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文檔簡介
課題2電氣控制電路的基本環(huán)節(jié)及基本規(guī)律調(diào)速控制知識點(diǎn)基本環(huán)節(jié)起動(dòng)、制動(dòng)控制電路基本規(guī)律課題2電氣控制電路的基本環(huán)節(jié)及基本規(guī)律
由于生產(chǎn)機(jī)械的種類繁多,所要求的電氣控制線路也是千變?nèi)f化、多種多樣的。但無論是比較簡單的,還是很復(fù)雜的電氣控制線路,都是由一些基本環(huán)節(jié)組合而成。本課題著重闡明組成這些電氣控制線路的基本規(guī)律和典型線路環(huán)節(jié)。這樣,再結(jié)合具體的生產(chǎn)工藝要求,就不難掌握電氣控制線路的分析和設(shè)計(jì)方法。課題2電氣控制電路的基本環(huán)節(jié)及基本規(guī)律1、點(diǎn)動(dòng)控制環(huán)節(jié)圖2-1用↑表示有驅(qū)動(dòng)力,↓表示無驅(qū)動(dòng)力;X=1表示動(dòng)合觸點(diǎn)X閉合,X=0表示動(dòng)合觸點(diǎn)X斷開。SB↑→KM↑→KM=1→M↑起動(dòng)SB↓→KM↓→KM=0→M↓停止小結(jié):通過分析,可看出圖2-2所示電路,只有在按下按鈕SB時(shí)電動(dòng)機(jī)M才能通電起動(dòng)運(yùn)行,故稱為點(diǎn)動(dòng)控制電路。按鈕SB和接觸器KM的這種組合稱為點(diǎn)動(dòng)控制環(huán)節(jié)。課題2電氣控制電路的基本環(huán)節(jié)及基本規(guī)律一、基本環(huán)節(jié)2、起保??刂骗h(huán)節(jié)圖2-2
SB1↑→KM↑→KM=1→M↑起動(dòng)SB2↑→KM↓→KM=0→M↓停止
接觸器KM的輔助動(dòng)合觸點(diǎn)稱為自鎖觸點(diǎn)
課題2電氣控制電路的基本環(huán)節(jié)及基本規(guī)律圖2-1線路設(shè)有以下幾種保護(hù):
1.短路保護(hù)熔斷器FU12.過載保護(hù)熱繼電器FR3.欠壓保護(hù)和失壓保護(hù)自鎖觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)課題2電氣控制電路的基本環(huán)節(jié)及基本規(guī)律返回結(jié)束課題2電氣控制電路的基本環(huán)節(jié)及基本規(guī)律返回課題2電氣控制電路的基本環(huán)節(jié)及基本規(guī)律(一)、聯(lián)鎖控制規(guī)律1、互斥聯(lián)鎖電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)圖2-3課題2電氣控制電路的基本環(huán)節(jié)及基本規(guī)律二、基本規(guī)律SB1↑→KM1↑→KM1=1→M↑正轉(zhuǎn)SB3↑→KM1↓→KM1=0→M↓停止
SB2↑→KM2↑→KM2=1→M↑反轉(zhuǎn)
L1、L3
線路短路KM1KM2SB2SB3SB1KM1FRKM2KM1KM2互斥聯(lián)鎖SB1↑→KM1↑→KM1=1→M↑正轉(zhuǎn)└→=0(互鎖)SB2↑KM2不會通電
課題2電氣控制電路的基本環(huán)節(jié)及基本規(guī)律機(jī)械互鎖電器互鎖課題2電氣控制電路的基本環(huán)節(jié)及基本規(guī)律KM2KM1SB1SB2KM1SB4SB3KM1KM2SB2KM1SB1SB3SB4KM1KM1KM2KM22、順序聯(lián)鎖1.起動(dòng)聯(lián)鎖停止聯(lián)鎖
M1先起動(dòng),M2后起動(dòng),將KM1常開觸頭串入KM2線圈回路中。
M2先停止,M1后停止,將KM2常開觸頭并在M1停止按鈕旁。課題2電氣控制電路的基本環(huán)節(jié)及基本規(guī)律起動(dòng)聯(lián)鎖
M1先起動(dòng),M2后起動(dòng),將KM1常開觸頭串入KM2線圈回路中。
M2先停止,M1后停止,將KM2常開觸頭并在M1停止按鈕旁。3、長動(dòng)與點(diǎn)動(dòng)聯(lián)鎖
