元中心點處的流體靜壓強為,則X方向上表面力為質(zhì)量力為由平衡故
(a)§2-2流體平衡微分方程YZXOPbPabdydzdxpa同理(b)(c)即為流體平衡微分方程,又稱歐拉平衡方程,對平衡流體普遍適用。方程物理意義:在平衡流體中,單位質(zhì)量流體所受的表面力與質(zhì)量力相平衡。
二、質(zhì)量力的勢函數(shù)
將歐拉平衡方程分別乘以后相加,得到全微分式又稱壓強微分方程。
設能找到函數(shù),滿足稱為質(zhì)量力的勢函數(shù),符合上式的質(zhì)量力為有勢的質(zhì)量力。結(jié)論:只有在有勢的質(zhì)量力作用下,流體才能平衡。常見的重力、慣性力等均為有勢的質(zhì)量力。三、等壓面等壓面是指流體中壓強相等的各點所組成的面。等壓面方程:等壓面性質(zhì):1.等壓面也是等勢面在重力場中,W=gz,故等壓面是z=C的水平面族。與大氣接觸的自由表面也是等壓面(大氣壓)。2.等壓面與單位質(zhì)量力矢量垂直說明等壓面與單位質(zhì)量力垂直。3.液體與氣體的分界面、兩種互不摻混液體的分界面也是等壓面(證明見書)?!?-3重力場中的平衡流體一、靜壓強基本公式對重力場中平衡流體,即質(zhì)量力只有重力時
流體不可壓縮,積分得
即為重力場中連續(xù)、均質(zhì)、不可壓縮流體的靜壓強基本公式。
取流體中任意兩點1和2,上式可寫成或代入自由液面,得積分常數(shù)c即為流體靜壓強分布規(guī)律。
物理意義:平衡流體中各點的總勢能(包括位置勢能和壓強勢能)一定。稱為位置勢能(位置水頭),稱為壓強勢能(壓強水頭)。po2z2P1/gz1p2/g1一、壓強的表示絕對壓強:以絕對真空為起點計算壓強大小。計示壓強或表壓強:以當?shù)卮髿鈮簽槠瘘c計算,比當?shù)卮髿鈮捍蠖嗌俚膲簭姟H绻こ逃脺y試儀表。真空度:比當?shù)卮髿鈮盒《嗌俚膲簭?,取正值?!?-4靜壓強的計算與測量ppaoPv
aPabspgbPabs
絕對壓強Pabs大氣壓強Pa計示壓強或表壓強Pg=Pabs-Pa真空度Pv=Pa-Pabs度量方法單位名稱單位符號單位換算關(guān)系應力單位法帕
pa1pa=1N/m2液柱高度法米水柱mH2O1mH2O=9.8103pa毫米汞柱mmHg1mmHg=13.6mmH2O=133.3pa標準大氣壓法標準大氣壓1atm≈1bar1atm=10.33mH2O=760mmHg=1.01105pa二、壓強的計量單位三、靜壓強的測量
金屬式儀表使壓強與金屬彈性元件變形成比例,量程較大,多用于高壓的液壓傳動中。
電測式儀表將彈性元件變形轉(zhuǎn)化為電阻電容等電量,便于遠程測量及動態(tài)測量。
液柱式測壓計利用液柱高測量壓強差,測量精度高,但量程較小,一般用于低壓場所,如下:
1.測壓管采用內(nèi)徑不小于5mm的直玻璃管,下端與被測液體連接,上端開口與大氣相通M點絕對壓強M點相對壓強測壓管測壓一般不超過1mH2O,如果測壓較高,使用不便。
2.U形測壓計>,在液體交界面作等壓面1-2測量范圍比測壓管大
3.差壓計用來測量兩個容器或同一容器不同位置兩點的壓強差。如圖,作等壓面1-2,有
4.微壓計測量微小壓強時采用。無壓差時,液面在同一水平虛線處;有壓差時,玻璃管中液面上升大容器液面下降
則實際液面高度差由等壓面方程
§2-5平衡流體對壁面的作用力
工程上,經(jīng)常遇到計算平衡流體對壁面靜壓力的問題。當受壓面上各點靜壓強相同時:當受壓面上各點靜壓強不同時:一、任意空間壁面上的流體靜壓力任取微元面積,則微元面積上的流體靜壓力為,整個壁面的流體靜壓力為
投影到x、y、z軸上,得
為投影面積對水平軸的面積矩,為投影面積形心處的計示壓強,水平分力為其與投影面積乘積。是純幾何體積,稱為壓力體,為壓力體液重,鉛直分力等于曲面上方壓力體的液重。
將三個分力合成,得
靜壓力的方向計算壓力時,壓強可用計示壓強,因為壁面各方向大氣壓力相互抵消。二、壓力體
壓力體是純幾何體積,與該體積中有無液體無關(guān)。
壓力體組成:(1)受壓曲面;(2)通過曲面邊緣所作的鉛垂面;(3)自由液面或延長線。
壓力體種類:實壓力體和虛壓力體。
實壓力體Fz方向向下,虛壓力體Fz方向向上。
注意:壓力體液重并非壓力體內(nèi)的實有液體重力,只是為計算鉛直分力而引入的虛構(gòu)概念。
三、平面、柱面、封閉曲面上流體靜壓力計算[特例一]平面
任意形狀的平面A與水面成α角,假定平面對稱軸為LL,則形心C及壓力中心D都在LL上微元面積dA受力
整個平面壓力大小
結(jié)論:1.液體中平面壓力,等于形心處壓強與面積A的乘積。2.當形心深度不變時,壓力大小與傾角無關(guān)。
壓力中心位置平面A對om軸的面積慣性矩為,對通過形心C的CC軸的面積慣性矩為,則由材料力學慣性矩平行換軸公式
代入得可知壓力中心D恒在形心C的下方,偏心距結(jié)論:傾斜時壓心位置與傾角α無關(guān);壓心總在形心之下,只有受壓面水平時二者才重合,此時常用平面圖形的形心位置、慣性矩[特例二]柱面柱面在YOZ面上投影為ab曲線,故沿x方向無作用力,由任意空間壁面上流體靜壓力公式,得則合力大小合力方向
例如工程上計算高壓油管或筒形容器的強度。如圖,z向無作用力,x、y向流體靜壓力為在油管斷面上的應力只要其小于管材許用應力,管子不會破裂。[特例三]封閉曲面體積為V的固體完全沉沒在靜止液體中,稱為潛體。橫向:經(jīng)過物面接觸點水平母線將物面分割成左、右兩面cad和cbd,水平受力Fy1與Fy2大小相等方向相反,合力為零。
縱向:經(jīng)過物面接觸點的鉛直母線將物面分割成上、下兩面acb和adb。acb受力向下,等于壓力體acbef液重,adb受力向上,等于壓力體adbef液重。則鉛直合力Fz=Fz2-Fz1=ρg(Vadbef-Vacbef)=ρgV
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