GB/T 37414.1-2019工業(yè)機(jī)器人電氣設(shè)備及系統(tǒng)第1部分：控制裝置技術(shù)條件

ICS21010

J09.

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T374141—2019

.

工業(yè)機(jī)器人電氣設(shè)備及系統(tǒng)

第1部分控制裝置技術(shù)條件

:

Electricalequipmentandsystemofindustrialrobot—

Part1Reuirementsforcontroller

:q

2019-06-04發(fā)布2020-01-01實(shí)施

國家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局發(fā)布

中國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T374141—2019

.

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

功能與性能

4………………3

人與機(jī)器人交互

4.1……………………3

編程操作及運(yùn)行

4.2、……………………4

運(yùn)動(dòng)控制

4.3……………5

控制

4.4PLC……………6

通信和總線

4.5…………………………7

感知功能

4.6……………7

安全功能

4.7……………8

其他

4.8…………………9

檢驗(yàn)試驗(yàn)

4.9()…………………………9

安全

5………………………9

基本安全

5.1……………9

使能裝置安全

5.2………………………9

控制軟件安全

5.3………………………10

電擊防護(hù)

5.4……………10

保護(hù)聯(lián)結(jié)

5.5……………10

絕緣電阻

5.6……………10

耐電壓

5.7………………10

外殼防護(hù)

5.8……………10

防火保護(hù)及非金屬材料的阻燃性

5.9…………………10

環(huán)境條件

6…………………10

氣候環(huán)境條件

6.1………………………10

機(jī)械環(huán)境條件

6.2………………………11

電源條件

6.3……………11

特殊工作環(huán)境條件

6.4…………………11

設(shè)計(jì)與制造

7………………11

標(biāo)識(shí)標(biāo)志

7.1()…………………………11

顏色要求

7.2……………12

外觀及結(jié)構(gòu)

7.3…………………………12

控制元件的位置

7.4……………………12

功能接地

7.5……………12

導(dǎo)線連接

7.6……………12

Ⅰ

GB/T374141—2019

.

元器件質(zhì)量

7.7…………………………12

維修方便性

7.8…………………………12

電磁兼容性

8………………12

發(fā)射

8.1…………………12

抗擾度

8.2………………13

可靠性

9……………………13

產(chǎn)品隨行文件

10…………………………13

包裝貯運(yùn)

11、………………14

制造廠的保證

12…………………………14

試驗(yàn)條件與檢驗(yàn)規(guī)則

13…………………14

試驗(yàn)條件

13.1…………………………14

檢驗(yàn)規(guī)則

13.2…………………………14

Ⅱ

GB/T374141—2019

.

前言

工業(yè)機(jī)器人電氣設(shè)備及系統(tǒng)分為以下幾個(gè)部分

GB/T37414《》:

第部分控制裝置技術(shù)條件

———1:;

第部分交流伺服電動(dòng)機(jī)技術(shù)條件

———2:;

第部分交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置技術(shù)條件

———3:。

……

本部分按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本部分由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出

。

本部分由全國工業(yè)機(jī)械電氣系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口

(SAC/TC231)。

本部分起草單位國家機(jī)床質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心固高科技深圳有限公司成都卡諾普自動(dòng)化控制

:、()、

技術(shù)有限公司廣州數(shù)控設(shè)備有限公司沈陽高精數(shù)控智能技術(shù)股份有限公司武漢華中數(shù)控股份有限

、、、

公司浙江琦星電子有限公司工業(yè)和信息化部計(jì)算機(jī)與微電子發(fā)展研究中心中國軟件評(píng)測(cè)中心山

、、()、

東建筑大學(xué)上海電氣集團(tuán)股份有限公司中央研究院寧波弘訊科技股份有限公司浙江滬龍科技股份

、、、

有限公司山東愛通工業(yè)機(jī)器人科技有限公司山東萊恩光電科技有限公司濟(jì)寧科力光電產(chǎn)業(yè)有限責(zé)

、、、

任公司中國質(zhì)量認(rèn)證中心廣東產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)研究院湖南省產(chǎn)商品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)研究院華測(cè)檢

、、、、

測(cè)認(rèn)證集團(tuán)股份有限公司

。

本部分主要起草人黃祖廣姬帥劉越李良軍薛瑞娟何英武鄭飂默吳文俊龔小云張玉潔

:、、、、、、、、、、

周星陳淥萍陳忠蔣崢王江東李志宏于俊賢余嫻謝瑋于洋錢敏鐘聲胡進(jìn)芳劉攀超

、、、、、、、、、、、、、。

Ⅲ

GB/T374141—2019

.

工業(yè)機(jī)器人電氣設(shè)備及系統(tǒng)

第1部分控制裝置技術(shù)條件

:

1范圍

的本部分規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人控制裝置控制器的功能與性能安全環(huán)境條件設(shè)計(jì)

GB/T37414()、、、

與制造電磁兼容性可靠性產(chǎn)品隨行條件包裝與貯存試驗(yàn)條件與檢驗(yàn)規(guī)則

、、、、、。

本部分適用于包括搬運(yùn)焊接裝配碼垛噴涂等工業(yè)機(jī)器人控制裝置簡(jiǎn)稱控制裝置或產(chǎn)品其

、、、、()。

他類似機(jī)器人的控制裝置可參照本部分

。

注本部分是工業(yè)機(jī)器人控制裝置基本及共性的要求各類型控制裝置可根據(jù)其使用性能結(jié)構(gòu)等特點(diǎn)對(duì)本部分

:,、,

的有關(guān)內(nèi)容進(jìn)行補(bǔ)充和具體化

。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人安全要求第部分機(jī)器人

GB11291.1—20111:

機(jī)器人與機(jī)器人裝備詞匯

GB/T12643—2013

工業(yè)機(jī)械數(shù)字控制系統(tǒng)第部分通用技術(shù)條件

GB/T29482.1—20131:

工業(yè)機(jī)器人用戶編程指令

GB/T29824—2013

3術(shù)語和定義

界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件為便于使用以下重復(fù)列出了

GB/T12643—2013。,