第3章電機(jī)調(diào)速控制線路

3.1概述3.2三相異步電動(dòng)機(jī)的基本調(diào)速電路3.3三相異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速電路3.4直流電動(dòng)機(jī)的控制線路3.5步進(jìn)電機(jī)的調(diào)速控制3-13.2

三相異步電動(dòng)機(jī)的基本調(diào)速控制線路3-23.2.1三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的變極調(diào)速控制線路3.2.2繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻控制線路3.2.3電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)的控制線路3.2.1三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的變極調(diào)速控制線路3-31)變極原理3.2.1三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的變極調(diào)速控制線路3-42)雙速電動(dòng)機(jī)控制線路主電路：

KM1主觸點(diǎn)構(gòu)成△接的低速接法。KM2、KM3用于將U1V1W1端短接，并在U2V2W2端通入三相交流電源，構(gòu)成YY接的高速接法。選擇開(kāi)關(guān)SA合向高速→時(shí)間繼電器KT線圈通電延時(shí)→KM1線圈通電，電動(dòng)機(jī)M作低速啟動(dòng)。KT延時(shí)時(shí)間到→KM1線圈斷電復(fù)位→KM2、KM3線圈通電→電動(dòng)機(jī)M作YY接法高速運(yùn)行。選擇開(kāi)關(guān)SA合向低速→KM1線圈通電，電動(dòng)機(jī)M作低速轉(zhuǎn)動(dòng)。選擇開(kāi)關(guān)SA合向0位時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。3、控制電路圖a電路中，按鈕SB1實(shí)現(xiàn)低速起動(dòng)和運(yùn)行。按鈕SB2使KM2、KM3線圈通電自鎖，用于實(shí)現(xiàn)YY變速起動(dòng)和運(yùn)行。圖b電路在高速運(yùn)行時(shí)，先低速起動(dòng)，后高速（YY）運(yùn)行，以減少啟動(dòng)電流。3.2.2三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速控制線路3.2.2三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速控制線路左右各有5個(gè)工作位置,9對(duì)常開(kāi),2對(duì)常閉;4對(duì)控制定子正反轉(zhuǎn),5控制轉(zhuǎn)子電路3對(duì)常閉用與保護(hù)3.2.3電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)的控制線路電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)由鼠籠異步電動(dòng)機(jī)，電磁轉(zhuǎn)差離合器和控制部分組成。其中電磁轉(zhuǎn)差離合器是一個(gè)鼠籠異步電動(dòng)機(jī)與負(fù)載之間的互相連接的電器設(shè)備，電磁轉(zhuǎn)差離合器主要由電樞和磁極兩個(gè)旋轉(zhuǎn)部分組成。3.2.3電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)的控制線路3.4

直流電動(dòng)機(jī)控制線路3-103.4.1直流電動(dòng)機(jī)的基本控制線路3.4.2直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制線路3.4.1直流電動(dòng)機(jī)基本控制線路3-111)他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制續(xù)流回路3.4.1直流電動(dòng)機(jī)基本控制線路3-12他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制工作過(guò)程分析3.4.1直流電動(dòng)機(jī)基本控制線路3-13他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制工作過(guò)程分析3.4.1直流電動(dòng)機(jī)基本控制線路3-14他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制工作過(guò)程分析3.4.1直流電動(dòng)機(jī)基本控制線路3-15他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制工作過(guò)程分析3.4.1直流電動(dòng)機(jī)基本控制線路3-162)他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制3.4.1直流電動(dòng)機(jī)基本控制線路3-17他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制(1)能耗控制續(xù)流回路3.4.1直流電動(dòng)機(jī)基本控制線路3-18他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制(2)反接控制3.4.1直流電動(dòng)機(jī)基本控制線路3-19他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制(2)反接控制3.4.1直流電動(dòng)機(jī)基本控制線路3-20他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制(2)反接控制3.4.1直流電動(dòng)機(jī)基本控制線路3-21他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制(2)反接控制3.4.1直流電動(dòng)機(jī)基本控制線路3-22他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制(2)反接控制3.4.1直流電動(dòng)機(jī)基本控制線路3-23他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制(2)反接控制3.4.2直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制線路3-242)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制(1)改變勵(lì)磁3.4.2直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制線路3-252)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制(1)改變勵(lì)磁3.4.2直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制線路3-262)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制(1)改變勵(lì)磁3.4.2直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制線路3-272)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制(1)改變勵(lì)磁3.4.2直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制線路3-282)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制(1)改變勵(lì)磁3.5

步進(jìn)電機(jī)調(diào)速控制3-293.5.1步進(jìn)電機(jī)控制原理及特點(diǎn)3.5.2

步進(jìn)電機(jī)分類(lèi)及性能指標(biāo)3.5.3

步進(jìn)電機(jī)控制3.5.3

步進(jìn)電機(jī)控制3-301)功率放大器（驅(qū)動(dòng)電源）作用：將數(shù)控系統(tǒng)輸出的弱電控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成能夠驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的強(qiáng)電信號(hào)。種類(lèi)：?jiǎn)坞妷候?qū)動(dòng)電路高低壓驅(qū)動(dòng)電路恒流斬波驅(qū)動(dòng)電路調(diào)頻調(diào)壓驅(qū)動(dòng)電路細(xì)分控制驅(qū)動(dòng)電路3.5.3

步進(jìn)電機(jī)控制3-31

提速（限流）電阻Rc：改變時(shí)間常數(shù)，提高響應(yīng)速度續(xù)流二極管D：用于功率晶體管的過(guò)電壓保護(hù)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、效率低、能耗高，發(fā)熱大、工作穩(wěn)定性差。應(yīng)用：小功率步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單電壓驅(qū)動(dòng)電路3.5.3

步進(jìn)電機(jī)控制3-32特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜、響應(yīng)速度快、高頻驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)、功耗低。應(yīng)用：大（中）型功率步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)高低壓驅(qū)動(dòng)電路3.5.3

步進(jìn)電機(jī)控制3-33特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜、響應(yīng)速度快、驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)、功耗低、噪聲大。應(yīng)用：大（中）型功率步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)恒流斬波驅(qū)動(dòng)電路3.5.3

步進(jìn)電機(jī)控制3-34將一個(gè)步距角細(xì)分成若干點(diǎn)步的驅(qū)動(dòng)方式稱細(xì)分驅(qū)動(dòng)。特點(diǎn)：在不改動(dòng)電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)的情況下，使步距角減小。要實(shí)現(xiàn)細(xì)分，需將繞組中的矩形電流波改成階梯電流波或者正弦波。細(xì)分電流波形細(xì)分驅(qū)動(dòng)3.5.3

步進(jìn)電機(jī)控制3-352)環(huán)形分配器作用：對(duì)步進(jìn)電機(jī)線圈的通電相序進(jìn)行分配種類(lèi)：硬件環(huán)形分配器和軟件環(huán)形分配器兩種軟件環(huán)分器：通電相序狀態(tài)預(yù)先存入計(jì)算機(jī)并采用軟件查表方式進(jìn)行控制特點(diǎn)：節(jié)省了環(huán)分器硬件，但軟件運(yùn)行效率低，用于速度要求不高處3.5.3

步進(jìn)電機(jī)控制3-361、脈沖分配控制——硬件（環(huán)形分配器