第2章 彈性力學(xué)基本理論

第二章有限元法的基本原理機(jī)械與汽車工程學(xué)院SchoolofMechanicalandAutomobileEngineering§2-1彈性力學(xué)中的幾個(gè)基本概念

按照外力作用的不同分布方式，可分為體積力和表面力，分別簡稱體力和面力。

（2）性質(zhì)：一般情況下,體力隨點(diǎn)的位置不同而不同，體力是連續(xù)分布的。（一）外力1.體力（1）定義：所謂體力是分布在物體體積內(nèi)的力，如重力和慣性力。（3）體力集度：體力的平均集度為：P點(diǎn)所受體力的集度為：的方向就是的極限方向。zxy△VOP圖1-2（4）體力分量：將f沿三個(gè)坐標(biāo)軸分解，可得到三個(gè)正交的分力：

fx、fy、fz

稱為物體在P點(diǎn)的體力分量，其方向與坐標(biāo)軸正向相同時(shí)為正，因次是[力][長度]-3。（N/m3）方向沿坐標(biāo)軸為正。zxy△VOP圖1-22.面力上面力的平均集度為：（3）面力集度：xyzP△S圖1-3（2）性質(zhì)：一般情況下,面力一般是物體表面點(diǎn)的位置坐標(biāo)的函數(shù)。（1）定義：分布在物體表面上的力。如流體壓力和接觸力。P點(diǎn)所受面力的集度為：（4）面力分量：xyzP△S圖1-3

P點(diǎn)的面力分量為、、，其方向與坐標(biāo)軸正向相同時(shí)為正，因次是[力][長度]-2。（N/m2）方向沿坐標(biāo)軸為正。（二）應(yīng)力2.性質(zhì)：在物體內(nèi)的同一點(diǎn)，不同截面上的應(yīng)力是不同的。1.定義：物體承受外力作用，物體內(nèi)部各截面之間產(chǎn)生附加內(nèi)力，為了顯示出這些內(nèi)力，我們用一截面截開物體，并取出其中一部分，其中一部分對另一部分的作用，表現(xiàn)為內(nèi)力，它們是分布在截面上分布力系的合力。單位面積上的分布力即為應(yīng)力。如圖1－4所示。ΔA面積上的內(nèi)力的平均集度為：3.應(yīng)力集度：P點(diǎn)的應(yīng)力為：因次是[力][長度]-2。--正應(yīng)力---切應(yīng)力P點(diǎn)的應(yīng)力分量為、xyzABPo△A圖1-44.應(yīng)力分量在略去體力和高階微量的情況下，相互平行的面上的應(yīng)力大小相等，方向相反。（1）為了分析一點(diǎn)的應(yīng)力狀態(tài)，在這一點(diǎn)從物體內(nèi)取出一個(gè)微小的正平行六面體，各面上的應(yīng)力沿坐標(biāo)軸的分量稱為應(yīng)力分量。xyzo圖1-5應(yīng)力不僅和點(diǎn)的位置有關(guān)，和截面的方位也有關(guān)，不是一般的矢量，而是二階張量。xyzoσy圖1-6（2）應(yīng)力標(biāo)注：圖示單元體右側(cè)面的法線為y,稱為y面，應(yīng)力分量垂直于單元體面的應(yīng)力稱為正應(yīng)力。正應(yīng)力記為σy

,其下標(biāo)表示所沿坐標(biāo)軸的方向。xyzo平行于單元體面的應(yīng)力稱為切應(yīng)力，用、表示，其第一下標(biāo)y表示所在的平面，第二下標(biāo)x、z分別表示沿坐標(biāo)軸的具體方向。（2）應(yīng)力標(biāo)注：σy圖1-6其它面上的應(yīng)力分量的表示如圖1－7所示。xyzyxzyzxzyyz圖1－7xyz截面的外法線截面的外法線正面負(fù)面正面上的應(yīng)力沿坐標(biāo)正向或負(fù)面上的應(yīng)力沿坐標(biāo)負(fù)向?yàn)檎??？谠E：正面正向或負(fù)面負(fù)向的應(yīng)力為正。xyzyxzyzxzyyz圖1－7正面:截面的外法線方向和坐標(biāo)軸正向一致,反之為負(fù)面。正負(fù)規(guī)定:例：應(yīng)力和面力的符號(hào)規(guī)定有什么區(qū)別？試分別畫出正面和負(fù)面上的正應(yīng)力和正的面力的方向。Ozyx彈性力學(xué)材料力學(xué)圖1-8（3）注意彈性力學(xué)切應(yīng)力符號(hào)和材料力學(xué)是有區(qū)別的。在圖1－8中，彈性力學(xué)里，切應(yīng)力都為正，而材料力學(xué)中相鄰兩面的符號(hào)是不同的，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)為正。注意：（4）切應(yīng)力互等定理xyzxyyxxzyxzzxzyyz過一點(diǎn)的兩個(gè)正交面上,如果有與相交邊垂直的切應(yīng)力分量,則兩個(gè)面上的這兩個(gè)切應(yīng)力分量一定等值、方向相對或相離。應(yīng)力用矩陣表示：共六個(gè)應(yīng)力分量。???（三）形變（應(yīng)變）形變就是形狀的改變。物體的形變可以歸結(jié)為長度的改變和角度的改變。

