S-TUNE軟件調試說明

S-TUNE軟件說明①1、接線2、通信設定3、參數4、波形5、自動調整6、個別調整7、制振調整8、狀態(tài)顯示9、輔助功能目錄②請使用帶對應USB2.0，帶有屏蔽線且有噪聲對策的帶有鐵氧體磁芯USB電纜下圖1所示為驅動器與PC的接線圖1、接線③2、軟件起動④順序打開Windows的[開始]→[程序]→[nidec-sankyo]→[S-TUNE]圖標或者點擊桌面

起動軟件①選擇通信端口和通信地址②按【連接】按鈕建立通信顯示“成功打開串口通信”表示已經建立連接2、軟件起動通信設定⑤驅動器操作區(qū)文件操作區(qū)參數列表、修改3、參數參數取得⑥參數初始化3、參數參數比較⑦①選擇比較對象②執(zhí)行比較③返回編輯界面參數設定步驟&必要設定項目NO.項目初始值設定值說明2.0控制模式00[基本設定]控制模式選擇：位置控制模式3.0指令模式選擇11[基本設定]指令模式選擇：脈沖序列指令32.0輸入脈沖序列輸入模式00脈沖+方向34.0位置指令分倍頻（分子）100032678分子：編碼器分辨率/4分母：電機每轉1圈對應的指令脈沖數/436.0位置指令分倍頻（分母）10001024276.0編碼器輸出分倍頻（分子）10002500分子：編碼器每圈輸出脈沖數/4分母：編碼器分辨率/4278.0編碼器輸出分倍頻（分母）800032678以位置控制模式說明控制模式：位置控制，脈沖+方向；輸入指令：4096個脈沖電機轉1圈編碼器反饋：電機轉1圈反饋10000個脈沖3、參數基本參數設定⑧4、波形波形取得②記錄條件設定③記錄開始④保存波形數據可以對此處的參數進行設定⑨①選擇狀態(tài)項目4、波形波形比較－１①選擇波形比較②打開要比較的波形文件在一個畫面上比較⑩當前波形比較波形4、波形波形比較－２分開畫面上比較用于比較的波形當前取得的波形?②設定控制增益等級①讀取驅動器的參數⑦按【寫入】按鈕將調整參數寫入驅動器5、自動調整

簡易調整③選擇是否設定值更新④手動輸入慣量比時，設定到RAM⑥按【停止】按鈕⑤按【開始】按鈕?5、自動調整

微調整?可以對右側的參數進行設定，一般在波形監(jiān)測界面上實施5、自動調整自動調整前后比較自動調整前自動調整后后前?自動調整后，慣量比由初始值250自動設定為推定的負載慣量比2176，波形平滑，整定時間縮短6、個別調整舉例①縮短整定時間?第1增益FF補償10000，負過沖第1增益FF補償10045，過沖6、個別調整舉例①縮短整定時間?第1增益FF補償10031，調整完成6、個別調整舉例②減小位置偏差積分增益400，整定時位置偏差大6、個別調整舉例②減小位置偏差?增大積分增益，整定時位置偏減小6、個別調整舉例③改善軌跡精度?調整前，動作中位置偏差大，軌跡精度誤差大增大第2增益FF補償，動作中位置偏差減小，軌跡精度提高7、制振調整使用指令平滑化濾波未使用平滑濾波，停止后位置偏差波形和轉矩指令波形震蕩，周期39ms（0.039S）7、制振調整使用指令平滑化濾波使用平滑濾波1=6250*0.039=243次，停止后位置偏差波形和轉矩指令波形平滑平滑次數計算方法：750W以下=6250*振動周期1KW以上=5000*振動周期7、制振調整調整前后效果比較下圖視頻中上方的滑臺沒有使用平滑濾波器。下方的滑臺使用了平滑濾波器228、狀態(tài)顯示點擊時狀態(tài)新一次點擊時狀態(tài)動態(tài)更新停止自動監(jiān)測固定監(jiān)測項目可選監(jiān)測項目勾選時可以