第17講動(dòng)力學(xué)質(zhì)點(diǎn)系、關(guān)聯(lián)計(jì)算上-運(yùn)動(dòng)的.學(xué)生版

2絕對(duì)運(yùn)動(dòng)：動(dòng)點(diǎn)相對(duì)于定系的運(yùn)動(dòng),如P相對(duì)于地面的運(yùn)動(dòng)。相對(duì)運(yùn)動(dòng)：動(dòng)點(diǎn)相對(duì)動(dòng)系的運(yùn)動(dòng),如P相對(duì)于車(chē)廂的運(yùn)動(dòng)。aaaear

ak2evr ak2evrsin(e,vr例題精講【例1r的圓環(huán)能在水平地面上做純滾動(dòng)，在圓環(huán)邊緣固定有一個(gè)半徑可以忽略的小滑輪，某時(shí)刻滑輪恰好處于水平位置。在距離滑輪r處有一墻高為2r，①圓環(huán)的角速度為多少ωvavar【例2AB、BC、CD連成的平面連桿結(jié)構(gòu)圖。ABCD桿可分別CD桿相連，可繞連接處轉(zhuǎn)動(dòng)（類(lèi)似鉸鏈ABA軸以恒定的角速度轉(zhuǎn)到圖中所示的位置時(shí)，AB桿處于豎直位置。BCCD45AB桿的長(zhǎng)度為l，BCCDC點(diǎn)加速度ac的大小和方向（CD桿之間的夾角表=300mm，若桿AO1以角速度ω=3rad/s勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，則D點(diǎn)的速度的大小 cm/s2A 【例4】圖示鉸鏈四邊形機(jī)構(gòu)中，O1AO2B=100mm，又O1O2=AB,桿O1A以等角速度=2rad/sΦ=60o時(shí)桿CD的速度和加速度。O，A，BAAA的曲率半A，點(diǎn)A'的法線與OA夾角為θ，OA=l。求該瞬時(shí)AB的速度及加【例7已知：如圖所示平面機(jī)構(gòu)，ABlAOCOC以勻角速度ωOB以勻速vlOC鉛直，ABOB夾角為30o。求：此瞬時(shí)AB桿的角速度及角加速度。課后小練習(xí)如圖，一個(gè)圓盤(pán)以角速度旋轉(zhuǎn)，盤(pán)上從中心連出一根桿OA，相對(duì)盤(pán)固定，桿長(zhǎng)為l，平面上另一根桿AB相對(duì)于此桿旋轉(zhuǎn)角速度為。問(wèn)在地面上看，此桿端點(diǎn)速度為多少，加速度為多少？ 趣味物理劇院大廳里時(shí)常到各種劇院和音樂(lè)廳去的人，一定都清楚地知道：有些大廳里，演員的言語(yǔ)和音樂(lè)可以在很遠(yuǎn)的地方聽(tīng)得明了清楚，但是在有一些大廳里，雖然坐排，也聽(tīng)得不大清楚。這現(xiàn)象的原因，在一部講聲波和它的應(yīng)用的書(shū)里有很好的說(shuō)明：在建筑物里發(fā)生的隨便什么聲音，會(huì)在聲源完畢以后繼續(xù)傳一個(gè)相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間；它在多次反射作用下，繞著整個(gè)建筑物傳了好幾次，——但是在這同時(shí)，別又接著發(fā)了出來(lái)，使聽(tīng)的人時(shí)常不可能把各個(gè)聲音一個(gè)一個(gè)辨別清楚。例如假定一個(gè)聲音要繼續(xù)存在3秒鐘，又假定的人每秒發(fā)出3個(gè)音節(jié)，那么那相當(dāng)于9個(gè)音節(jié)的聲波就會(huì)一起在房間里行進(jìn)，因此產(chǎn)生了一團(tuán)糟的噪音，使得聽(tīng)眾沒(méi)法聽(tīng)懂人要講的意思。在這種情形，的人只好一個(gè)字一個(gè)字分得非常清楚地講下去，而且不要用太大。但是一般的情形恰恰相反，的人在這種情形往往更提高了聲音，這樣就只會(huì)把噪音更加增強(qiáng)了。還在不久以前，能夠建筑出合于聲學(xué)要求的劇院，是認(rèn)為僥幸的事情的?，F(xiàn)在呢，人們已經(jīng)找到方法去消滅這種擾亂聲音的現(xiàn)象（這現(xiàn)象叫做交混回響。這本書(shū)不打算詳細(xì)談這個(gè)問(wèn)題，因?yàn)檫@只有建筑師才感覺(jué)。我們只一點(diǎn)，就是，消滅交混回響現(xiàn)象的方法，主要是建造能夠吸收剩余聲音的墻壁。吸收聲音最好的是打開(kāi)的窗子（就象孔吸收光最好一樣；人們甚至把一平方米的打開(kāi)的窗子采用來(lái)做吸收聲音的計(jì)量單位。坐在劇院里的觀眾也很能夠吸收聲音，雖然他們的吸收能力要比打開(kāi)的窗子小一半：一個(gè)人吸收相當(dāng)于半米打開(kāi)的窗子。一位物理學(xué)家，“觀眾吸收講演人的演詞，所謂吸收?可以照這個(gè)詞的表面意義講”，如果他這句話說(shuō)得不錯(cuò)，那么，空虛的大廳對(duì)講演的人是不利的，這句話也就可以照它的表面意義來(lái)講。反過(guò)來(lái)說(shuō)，假如聲音的吸收太強(qiáng)了，這也會(huì)使聲音聽(tīng)不清楚的。第一，過(guò)度的吸收會(huì)把聲音減弱，第二，會(huì)把交混回響的作用減少得太多，使得聽(tīng)起來(lái)聲音仿佛斷斷續(xù)續(xù)，給人一種枯燥的感覺(jué)。因此，我們固然應(yīng)該避免過(guò)度的交混回響，但是太短的交混回響也不好。那么交混回響究竟要有怎樣的程度才合適，這對(duì)于各種大廳是不一樣的，應(yīng)該在設(shè)計(jì)每座大廳的時(shí)候來(lái)決定。劇院里還有一個(gè)東西，從物理觀點(diǎn)上看是很有趣的，這東西就是在臺(tái)前提詞用的臺(tái)詞廂。你可曾注意所有劇院的臺(tái)詞廂都是同一