1.線應(yīng)變：圖1-9中線段PA、PB、PC每單位長度的伸縮，即單位伸縮或相對伸縮，稱為線應(yīng)變。分別用、、表示。P圖1-9應(yīng)變的正負(fù)：線應(yīng)變：伸長時(shí)為正，縮短時(shí)為負(fù)；切應(yīng)變：以直角變小時(shí)為正，變大時(shí)為負(fù)；

2.切應(yīng)變：圖1-9中線段PA、PB、PC之間的直角的改變，用弧度表示，稱為切應(yīng)變。分別用、、表示。共六個(gè)形變分量。P圖1-9線應(yīng)變和切應(yīng)變都是量綱為1的量（2）物體內(nèi)各點(diǎn)之間有相對位移，因而物體產(chǎn)生了變形。彈性力學(xué)中主要研究物體由變形而引起的位移。（1）整個(gè)物體像一個(gè)剛體一樣運(yùn)動(dòng)所引起的位移，包括平移、轉(zhuǎn)動(dòng)、平面運(yùn)動(dòng)等。這種位移并不使物體的形狀、質(zhì)點(diǎn)間的相對距離發(fā)生變化。（剛體位移）1.當(dāng)物體各點(diǎn)發(fā)生位置改變時(shí)，一般認(rèn)為是由兩種性質(zhì)的位移組成：（四）位移位移：物體變形時(shí)各點(diǎn)位置的改變量稱為位移2.位移的表示方法物體內(nèi)任意一點(diǎn)的位移，用它在x

、y

、z

軸上的投影u

、v、w

來表示，以沿坐標(biāo)軸正向?yàn)檎刈鴺?biāo)軸負(fù)向?yàn)樨?fù)。這三個(gè)投影稱為該點(diǎn)的位移分量。彈性力學(xué)問題：已知外力、物體的形狀和大?。òㄟ吔纾⒉牧咸匦裕‥、μ）、約束條件等，求解應(yīng)力、形變、位移共15個(gè)未知量。（五）斜截面上的應(yīng)力

已知彈性體內(nèi)任一點(diǎn)P處的應(yīng)力分量，求經(jīng)過該點(diǎn)任意斜截面上的應(yīng)力。為此在P點(diǎn)附近取一個(gè)平面AB，它平行于上述斜面，并與經(jīng)過P點(diǎn)而垂直于x軸和y軸的兩個(gè)平面畫出一個(gè)微小的三角板或三棱柱PAB。當(dāng)平面AB與P點(diǎn)無限接近時(shí)，平面AB上的平均應(yīng)力就成為上述斜截面上的應(yīng)力。設(shè)AB面在xy平面內(nèi)的長度為ds，厚度為1個(gè)單位。N為該面的外法線方向，設(shè)其方向余弦分別為：xyOsPABN將x、y軸分別放在兩個(gè)主應(yīng)力的方向小結(jié)：平面問題的應(yīng)力邊界條件（1）斜面上的應(yīng)力表明：σ1與σ2互相垂直。（2）一點(diǎn)的主應(yīng)力、應(yīng)力主向、最大最小應(yīng)力τmax、τmin

