機基C-03連桿機構-1-xn

§1.平面機構的運動簡圖和自由度§2.平面連桿機構的類型及應用§3.四桿機構的基本特性§4.平面四桿機構的設計第二章平面機構本章內(nèi)容提要機械設計基礎鉸鏈四桿機構的基本形式鉸鏈四桿機構有整轉(zhuǎn)副的條件鉸鏈四桿機構的演化§2.平面連桿機構的類型及應用平面連桿機構——將若干個構件用低副（轉(zhuǎn)動副、移動副）聯(lián)結起來并作平面運動的機構，也稱低副機構。鉸鏈四桿機構

夾緊機構

縫紉機針機構

運動副為面接觸，壓強小，承載能力大，耐沖擊。運動副的形狀簡單、規(guī)則，容易制造，而靠其本身的幾何封閉來保證構件運動，結構簡單,工作可靠。構件可以很長，用于遠距離的操作。如挖掘機、自行車車閘。可以實現(xiàn)不同的運動規(guī)律和特定軌跡要求?！攸c及應用鉸鏈四桿機構挖掘機（適于遠距離操作且受力大）破碎機（受力大）慣性篩用于實現(xiàn)各種不同的運動規(guī)律要求特點及應用——鉸鏈四桿機構特點及應用實現(xiàn)給定軌跡攪拌機

——鉸鏈四桿機構鉸鏈四桿機構——全部運動副為轉(zhuǎn)動副的四桿機構稱為鉸鏈四桿機構，它是平面四桿機構的最基本型式?；绢愋图皯谩q鏈四桿機構機架：支承傳動零件曲柄：與機架相聯(lián)、作整周轉(zhuǎn)動的構件；搖桿：與機架相聯(lián)、作往復擺動的構件；連桿：不與機架相聯(lián)作平面運動的構件；

連架桿：與機架相連的曲柄、搖桿。曲柄機架連桿搖桿基本類型及應用——鉸鏈四桿機構曲柄搖桿機構、雙曲柄機構、雙搖桿機構。曲柄搖桿機構雙曲柄機構雙搖桿機構鉸鏈四桿機構分為：a）曲柄搖桿機構基本類型及應用——鉸鏈四桿機構

當曲柄為原動件，搖桿為從動件時，曲柄的連續(xù)整周轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)閾u桿的往復擺動。

當搖桿為原動件，曲柄為從動件時，搖桿的往復擺動轉(zhuǎn)變?yōu)榍倪B續(xù)整周轉(zhuǎn)動?；绢愋图皯们鷵u桿機構的應用顎式破碎機構——鉸鏈四桿機構基本類型及應用——鉸鏈四桿機構曲柄搖桿機構的應用雷達天線機構攪拌機機構b）雙曲柄機構基本類型及應用——鉸鏈四桿機構兩連架桿均能作整周轉(zhuǎn)動?；绢愋图皯秒p曲柄機構的應用——雙曲柄機構——鉸鏈四桿機構慣性篩主動曲柄作等速轉(zhuǎn)動時，從動曲柄作變速轉(zhuǎn)動，從而使篩子作變速移動。雙曲柄機構的應用平行四邊形機構機車車輪驅(qū)動機構攝影平臺升降機構車門機構c）雙搖桿機構基本類型及應用——鉸鏈四桿機構兩連架桿均不能作整周轉(zhuǎn)動?；绢愋图皯秒p搖桿機構的應用——鉸鏈四桿機構重物在被吊運的過程中，能保持水平直線運動，避免了不必要的升降而消耗能量。鉸鏈四桿機構的基本形式鉸鏈四桿機構有整轉(zhuǎn)副的條件鉸鏈四桿機構的演化§2.平面連桿機構的類型及應用有整轉(zhuǎn)副的條件鉸鏈四桿機構——曲柄搖桿機構雙曲柄機構雙搖桿機構桿長相同的鉸鏈四桿機構，為什么具有曲柄搖桿機構、雙曲柄機構和雙搖桿機構三種形式？鉸鏈四桿機構三種基本形式的區(qū)別在于，機構是否存在曲柄。

