GB/T 40429-2021汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)

ICS43020

T40/49.

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T40429—2021

汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)

Taxonomyofdrivingautomationforvehicles

2021-08-20發(fā)布2022-03-01實(shí)施

國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局發(fā)布

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T40429—2021

目次

前言

…………………………Ⅰ

范圍

1………………………1

術(shù)語(yǔ)和定義

2………………1

駕駛自動(dòng)化分級(jí)

3…………………………3

駕駛自動(dòng)化分級(jí)原則

3.1………………3

駕駛自動(dòng)化等級(jí)劃分要素

3.2…………4

駕駛自動(dòng)化等級(jí)劃分

3.3………………4

級(jí)駕駛自動(dòng)化

3.3.10…………………4

級(jí)駕駛自動(dòng)化

3.3.21…………………4

級(jí)駕駛自動(dòng)化

3.3.32…………………4

級(jí)駕駛自動(dòng)化

3.3.43…………………4

級(jí)駕駛自動(dòng)化

3.3.54…………………4

級(jí)駕駛自動(dòng)化

3.3.65…………………5

駕駛自動(dòng)化各等級(jí)技術(shù)要求

3.4………………………5

級(jí)駕駛自動(dòng)化

3.4.10…………………5

級(jí)駕駛自動(dòng)化

3.4.21…………………5

級(jí)駕駛自動(dòng)化

3.4.32…………………5

級(jí)駕駛自動(dòng)化

3.4.43…………………5

級(jí)駕駛自動(dòng)化

3.4.54…………………5

級(jí)駕駛自動(dòng)化

3.4.65…………………6

附錄資料性附錄駕駛自動(dòng)化等級(jí)與劃分要素的關(guān)系

A()……………7

附錄資料性附錄用戶與駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)的角色

B()…………………8

GB/T40429—2021

前言

本標(biāo)準(zhǔn)按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標(biāo)準(zhǔn)由中華人民共和國(guó)工業(yè)和信息化部提出

。

本標(biāo)準(zhǔn)由全國(guó)汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口

(SAC/TC114)。

本標(biāo)準(zhǔn)起草單位重慶長(zhǎng)安汽車(chē)股份有限公司中國(guó)汽車(chē)技術(shù)研究中心有限公司廣州汽車(chē)集團(tuán)股

:、、

份有限公司浙江吉利汽車(chē)研究院有限公司東風(fēng)汽車(chē)集團(tuán)有限公司寶馬中國(guó)服務(wù)有限公司東風(fēng)商

、、、()、

用車(chē)有限公司浙江亞太機(jī)電股份有限公司大眾汽車(chē)中國(guó)投資有限公司東軟睿馳汽車(chē)技術(shù)沈陽(yáng)

、、()、()

有限公司福特汽車(chē)中國(guó)有限公司

、()。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人梁鋒華王兆陳達(dá)興孫航黃亮霍克陳文波張行吳坷夏露蔣學(xué)鋒張飛燕

:、、、、、、、、、、、、

陳波雷劉威向小麗

、、。

Ⅰ

GB/T40429—2021

汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了汽車(chē)駕駛自動(dòng)化功能的分級(jí)

。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于具備駕駛自動(dòng)化功能的類(lèi)類(lèi)汽車(chē)其他類(lèi)型車(chē)輛可參照?qǐng)?zhí)行

M、N,。

2術(shù)語(yǔ)和定義

下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件

。

21

.

駕駛自動(dòng)化drivingautomation

車(chē)輛以自動(dòng)的方式持續(xù)地執(zhí)行部分或全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的行為

。

22

.

駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)drivingautomationsystem

由實(shí)現(xiàn)駕駛自動(dòng)化的硬件和軟件所共同組成的系統(tǒng)

。

23

.

駕駛自動(dòng)化功能drivingautomationfeature

駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)在特定的設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)執(zhí)行部分或全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的能力

。

注一個(gè)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)一個(gè)或多個(gè)駕駛自動(dòng)化功能每個(gè)功能與具體的駕駛自動(dòng)化等級(jí)和設(shè)計(jì)運(yùn)行條件

:,

關(guān)聯(lián)為了準(zhǔn)確描述駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)的能力需要同時(shí)明確其駕駛自動(dòng)化等級(jí)和設(shè)計(jì)運(yùn)行條件

。,。

24

.

動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)dynamicdrivingtaskDDT

;

除策略性功能外的車(chē)輛駕駛所需的感知決策和執(zhí)行等行為包括但不限于

、,:

車(chē)輛橫向運(yùn)動(dòng)控制

———;

車(chē)輛縱向運(yùn)動(dòng)控制

———;

目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)

———;

駕駛決策

———;

車(chē)輛照明及信號(hào)裝置控制

———。

注1策略性功能如導(dǎo)航