功能指令及應用

功能指令及應用功能指令的基本知識程序流控制（FNC00～FNC09）傳送和比較指令（FNC10～FNC19）算術(shù)和邏輯運算指令（FNC20～FNC29）循環(huán)移位指令（FNC30～FNC39）數(shù)據(jù)處理指令（FNC40～FNC49）高速處理指令（FNC50～FNC59）功能指令的基本知識一、基本格式梯形圖格式X0MEAND0D10K3[D][S][n]指令表格式步序操作碼操作數(shù)

0LDX01MOV

D0D10K3

8。。。。一、基本格式操作碼與操作數(shù)操作碼（指令助記符）：表示指令的功能操作數(shù)：指明參與操作的對象源操作數(shù)S：執(zhí)行指令后收據(jù)不變的操作數(shù)，兩個或兩個以上時為S1、S2。目標操作數(shù)D：執(zhí)行指令后收據(jù)被刷新的操作數(shù)，兩個或兩個以上時為D1、D2。其它操作數(shù)m、n：補充注釋的常數(shù)，用K（十進制）和H（十六進制）表示，兩個或兩個以上時為m1、m2、n1、n2。軟元件位軟元件：只處理開關(guān)（ON/OFF）信息的元件，如X、Y、M、D、S字軟元件：處理數(shù)據(jù)的元件，如D。位軟元件的組合位軟元件組合表示數(shù)據(jù)：4個位元件一組，代表4位BCD碼，也表示1位十進制數(shù)；用KnMm表示，K為十進制，n為十進制位數(shù)，也是位元件的組數(shù)，M為位元件，m為位元件的首地址，一般用0結(jié)尾的元件。二、軟元件數(shù)據(jù)長度16位：參與運算的數(shù)據(jù)默認為16位二進制數(shù)據(jù)32位：32位數(shù)據(jù)時在操作碼前面加D（Double三、數(shù)據(jù)長度及執(zhí)行方式X0MOVD0D1X1DMOVD2D4(D0)→(D1)(D3D2)→(D5D4)執(zhí)行方式連續(xù)執(zhí)行方式：每個掃描周期都重復執(zhí)行一次脈沖執(zhí)行方式：只在信號OFF→ON時執(zhí)行一次，在指令后加P（Pulse）。X0MOVD0D1X1MOVPD2D4三、數(shù)據(jù)長度及執(zhí)行方式變址：改變操作數(shù)的地址變址寄存器的作用：存放改變地址的數(shù)據(jù)實際地址=當前地址+變址數(shù)據(jù)32位運算時V和Z組合使用，V為高16位，Z為低16位。X0MOVK8VX1MOVK4ZMOVD0VD10ZX2V=(8)Z=(4)(D8)→(D14)四、變址寄存器V、Z五、常用特殊輔助繼電器功能指令執(zhí)行結(jié)果的標志M8020：零標志M8021：借位標志M8022：進位標志M8029：執(zhí)行完畢標志M8064：參數(shù)出錯標志M8065：語法出錯標志M8066：電路出錯標志M8067：運算出錯標志程序流控制一、條件跳轉(zhuǎn)指令FNC00CJ二、子程序指令FNC01CALLFNC02SRET三、中斷指令FNC03IRETFNC04EIFNC05DI四、主程序結(jié)束指令FNC06FEND

五、警戒時鐘定時器指令FNC07WDT六、循環(huán)指令FNC08FOX

FNC09NEXT一、條件跳轉(zhuǎn)指令FNC00CJ操作數(shù)：指針P0～P63梯形圖X10X11…Y1X12P0…CJP0CJP0指令表步序操作碼操作數(shù)

0LDX101CJ

P0

。。。

10LDX1111CJP0

。。。。

20P021LDX1222OUTY1說明CJ指令跳過部分程序，可以縮短程序的運算周期。如果積算型定時器和計數(shù)器的RST指令在跳轉(zhuǎn)程序之內(nèi)，即使跳轉(zhuǎn)程序生效，RST指令仍然有效。該指令可以連續(xù)和脈沖執(zhí)行方式。被跳過去的程序中各元件的狀態(tài)為Y、M、S保持跳轉(zhuǎn)前狀態(tài)不變。普通計數(shù)器停止計數(shù)并保持當前值，高速計數(shù)器繼續(xù)計數(shù)。未工作的定時器不動作，已動作的定時器保持當前值。T192～T199跳轉(zhuǎn)時仍然計時。具有多種工作方式的系統(tǒng)的編程方式CJX1X1P0CJP1P1共用程序自動程序手動程序FENDP0二、子程序指令子程序調(diào)用FNC01CALL

