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文檔簡介
第7講
回路法、網(wǎng)孔法和節(jié)點法
該方法以所謂回路電流作為電路的獨立變量,它不僅適用于平面電路,而且適用于非平面電路。一、回路電流:
1、定義:沿電路回路流動的假想電流。2、完備性:各連支電流:各樹支電流:這些回路為一組獨立回路,通常選擇基本(單連支)回路作為獨立回路,這樣,回路電流就是相應的連支電流。123456④①②③回路法可見,當選用獨立回路電流作電路變量時,KCL就自動滿足。二、回路電流方程:1、自電阻Rkk:2、互電阻Rkj
(kj):3、電壓源項:
因為回路電流自動滿足KCL,故只需列出b-(n-1)個KVL方程,其一般形式為:恒取正號;回路k中所有電阻之和。繞向一致取正號;與繞向不一致的取正號;例1用回路法求各支路電流。解(1)設獨立回路電流(順時針)(2)列KVL方程(R1+R2)Ia-R2Ib=US1-US2-R2Ia+(R2+R3)Ib-
R3Ic=US2
-R3Ib+(R3+R4)Ic=-US4(3)求解回路電流方程,得Ia,
Ib,Ic(4)求各支路電流:I1=IaIaIcIb+_US2+_US1I1I2I3R1R2R3+_US4R4I4(5)校核選一新回路
U==E?,I2=Ib-Ia,I3=Ic-Ib,I4=-Ic例3-3列回路電流方程;方法一:設定無伴電流源的電壓為U的方法。方法二:將無伴電流源支路選為連支的方法。增加回路電流和電流源電流的關系方程:_U+1231234、無伴電流源的處理方法。__++Us3Us130Ω40Ω20Ω15Ω10ΩIs21A50V20V例1列回路電流方程。I1=15-I1-I2+3I3=10加:
Uψ=2I3I2=Uψ/4
用回路電流表示控制量。123_+_Uψ+Uψ/41Ω10V2Ω3Ω15A5、受控源:將控制量用回路電流來表示;小結回路法步驟:(1)選定一組獨立回路,并指定各回路電流的參考方向;(2)列出回路方程(注意互電阻和電壓源的符號);(3)由回路方程解出各回路電流,根據(jù)需要,求出其它待求量。①將看VCVS作獨立源建立方程;②找出控制量和回路電流關系。4Ia-3Ib=2-3Ia+6Ib-Ic=-3U2-Ib+3Ic=3U2①4Ia
-3Ib=2-12Ia+15Ib-Ic=09Ia-10Ib+3Ic=0③U2=3(Ib-Ia)②Ia=1.19AIb=0.92AIc=-0.51A例2用回路法求含有受控電壓源電路的各支路電流。+_2V3U2++3U2–1212I1I2I3I4I5IaIbIc將②代入①,得各支路電流為:I1=Ia=1.19A解得,I2=Ia-
Ib=0.27A,I3=Ib=0.92AI4=Ib-Ic=1.43A,I5=Ic=-0.52A+++___R3R2R1us3us2us1i1i2i3①im1im2im1im2im1im2①①132網(wǎng)孔法:一、網(wǎng)孔電流:1、網(wǎng)孔電流:沿平面電路的網(wǎng)孔流動的假想的電流。2、作為電路變量的完備性:每一條支路的電流均是有關網(wǎng)孔電流的代數(shù)和;3、網(wǎng)孔電流自動滿足KCL。二、網(wǎng)孔電流方程:網(wǎng)孔電流方程是以網(wǎng)孔電流為變量,按KVL和VCR列寫的一組獨立的方程組。個數(shù):b-(n-1).網(wǎng)孔1:將i1=im1,i2=im1-im2,i3=im2代入上式整理得1、自電阻:總是正的;2、互電阻:兩個網(wǎng)孔電流流過互電阻的方向一致的取正號;3、電壓源項:與繞向不一致的電壓源取正號。+++___R3R2R1us3us2us1網(wǎng)孔2:im1im2i1i2i3
網(wǎng)孔法:回路法應用于平面電路時,選網(wǎng)孔電流作電路變量,此時稱網(wǎng)孔法。觀察規(guī)律性:直接列寫網(wǎng)孔電流方程結點電壓法:以結點電壓為未知變量列寫電路方程分析電路的方法。結點電壓法一、結點電壓:1、定義:o--+R1R2R3R4R5R6①②③iS6uS3i5iS1i1i6i4i3i2
設定某一個結點為參考結點后,其它結點與參考結點之間的電壓稱之結點電壓。2、完備性:
如果結點電壓已經(jīng)求出,則電路中各支路電壓可以為某一個結點電壓,或者為兩個結點電壓之差。所以,結點電壓是分析電路的一組完備解。3、列寫方程的個數(shù):
全部支路電壓均可以通過結點電壓求得這是KVL的體現(xiàn),我們說結點電壓自動滿足KVL,所以只須列出n-1個KCL方程聯(lián)立求解。二、結點電壓方程:按KCL,對上圖列三個獨立方程:結點1、結點2、結點3、行了嗎?不行!要以結點電壓為未知量。代入KCL方程,并整理得:這就是該電路的一組結點電壓方程。o--+R1R2R3R4R5R6①②③iS6uS3i5iS1i1i6i4i3i2三、用觀察法直接列寫結點電壓方程:尋找規(guī)律性:1、自電導:總為正;2、互電導:獨立結點之間的電導,均為負;
以上正負號的原因:我們假定結點電壓是由獨立結點指向參考結點,且一律為正和支路電流流出結點為正而得到的結果。
3、電流源項:注入為正(移項的結果),有電源之間的變換也是注入為正。o--+R1R2R3R4R5R6①②③iS6uS3i5iS1i1i6i4i3i2解:1、選參考結點:2、列方程:整理:系數(shù)不對稱了?、冖倮?試列結點電壓方程。
用結點電壓表示控制量。u2=
un1R2iS1R1R3+u2
-ic例2試列出此電路的結點電壓方程:解:分析:無伴電壓源處理;方法一、將無伴電壓源的電流作為一個附加變量的混合法。補充一個約束關系:方法二、設法將一個無伴電壓源的電壓作為一個結點電壓的方法。結點1、兩種方法均要掌握!iu結點2、G2iS2G1G3uS1
②①0+-G2iS2G1G3uS1
②①0+-例3列結點方程。un1un2_+++__isuSR4R3R1iR32iR3u12u1isiuiRu++=111n24312n4322)11(RiiuuRRR+--=+方法一:將無伴電壓源的電流作為一個附加變量的混合法。在電壓源中設電流
i_+++__isuSR4R3R1iR32iR3u12u1例3列結點方程。un1un2方法二、設法將一個無伴電壓源的電壓作為一個結點電壓的方法。suu=1n432n4311n12)111(1RiiuRRRuRRs--=+++-支路法、回路法和節(jié)點法的比較:(2)對于非平面電路,選獨立回路不容易,而獨立節(jié)點較容易。(3)回路法、節(jié)點法易于編程。目前用計算機分析網(wǎng)絡(電網(wǎng),集成電路設計等)采用節(jié)點法較多。支路法
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