GB/T 44721-2024智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛系統(tǒng)通用技術(shù)要求

ICS43.020

CCST40

中華人民共和國國家標準

GB/T44721—2024

智能網(wǎng)聯(lián)汽車

自動駕駛系統(tǒng)通用技術(shù)要求

Intelligentandconnectedvehicle—

Generaltechnicalrequirementsforautomateddrivingsystem

2024?09?29發(fā)布2024?09?29實施

國家市場監(jiān)督管理總局

國家標準化管理委員會發(fā)布

GB/T44721—2024

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)

定起草。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔識別專利的責任。

本文件由中華人民共和國工業(yè)和信息化部提出。

本文件由全國汽車標準化技術(shù)委員會（SAC/TC114）歸口。

本文件起草單位：中國汽車技術(shù)研究中心有限公司、華為技術(shù)有限公司、上海汽車集團股份有限公

司、工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)發(fā)展中心、東風汽車集團有限公司、重慶長安汽車股份有限公司、上汽大

眾汽車有限公司、廣州汽車集團股份有限公司、宇通客車股份有限公司、公安部道路交通安全研究中

心、一汽解放汽車有限公司、梅賽德斯一奔馳（中國）投資有限公司、上海機動車檢測認證技術(shù)研究中心

有限公司、中國第一汽車集團有限公司、廣州小鵬汽車科技有限公司、寶馬（中國）服務有限公司、北京

百度智行科技有限公司、博世汽車部件（蘇州）有限公司、寧波吉利汽車研究開發(fā)有限公司、華人運通

（山東）科技有限公司、長城汽車股份有限公司、東風商用車有限公司、廈門金龍旅行車有限公司、浙江

萬安科技股份有限公司。

本文件主要起草人：吳志新、張行、劉楠、陸軍琰、孫航、劉法旺、劉光、徐優(yōu)志、張華桑、陳達興、

張嘉芮、劉燕、王祥、劉振楠、趙光明、李艷文、郝值、呂明、費音、崔茂源、陳金鳳、張存璽、彭偉、李迎賓、

金晨、何彥、李建冰、李陽、尤雙和、傅直全。

Ⅰ

GB/T44721—2024

引言

現(xiàn)階段智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛技術(shù)處于快速發(fā)展時期，產(chǎn)品形態(tài)、落地場景和測評方法都處于探

索階段，呈現(xiàn)產(chǎn)品形態(tài)迭代快、落地場景多樣化、測評方法基礎弱的特點。為適應智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕

駛功能技術(shù)特點，國際范圍內(nèi)已初步形成采用“多支柱”方法（包含審核評估、仿真試驗、場地試驗、道路

試驗等）綜合驗證自動駕駛功能安全性的共識。

根據(jù)當前產(chǎn)業(yè)發(fā)展特點和國際共識，我國在智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛領域已啟動制定多項標準。其

中，本文件針對自動駕駛系統(tǒng)提出通用性技術(shù)要求，并通過附錄加強本文件與自動駕駛功能場地試驗、

道路試驗和仿真試驗等標準相互配合，共同支撐設計運行范圍包含公路和城市道路的自動駕駛系統(tǒng)的

驗證工作；同時，本文件為自動泊車、港口自動駕駛、末端配送自動駕駛等標準提供基礎通用要求，支撐

相關(guān)標準的驗證工作。

Ⅱ

GB/T44721—2024

智能網(wǎng)聯(lián)汽車

自動駕駛系統(tǒng)通用技術(shù)要求

1范圍

本文件規(guī)定了自動駕駛系統(tǒng)的總體要求、動態(tài)駕駛?cè)蝿請?zhí)行要求、動態(tài)駕駛?cè)蝿蘸笤?、人機交

互要求等。

本文件適用于裝備自動駕駛系統(tǒng)的M類、N類汽車。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文

件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于

本文件。

GB/T34590.1道路車輛功能安全第1部分：術(shù)語

GB/T34590.3—2022道路車輛功能安全第3部分：概念階段

GB/T40429—2021汽車駕駛自動化分級

GB/T41798智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能場地試驗方法及要求

GB/T43267—2023道路車輛預期功能安全

GB/T44298—2024智能網(wǎng)聯(lián)汽車操縱件、指示器及信號裝置的標志

GB/T44373—2024智能網(wǎng)聯(lián)汽車術(shù)語和定義

GB/T44719智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能道路試驗方法及要求

3術(shù)語和定義

GB/T34590.1、GB/T40429—2021、GB/T43267—2023、GB/T44373—2024界定的以及下列術(shù)

語和定義適用于本文件。

3.1

自動駕駛功能automateddrivingfunction

駕駛自動化系統(tǒng)在特定的設計運行條件下代替駕駛員持續(xù)自動地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿盏墓δ堋?/p>

注：GB/T40429—2021中規(guī)定的3級及以上駕駛自動化功能的總稱，包括有條件自動駕駛、高度自動駕駛和完全

自動駕駛功能。

[來源：GB/T44373—2024，6.4]

3.2

自動駕駛系統(tǒng)automateddrivingsystem；ADS

由實現(xiàn)自動駕駛功能的硬件和軟件所共同組成的系統(tǒng)。

注：“自動駕駛系統(tǒng)”為GB/T40429—2021規(guī)定的3級及以上駕駛自動化系統(tǒng)。

[來源：GB/T4