操作數(shù)：指針P0～P62子程序返回FND02SRET無操作數(shù)說明子程序應該在主程序結(jié)束之后編程。CJ指令的指針與CALL的指針不能重復。主程序允許嵌套，嵌套級別最多為5級。子程序只能用T192～T199和T246～T249作定時器。梯形圖

X1FENDSRETP8CALLP8Y1X12Y21X11Y30………主程序子程序二、子程序指令三、中斷指令中斷返回

FNC03IRET

開中斷FNC04EI

關(guān)中斷FNC05DI均無操作數(shù)梯形圖開中斷范圍X0I100X10FENDIRETEIDIIRETI101中斷子程序2中斷子程序1說明在執(zhí)行某個中斷子程序時，禁止其它中斷請求。中斷程序允許嵌套，嵌套級別為2級。中斷指針共有15個：輸入中斷6個，定時器中斷3個，計數(shù)器中斷6個。中斷程序用T192～T199和T246～T249作定時器。中斷的優(yōu)先級別多個中斷信號不同時產(chǎn)生時，按先后順序中斷。多個中斷信號同時產(chǎn)生時，按指針大小中斷。三、中斷指令無操作數(shù)梯形圖X1FENDSRETP8CALLP8Y1X12Y21X11Y30………主程序子程序四、主程序結(jié)束指令FNC06FEND說明與END指令的功能一樣，執(zhí)行到該指令時程序返回到0步。中斷服務子程序和子程序應該寫在FEND之后，并且用IRET和SRET返回。如果多次使用FEND指令，在最后的FEND和END之間編寫子程序或中斷子程序四、主程序結(jié)束指令FNC06FEND無操作數(shù)警戒定時器是一個專用定時器，其設定值存放在特殊的數(shù)據(jù)寄存器D8000中，并以ms為計時單位。當PLC一上電，則對警戒定時器進行初始化，將K100（設定值為100ms）裝入D8000中，每個掃描周期結(jié)束時，馬上刷新警戒定時器的當前值，使PLC能正常運行。當掃描周期大于100ms時，即超過了警戒定時器的設定值，警戒定時器的邏輯線圈被接通，CPU立即停止執(zhí)行用戶程序，同時切斷全部輸出，并且報警顯示。五、警戒定時器指令FNC07WDT如果正常的掃描周期超過警戒時鐘的設定值，可以在適當程序步中加入WDT指令，適時刷新警戒時鐘，使程序能順利執(zhí)行。也可以通過MOV指令修改警戒定時器的設定值（D8000的值）。可以計算出程序掃描周期的最大值作為警戒時鐘的設定值。WDT指令可用在FOR-NEXT之間。五、警戒定時器指令FNC07WDT循環(huán)開始FNC08FOR

操作數(shù)[S]：K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z循環(huán)結(jié)束FNC09NEXT

無操作數(shù)說明n為循環(huán)次數(shù)，其范圍為1～32767有效。如果指定為-32768～0，則作n=1處理。循環(huán)指令最多可以嵌套5級。程序中FOR-NEXT是成對出現(xiàn)的，F(xiàn)OR在前，NEXT在后不可倒置，否則出錯。編程時NEXT應該在FEND或END之前，否則出錯。六、循環(huán)指令傳送和比較指令一、比較指令FNC10CMP二、區(qū)間比較指令FNC11ZCP三、傳送指令

FNC12MOV四、移位傳送指令FNC13SMOV五、取反傳送指令FNC14CML六、塊傳送指令FNC15BMOV七、多點傳送指令FNC16FMOV

八、數(shù)據(jù)交換指令FNC17XCH九、變換指令FNC18BCD

FNC19BIN操作數(shù)[S1]、[S1]：K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、

V,Z[D]：Y、M、S梯形圖[S1]K100>C10的當前值時，M0=ONK100=C10的當前值時，M1=ONK100<C10的當前值時，M2=ONM0M1M2X0[S2][D]CMPK100C10M0一、比較指令FNC10CMP說明該指令是將源操作數(shù)[S1]和[S2]的中數(shù)據(jù)進行比較，結(jié)果送目標操作數(shù)[D]中去。[D]由3個元件組成，指令中[D]給出首地址，其它兩個為后面的相鄰元件。當X0由ON→OFF時，不執(zhí)行CMP指令，M0～M2保持斷開前的狀態(tài)，用復位指令RST才能清除比較結(jié)果。CMP是進行二進制代數(shù)比較?？梢?2位二進制數(shù)比較和脈沖執(zhí)行方式。如果指令中指定的操作數(shù)不全、元件超出范圍、軟元件地址不對時，程序出錯。一、比較指令FNC10CMP操作數(shù)[S1]、[S1]：K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、