長動(dòng)與點(diǎn)動(dòng)聯(lián)鎖是既能正常起保??刂?,又能進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)控制。課題2電氣控制電路的基本環(huán)節(jié)及基本規(guī)律課題2電氣控制電路的基本環(huán)節(jié)及基本規(guī)律方法二:加中間繼電器(KA)課題2電氣控制電路的基本環(huán)節(jié)及基本規(guī)律
長動(dòng)與點(diǎn)動(dòng)的區(qū)別就在于有無自鎖觸點(diǎn)的作用。課題2電氣控制電路的基本環(huán)節(jié)及基本規(guī)律例如:甲、乙兩地同時(shí)控制一臺電機(jī)。方法:兩起動(dòng)按鈕并聯(lián);兩停車按鈕串聯(lián)。4、多地點(diǎn)控制甲地乙地KMSB1甲SB2甲KMSB3乙SB4乙KMSB1甲SB2甲KMSB3乙SB4乙KMSB1甲SB2甲KMSB3乙SB4乙SB4乙課題2電氣控制電路的基本環(huán)節(jié)及基本規(guī)律電器互鎖規(guī)律:欲使兩接觸器不能同時(shí)工作,只需將兩接觸器的常閉觸點(diǎn)互相串入對方的線圈電路中即可。順序控制規(guī)律:要求甲接觸器得電后,乙接觸器方可得電,只需將甲的常開觸點(diǎn)串在乙的線圈電路中;要求乙接觸器失電后,甲接觸器方可失電,只需將乙的常開觸點(diǎn)并在甲的停車按鈕上。實(shí)現(xiàn)多地控制的原則:控制按鈕的常開觸點(diǎn)并聯(lián),常閉觸點(diǎn)串聯(lián)。小結(jié)課題2電氣控制電路的基本環(huán)節(jié)及基本規(guī)律聯(lián)鎖控制的關(guān)鍵是正確地選擇聯(lián)鎖觸點(diǎn)。課題2電氣控制電路的基本環(huán)節(jié)及基本規(guī)律
控制過程的變化參量很多,通過測量元件反應(yīng)參量的變化,并將這一變化參量反饋回來作用與控制裝置,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制,這就是參量控制規(guī)律。課題2電氣控制電路的基本環(huán)節(jié)及基本規(guī)律(二)、參量控制規(guī)律常用的變化參量有行程、時(shí)間、速度、電流、液位、壓力等課題2電氣控制電路的基本環(huán)節(jié)及基本規(guī)律1、行程控制利用行程開關(guān)(極限開關(guān))實(shí)現(xiàn)限位控制。課題2電氣控制電路的基本環(huán)節(jié)及基本規(guī)律SB1↑→KM1↑→KM1=1→M↑右移,至右終端位置,SQ2↑→KM1↓→M↓,停止。課題2電氣控制電路的基本環(huán)節(jié)及基本規(guī)律利用時(shí)間繼電器實(shí)現(xiàn)由降壓起動(dòng)至全壓運(yùn)行的切換,即用時(shí)間繼電器的延時(shí)來控制降壓起動(dòng)時(shí)間。課題2電氣控制電路的基本環(huán)節(jié)及基本規(guī)律2、時(shí)間控制課題2電氣控制電路的基本環(huán)節(jié)及基本規(guī)律課題2電氣控制電路的基本環(huán)節(jié)及基本規(guī)律圖2-10所示為單向運(yùn)行電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制電路。利用速度繼電器實(shí)現(xiàn)對反接制動(dòng)的控制。課題2電氣控制電路的基本環(huán)節(jié)及基本規(guī)律3、速度控制課題2電氣控制電路的基本環(huán)節(jié)及基本規(guī)律圖2-11所示為繞線電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路串電阻起動(dòng)控制電路。利用電流繼電器實(shí)現(xiàn)對電阻逐段切除的控制,三個(gè)電流繼電器KI1、KI2和KI3的吸合電流值相同,但釋放電流值不同,KI1釋放電流值最大,KI2次之,KI3最小。課題2電氣控制電路的基本環(huán)節(jié)及基本規(guī)律4、電流控制SB1↑→KM↑→KM=1→KA、KI1、KI2、KI3↑→n↑→I↓→KI1↓→KI1=0→KM1↑KM1=1→短接R1...