的方向與σ1（σ2）成45°。工程問題的復(fù)雜性是諸多方面因素組成的。如果不分主次考慮所有因素，則問題的復(fù)雜，數(shù)學(xué)推導(dǎo)的困難，將使得問題無法求解。根據(jù)問題性質(zhì)，忽略部分暫時(shí)不必考慮的因素，提出一些基本假設(shè)。使問題的研究限定在一個(gè)可行的范圍?；炯僭O(shè)是學(xué)科的研究基礎(chǔ)。超出基本假設(shè)的研究領(lǐng)域是固體力學(xué)其它學(xué)科的研究范圍?！?-2彈性力學(xué)的基本假設(shè)1.連續(xù)性假設(shè)

——假設(shè)所研究的整個(gè)彈性體內(nèi)部完全由組成物體的介質(zhì)所充滿，各個(gè)質(zhì)點(diǎn)之間不存在任何空隙。——變形后仍然保持連續(xù)性。根據(jù)這一假設(shè)，物體所有物理量，例如位移、應(yīng)變和應(yīng)力等均為物體空間的連續(xù)函數(shù)。微觀上這個(gè)假設(shè)不成立——宏觀假設(shè)。2.均勻性假設(shè)

——假設(shè)彈性物體是由同一類型的均勻材料組成的。因此物體各個(gè)部分的物理性質(zhì)都是相同的，不隨坐標(biāo)位置的變化而改變?！矬w的彈性性質(zhì)處處都是相同的。工程材料，例如混凝土顆粒遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于物體的幾何形狀，并且在物體內(nèi)部均勻分布，從宏觀意義上講，也可以視為均勻材料。對于環(huán)氧樹脂基玻璃纖維復(fù)合材料，不能處理為均勻材料。3.各向同性假設(shè)——假定物體在各個(gè)不同的方向上具有相同的物理性質(zhì)，這就是說物體的彈性常數(shù)將不隨坐標(biāo)方向的改變而變化。

當(dāng)然，像木材、竹子以及纖維增強(qiáng)材料等，屬于各向異性材料。——這些材料的研究屬于復(fù)合材料力學(xué)研究的對象。4.完全彈性假設(shè)——對應(yīng)一定的溫度，如果應(yīng)力和應(yīng)變之間存在一一對應(yīng)關(guān)系，而且這個(gè)關(guān)系和時(shí)間無關(guān)，也和變形歷史無關(guān)，外力消失后能夠恢復(fù)原形，稱為完全彈性。完全彈性分為線性和非線性彈性，彈性力學(xué)研究限于線性的應(yīng)力與應(yīng)變關(guān)系。研究對象的材料彈性常數(shù)不隨應(yīng)力或應(yīng)變的變化而改變。5.小變形假設(shè)——假設(shè)在外力或者其他外界因素（如溫度等）的影響下，物體的變形與物體自身幾何尺寸相比屬于高階小量。——在彈性體的平衡等問題討論時(shí)，可以不考慮因變形所引起的尺寸變化?！雎晕灰啤?yīng)變和應(yīng)力等分量的高階微量，使基本方程成為線性的偏微分方程組。

——假設(shè)物體處于自然狀態(tài)，即在外界因素作用之前，物體內(nèi)部沒有應(yīng)力。彈性力學(xué)求解的應(yīng)力、位移僅僅是外力、邊界約束或溫度改變而產(chǎn)生的。6.無初始應(yīng)力假設(shè)基本量和基本方程的矩陣表示

采用矩陣表示,可使公式統(tǒng)一、簡潔，且便于編制程序。本章無特別指明，均表示為平面應(yīng)力問題的公式。體力面力位移函數(shù)應(yīng)變應(yīng)力結(jié)點(diǎn)位移列陣結(jié)點(diǎn)力列陣