V,Z[D]：Y、M、S梯形圖K100≤C10的當前值<120時，M1=ON[S1]K100>C10的當前值時，M0=ONK120<C10的當前值時，M2=ONM0M1M2X0[S2][D]ZCPK100K120C10M0[S]二、區(qū)間比較指令FNC11ZCP說明ZCP指令是將源操作數(shù)[S]的數(shù)據(jù)和兩個源操作數(shù)[S1]和[S2]的數(shù)據(jù)進行比較，結(jié)果送到[D]中，[D]為三個相鄰元件的首地址。ZCP指令為二進制代數(shù)比較，并且[S1]＜[S2]，如果[S1]＞[S2]，則把[S1]視為[S2]處理。當X0由ON→OFF時，不執(zhí)行ZCP指令，比較結(jié)果保持不變，需要用復位指令才能清除。該指令可以進行16/32位數(shù)據(jù)處理和連續(xù)/脈沖執(zhí)行方式。二、區(qū)間比較指令FNC11ZCP操作數(shù)[S1]、[S1]：K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、

V,Z[D]：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z梯形圖X0MOVK100D10K100→(D10)三、傳送指令FNC12MOV說明該指令將源操作數(shù)[S]中的數(shù)據(jù)傳送到目標操作數(shù)[D]中去。MOV指令可以進行（D）和（P）操作。如果[S]為十進制常數(shù)，執(zhí)行該指令時自動轉(zhuǎn)換成二進制數(shù)后進行數(shù)據(jù)傳送。當X0斷開時，不執(zhí)行MOV指令，數(shù)據(jù)保持不變。三、傳送指令FNC12MOV操作數(shù)[S1]、[S1]：K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、

V,Z[D]：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Zm1、m2、n：K、H說明該指令將源操作數(shù)[S]的16位二進制數(shù)自動轉(zhuǎn)換成4位BCD碼，然后從右向左第m1位開始向右數(shù)m2位，傳送到目標操作數(shù)（4位BCD碼）的從右向左第n位開始向右數(shù)m2位的位置上，最后這4位BCD碼自動轉(zhuǎn)換成二進制數(shù)后送入目標操作數(shù)[D]中去。傳送中BCD碼數(shù)值超過9999時程序出錯。四、移位傳送指令FNC13SMOV梯形圖[S]X0m1[D]m2SMOVD1K4K2D2K3n310010110210310010110210D1D2b15b15b0b0自動轉(zhuǎn)換自動轉(zhuǎn)換4位BCD碼4位BCD碼保持保持D1D2二進制二進制從D1右起第四位(m1=K4)開始的2位(m2=K2)數(shù)，移到D2的右起第3位(n=K3)和第2位,D2中的第1位和第4位保持不變,最后D2中的數(shù)自動變成二進制數(shù)

.四、移位傳送指令FNC13SMOV操作數(shù)[S]：K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z[D]：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z說明該指令把源操作數(shù)[S]中的數(shù)據(jù)各位取反（1→0，0→1）后傳送到目標操作數(shù)[D]中去。該指令可以16/32位數(shù)據(jù)處理和連續(xù)/脈沖執(zhí)行方式五、取反傳送指令FNC14CML梯形圖CMLD0K1Y0X0[D][S]1010101010101010

1010符號位取反傳送保持不變Y0Y3(D0)(K1Y0)若源操作數(shù)中的數(shù)為十進制常數(shù)時,將自動轉(zhuǎn)換成二進制.五、取反傳送指令FNC14CML操作數(shù)

[S]：K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z[D]：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Zn：K、H梯形圖[S]X0DnBMOVD5D10K3D7D6D5D12D11D10六、塊傳送指令FNC15BMOV說明[S]為存放被傳送的數(shù)據(jù)塊的首地址；[D]為存放傳送來的數(shù)據(jù)塊的首地址；n為數(shù)據(jù)塊的長度。位元件進行傳送時，源和目標操作數(shù)要有相同的位數(shù)。當傳送地址號重疊時，為防止在傳送過程中數(shù)據(jù)丟失（被覆蓋），要先把重疊地址號中的內(nèi)容送出，然后再送入數(shù)據(jù)。如圖所示，采用①～③的順序自動傳送。該指令可以連續(xù)/脈沖執(zhí)行方式。六、塊傳送指令FNC15BMOVX0BMOVK1M0K1Y0K2n=K2M2M1M0M3Y2Y1Y0Y3M6M5M4M7Y6Y5Y4Y7D12D11D10D11D10D9D12D11D10D13D12D11X1BMOVD10D9K3X2BMOVD10D11K3①③六、塊傳送指令FNC15BMOV②③②①操作數(shù)