課題2電氣控制電路的基本環(huán)節(jié)及基本規(guī)律
圖2-12所示為建筑物生活水箱水位自動(dòng)控制電路。通過水位控制器實(shí)現(xiàn)水泵的起??刂啤Un題2電氣控制電路的基本環(huán)節(jié)及基本規(guī)律5、液位控制課題2電氣控制電路的基本環(huán)節(jié)及基本規(guī)律
圖2-13所示為建筑物消防噴淋系統(tǒng)中恒壓泵的控制電路。利用壓力繼電器實(shí)現(xiàn)對泵的自動(dòng)啟停。課題2電氣控制電路的基本環(huán)節(jié)及基本規(guī)律6、壓力控制課題2電氣控制電路的基本環(huán)節(jié)及基本規(guī)律(一)起動(dòng)性能起動(dòng)時(shí)定子起動(dòng)電流與額定電流之比值大約5~7。起動(dòng)電流大對線路有影響,將造成較大的電壓降落,影響其他負(fù)載正常工作。(二)起動(dòng)方法直接起動(dòng)----小(輕)負(fù)載降壓起動(dòng)課題2電氣控制電路的基本環(huán)節(jié)及基本規(guī)律三、起動(dòng)、制動(dòng)控制電路(1)、自耦降壓起動(dòng)控制電路
1)按鈕操作的自耦降壓控制電路圖2-14
圖2-15
2)時(shí)間繼電器延時(shí)自動(dòng)切換的自耦降壓起動(dòng)控制電路課題2電氣控制電路的基本環(huán)節(jié)及基本規(guī)律1、降壓起動(dòng)控制電路課題2電氣控制電路的基本環(huán)節(jié)及基本規(guī)律課題2電氣控制電路的基本環(huán)節(jié)及基本規(guī)律3)自耦降壓起動(dòng)控制電路的基本要求
不允許存在全電壓直接起動(dòng)的可能。降壓起動(dòng)完畢后,不允許在自耦變壓器二次側(cè)電壓或經(jīng)自耦變壓器部分繞組降壓后的電壓下起動(dòng)。
課題2電氣控制電路的基本環(huán)節(jié)及基本規(guī)律投入全電壓運(yùn)轉(zhuǎn)后,不得存在自耦變壓器再次接入主電路的可能,以防止自耦變壓器部分繞組短路而另一部分繞組過電壓運(yùn)行。在可能的情況下,盡量減少和避免電動(dòng)機(jī)二次涌流(指第二次接入交流電網(wǎng)時(shí)過渡過程所產(chǎn)生的沖擊電流)的沖擊。課題2電氣控制電路的基本環(huán)節(jié)及基本規(guī)律(2)、Y-Δ起動(dòng)控制電路電動(dòng)機(jī)在工作時(shí)其定子繞組是聯(lián)接成三角形的,那么在起動(dòng)時(shí)可把它聯(lián)成星形,等到轉(zhuǎn)速接近額定值時(shí)再換成三角形。這樣,在起動(dòng)時(shí)就把定子每相繞組上的電壓降到正常工作電壓的。星形三角形課題2電氣控制電路的基本環(huán)節(jié)及基本規(guī)律1)、按鈕操作的Y-Δ起動(dòng)控制電路2)、時(shí)間繼電器延時(shí)自動(dòng)切換的Y-Δ起動(dòng)控制電路圖2-17
圖2-16
課題2電氣控制電路的基本環(huán)節(jié)及基本規(guī)律圖2-16
課題2電氣控制電路的基本環(huán)節(jié)及基本規(guī)律圖2-17時(shí)間繼電器延時(shí)自動(dòng)切換的Y-Δ起動(dòng)控制電路課題2電氣控制電路的基本環(huán)節(jié)及基本規(guī)律3)、Y-Δ起動(dòng)控制電路基本要求
(1)不得存在全電壓起動(dòng)的可能。(2)Y形與Δ形接法接觸器之間必須有互鎖以防短路現(xiàn)象的發(fā)生。(3)對有可能長期處于輕載的電動(dòng)機(jī),控制電路應(yīng)考慮電動(dòng)機(jī)能長期在Y形接法下工作的可能。課題2電氣控制電路的基本環(huán)節(jié)及基本規(guī)律(3)、延邊Δ形起動(dòng)控制電路