曲柄整周轉(zhuǎn)動，曲柄AB必須順利通過與機架AD共線的兩個位置AB1和AB2。

鉸鏈四桿機構有整轉(zhuǎn)副的條件：有整轉(zhuǎn)副的條件鉸鏈四桿機構——b≤(d－a)＋ca＋b≤c＋dc≤(d－a)＋ba＋c≤b＋d紅色三角形成立：a＋d≤b＋c藍色三角形成立：ADB1B2C1C2當曲柄處于AB1時，形成三角形B1C1D;當曲柄處于AB2時，形成三角形B2C2D。根據(jù)三角形任意兩邊之和必大于（或等于）第三邊定理可得：鉸鏈四桿機構有整轉(zhuǎn)副的條件——最短桿與最長桿之和小于等于其它兩桿長度之和a最短◆◆整轉(zhuǎn)副由最短桿及其鄰邊組成鉸鏈四桿機構有整轉(zhuǎn)副（曲柄）的條件：2）組成周轉(zhuǎn)副的兩桿中必有一桿為四桿中的最短桿。1）最短桿與最長桿的長度和應小于或等于其余兩桿的長度和——桿長條件。即①當時：最短桿為連架桿（機架上只有一個整轉(zhuǎn)副）——有整轉(zhuǎn)副的條件最短桿為機架（機架上有兩個整轉(zhuǎn)副）——最短桿為連桿（機架上沒有整轉(zhuǎn)副）——②當時:機構無曲柄，機構為

結論:

鉸鏈四桿機構類型的判斷方法：曲柄搖桿機構雙曲柄機構雙搖桿機構雙搖桿機構。鉸鏈四桿機構——有整轉(zhuǎn)副的條件否是否滿足桿長條件？是雙搖桿機構最短桿為連架桿最短桿為機架最短桿為連桿曲柄搖桿機構雙曲柄機構雙搖桿機構鉸鏈四桿機構的基本形式鉸鏈四桿機構有整轉(zhuǎn)副的條件鉸鏈四桿機構的演化§2.平面連桿機構的類型及應用

在曲柄搖桿機構中，若搖桿的桿長增大至無窮長，則其與連桿相聯(lián)的轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)化成移動副。演化形式——鉸鏈四桿機構1、曲柄搖桿機構的演化——曲柄滑塊機構演化為曲柄滑塊機構曲柄滑塊機構的演化過程演化形式——鉸鏈四桿機構mm改變運動副類型轉(zhuǎn)動副變成移動副e改變構件相對尺寸e＝0偏置曲柄滑塊機構對心曲柄滑塊機構演化形式——鉸鏈四桿機構2、曲柄滑塊機構的演化曲柄滑塊機構選用不同構件為機架定塊機構搖塊機構導桿機構——導桿、搖塊、定塊機構1為機架對心曲柄滑塊搖塊機構定塊機構3為機架2為機架擺動導桿機構l1>l2轉(zhuǎn)動導桿機構l1<l2例例例a)導桿機構(固定與滑塊不相連的構件)演化形式——鉸鏈四桿機構擺動導桿機構轉(zhuǎn)動導桿機構b)曲柄搖塊機構（固定與滑塊相對轉(zhuǎn)動的構件）自卸卡車c)定塊機構（固定滑塊）演化形式——鉸鏈四桿機構唧筒定塊機構演化形式——鉸鏈四桿機構2、曲柄滑塊機構的演化曲柄滑塊機構選用不同構件為機架定塊機構搖塊機構導桿機構——導桿、搖塊、定塊機構演化形式——鉸鏈四桿機構3、曲柄滑塊機構的演化——偏心輪機構當曲柄的實際尺寸很短并傳遞較大的動力時,可將曲柄做成幾何中心與回轉(zhuǎn)中心距離等于曲柄長度的圓盤，常稱此機構為偏心輪機構。演化形式——鉸鏈四桿機構說明：由于增大了軸頸尺寸，可提高偏心軸的強度、剛度。曲柄搖桿機構雙偏心輪機構——例題平面機構運動簡圖4、曲柄滑塊機構的演化——雙滑塊機構a)正弦機構演化形式——鉸鏈四桿機構4從動件3的位移與原動件轉(zhuǎn)角的正弦成正比。X=R*sin()兩個移動副相鄰，且其中一個移動副與機架相關聯(lián)。常用于計算裝置中。正弦機構l2趨于無窮大正弦機構的應用演化形式——鉸鏈四桿機構壓縮機縫紉機下針機構b)雙滑塊機構演化形式——鉸鏈四桿機構橢圓儀c)雙轉(zhuǎn)塊機構演化形式——鉸鏈四桿機構十字滑塊聯(lián)軸器演化形式——鉸鏈四桿機構5、四桿機構組合刨床思考?組合機構由幾個四桿機構組成振動篩構件可長，用于遠距離的操作。如挖掘機、車閘。杠桿特性，用于增力