[S]：K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z[D]：KnY、KnM、KnS、T、C、Dn：

K、H梯形圖[S]X0DnBMOVK10D0K10把K10傳送到D0~D9中去七、多點傳送指令FNC16FMOV操作數(shù)

[D1]、[D2]：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z梯形圖[D1]X0XCH（P）D0D1[D2](D0)(D1)八、數(shù)據(jù)交換指令FNC17XCH注意交換指令一般要在脈沖方式執(zhí)行,否則不能正常工作。操作數(shù)

[S]：KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z[D]：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z梯形圖[S]X0BCDD10K2Y0

[D][S]X1BINK2Y0D14[D]九、變換指令FNC18BCDFNC19BIN第四節(jié)算術(shù)與邏輯運算指令一、二進制加減運算指令

加法FNC20ADD

減法FNC21SUB操作數(shù)[S1]、[S2]：K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z[D]：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z梯形圖[S1]X0ADDD0D2D4[D][S1]X1DSUBD10D12D14[D][S2][S2](D0)+（D2）（D4）(D11D10)–（D13D12）（1D5D14）說明指令是代數(shù)加減運算，數(shù)據(jù)的最高位為符號位。進行16位加減運算時，數(shù)據(jù)范圍為－32768～＋32767；32位運算時，數(shù)據(jù)范圍為－2147483648～＋2147483647。運算結(jié)果為0時，零標志置位（M8020=1）；運算結(jié)果大于＋32767（或＋2147483647）時，進位標志置位（M8022=1）；運算結(jié)果小于－32768（或－2147483648）時，借位標志置位（M8021=1）。該指令可以進行連續(xù)/脈沖執(zhí)行方式。一、二進制加減運算指令乘法FNC22MUL

減法FNC23DIV操作數(shù)[S1]、[S2]：K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z[D]：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z梯形圖[S1]X0MULD0D2D4[D][S1]X1DDIVD10D12D14[D][S2][S2](D0)×（D2）（D5D4）被乘數(shù)乘數(shù)積(D11D10)÷（D13D12）（1D5D14）···（D17D16）被除數(shù)除數(shù)商余數(shù)二、二進制乘除運算指令操作數(shù)指令進行二進制運算，數(shù)據(jù)最高位為符號位?？梢赃M行16/32位乘除運算，16位運算時，積為32位數(shù)據(jù)，商和余數(shù)為16位數(shù)據(jù)；32位運算時，積為64位數(shù)據(jù)，商和余數(shù)為32位數(shù)據(jù)。0作除數(shù)時程序出錯。被除數(shù)和除數(shù)中有一個為負數(shù)時，商為負數(shù)；被除數(shù)為負數(shù)時，余數(shù)也為負數(shù)。位元件作為32位乘法運算的目標元件時，只能得到積的低32位數(shù)據(jù)?？梢赃M行連續(xù)/脈沖執(zhí)行方式。二、二進制乘除運算指令加1FNC24INC

減1FNC25DEC操作數(shù)[D]：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z梯形圖X0INC（P）D10[D]X1DEC（P）D12[D](D10)+1（D10）(D12)–1（D12）三、二進制加1減1指令說明上述指令可以連續(xù)/脈沖執(zhí)行方式，應用中要特別注意。可以進行16/32位運算，并且為二進制運算。如果從+32767（或+2147483647）再加1，則變成-32768（或-2147483648）；如果從-32768（或-2147483648）再減1，則變成+32767（或+2147483647），為循環(huán)計數(shù)。以上變化時標志位不動作，也就是說這兩條指令和零標志、借位標志、進位標志無關(guān)。三、二進制加1減1指令

邏輯與FNC26

WAND

邏輯或FNC27

WOR

邏輯異或FNC28WXOR操作數(shù)[[S1]、[S2]：K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、

V,Z[D]：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z四、邏輯運算指令（D0）∧（D2）→（D4）（D10）∨（D12）→（D14）

（D20）（D22）→（D24）∨[S1]X0WANDD0D2D4[D]WORD10D12D14[S2]WXORD20D22D24異或非運算的梯形圖X0