基本物理量：物理方程其中D為彈性矩陣，對于平面應(yīng)力問題是FEM中應(yīng)用的方程：幾何方程

幾何方程---位移與應(yīng)變之間的關(guān)系----幾何方程微分算子矩陣§2-3彈性力學(xué)的基本方程主要是描述應(yīng)力、應(yīng)變、位移及外力間的相互關(guān)系1、平衡方程（應(yīng)力間的關(guān)系）2、幾何方程（應(yīng)變與位移的關(guān)系）3、物理方程（應(yīng)力與應(yīng)變之間的關(guān)系）彈性矩陣未知數(shù)應(yīng)力6個(gè)+應(yīng)變6個(gè)+位移3個(gè)=15個(gè)方程個(gè)數(shù)平衡方程3個(gè)+幾何方程6個(gè)+物理方程6個(gè)=15個(gè)原則上可以根據(jù)15個(gè)方程求出15個(gè)未知物理量但實(shí)際求解時(shí)先求出一部分再通過方程求解剩下的目前有限元法主要采用的是位移法，以三個(gè)位移分量為基本未知量4.邊界條件當(dāng)物體處于平衡狀態(tài)時(shí)，其內(nèi)部各點(diǎn)的應(yīng)力狀態(tài)應(yīng)滿足平衡微分方程，在邊界上應(yīng)滿足邊界條件。一、位移邊界條件按照邊界條件的不同，彈性力學(xué)問題分為位移邊界問題、應(yīng)力邊界問題和混合邊界問題。當(dāng)邊界上已知位移時(shí)，應(yīng)建立物體邊界上點(diǎn)的位移與給定位移相等的條件。如令給定位移的邊界為，則有（在上）：其中和表示邊界上的位移分量，而和在邊界上是坐標(biāo)的已知函數(shù)。二、應(yīng)力邊界條件當(dāng)物體的邊界上給定面力時(shí)，則物體邊界上的應(yīng)力應(yīng)滿足與面力相平衡的平衡條件。其中和為面力分量，、、、為邊界上的應(yīng)力分量。三、混合邊界條件1.物體的一部分邊界上具有已知位移，因而具有位移邊界條件，另一部分邊界上則具有已知面力。則兩部分邊界上分別有應(yīng)力邊界條件和位移邊界條件。如圖，懸臂梁左端面有位移邊界條件：上下面有應(yīng)力邊界條件：右端面有應(yīng)力邊界條件：2.在同一邊界上，既有應(yīng)力邊界條件又有位移邊界條件。如右圖齒槽邊界條件：如左圖連桿支撐邊界條件：例1如圖所示，試寫出其邊界條件。xyahhq(1)(2)xyahhq（4）(3)練習(xí)1圖示構(gòu)件，試寫出其應(yīng)力邊界條件。上側(cè)：N下側(cè)：N固定端略。

圣維南原理一、圣維南原理（局部影響原理）如果把物體的一小部分邊界上的面力，變換為分布不同但靜力等效的面力（主矢量相同，對于同一點(diǎn)的主矩也相同），那么，近處的應(yīng)力分布將有顯著的改變，但是遠(yuǎn)處所受的影響可以不計(jì)。二、舉例(a)(b)(c)設(shè)有柱形構(gòu)件，在兩端截面的形心受到大小相等而方向相反的拉力P，如圖2-9a。如果把一端或兩端的拉力變換為靜力等效的力，如圖2-9b或2-9c，只有虛線劃出部分的應(yīng)力分布有顯著的改變，而其余部分所受的影響是可以不計(jì)的。(a)(b)(c)(d)如果再將兩端的拉力變換為均勻分布的拉力，集度等于P/A

，其中A

為桿件的橫截面面積，如圖2-9d，仍然只有靠近兩端部分的應(yīng)力受到顯著的影響。(a)(b)(c)(d)圖2-9(e)如果將右端完全固定，如圖2-9e，仍然只有靠近兩端部分的應(yīng)力受到顯著的影響。圖2-9(a)(b)(c)(d)(e)在上述五種情況下，離開兩端較遠(yuǎn)的部分的應(yīng)力分布，并沒有顯著的差別。注意：

應(yīng)用圣維南原理，絕不能離開“靜力等效”的條件。

圣維南原理在小邊界上的應(yīng)用：

如圖，考慮小邊界，⑴精確的應(yīng)力邊界條件上式是函數(shù)方程，要求在邊界上任一點(diǎn)，應(yīng)力與面力數(shù)值相等，方向一致，往往難以滿足。⑵積分的應(yīng)力邊界條件 在小邊界x=l上，用下列條件代替上式的條件：在同一邊界x=l

上，應(yīng)力的主矢量Fx,Fy=

面力的主矢量（給定)

應(yīng)力的主矩(M)=

面力的主矩（給定）數(shù)值相等方向一致(b)具體列出以下三個(gè)積分條件：例2

試列出圖中的邊界條件。MFyxl

h/2

h/2q(a)(a)在主要邊界應(yīng)精確滿足下列邊界條件：MFyxl

h/2

h/2q解:在小邊界x=0應(yīng)