這一電路的設(shè)計(jì)思想是兼取星形連接與三角形連接的優(yōu)點(diǎn),以期完成更為理想的啟動(dòng)過程。其轉(zhuǎn)換過程仍按照時(shí)間原則來控制。如前所述,星形啟動(dòng)有很多優(yōu)點(diǎn),但不足的是啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩太小。設(shè)想如果能兼取星形接法啟動(dòng)電流小,而三角形接法啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大的優(yōu)點(diǎn),可在啟動(dòng)時(shí)將電動(dòng)機(jī)定子繞組的一部分接成星形,而另一部分接成三角形,在啟動(dòng)結(jié)束以后,再換接成三角形接法,這就是所謂延邊三角形啟動(dòng)方式。課題2電氣控制電路的基本環(huán)節(jié)及基本規(guī)律延邊三角形/三角形電動(dòng)機(jī)繞組連接圖2-19時(shí)間繼電器延時(shí)自動(dòng)切換的延邊Δ形起動(dòng)控制電路圖2-18延邊Δ形起動(dòng)控制電路課題2電氣控制電路的基本環(huán)節(jié)及基本規(guī)律(4)、定子串電阻降壓起動(dòng)控制電路(5)、轉(zhuǎn)子串電阻或頻繁變阻器起動(dòng)控制電路課題2電氣控制電路的基本環(huán)節(jié)及基本規(guī)律因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)部分有慣性,所以把電源切斷后,電動(dòng)機(jī)還會繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)一定時(shí)間而后停止。為了縮短輔助工時(shí),提高生產(chǎn)機(jī)械的生產(chǎn)效率,并為了安全起見,往往要求電動(dòng)機(jī)能夠迅速停車和反轉(zhuǎn)。這就需要對電動(dòng)機(jī)制動(dòng)。對電動(dòng)機(jī)制動(dòng),也就是要求它的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。這時(shí)的轉(zhuǎn)矩稱為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。課題2電氣控制電路的基本環(huán)節(jié)及基本規(guī)律(三)制動(dòng)控制電路1、機(jī)械制動(dòng)控制電路斷電抱閘如圖2-22所示。注意:本圖中電磁抱閘裝置應(yīng)為斷電抱閘型通電抱閘如圖2-23所示。課題2電氣控制電路的基本環(huán)節(jié)及基本規(guī)律2、反接制動(dòng)控制電路
單向運(yùn)行的反接制動(dòng)控制電路如圖2-10所示??赡孢\(yùn)行的反接制動(dòng)控制電路如圖2-24所示。圖2-25為具有限流電阻的反接制動(dòng)控制電路。圖2-26所示為限流電阻在起動(dòng)過程和制動(dòng)過程中都起作用的反接制動(dòng)控制電路。課題2電氣控制電路的基本環(huán)節(jié)及基本規(guī)律3、能耗制動(dòng)控制電路
1)按時(shí)間整定控制的能耗制動(dòng)控制電路,如圖2-27所示。2)按速度整定控制的能耗制動(dòng)控制電路,如圖2-28所示。
能耗制動(dòng)的控制線路的設(shè)計(jì)思想是制動(dòng)時(shí)在定子繞組中任意兩相通入直流電流,形成固定磁場,它與旋轉(zhuǎn)著的轉(zhuǎn)子中的感應(yīng)電流相互作用,從而產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。課題2電氣控制電路的基本環(huán)節(jié)及基本規(guī)律課題2電氣控制電路的基本環(huán)節(jié)及基本規(guī)律課題2電氣控制電路的基本環(huán)節(jié)及基本規(guī)律三、雙速電動(dòng)機(jī)控制電路
由三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速公式可知,三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法主要有變極對數(shù)調(diào)速、變轉(zhuǎn)差率調(diào)速及變頻調(diào)速三種。其中變轉(zhuǎn)差率的方法可通過調(diào)定子電壓、改變轉(zhuǎn)子電路中的電阻以及采用串級調(diào)速、電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速等來實(shí)現(xiàn)。改變轉(zhuǎn)子電路電阻的調(diào)速方法只適用于繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)。變頻調(diào)速和串級
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