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第2章牛頓運(yùn)動(dòng)定律上圖為安裝在紐約聯(lián)合國(guó)總部的傅科擺§2.1
牛頓運(yùn)動(dòng)三定律任何質(zhì)點(diǎn)都保持靜止或勻速直線運(yùn)動(dòng)狀態(tài),直到其它物體作用的力迫使它改變這種狀態(tài)為止。質(zhì)點(diǎn)處于靜止或勻速直線運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí):(靜力學(xué)基本方程
)一.牛頓第一定律第一定律引進(jìn)了二個(gè)重要概念慣性——
質(zhì)點(diǎn)不受力時(shí)保持靜止或勻速直線運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的性質(zhì),其大小用質(zhì)量量度。
力——
使質(zhì)點(diǎn)改變運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的原因??二.牛頓第二定律某時(shí)刻質(zhì)點(diǎn)動(dòng)量對(duì)時(shí)間的變化率正比與該時(shí)刻作用在質(zhì)點(diǎn)上所有力的合力。取適當(dāng)?shù)膯挝?,?/p>
k=1,則有當(dāng)物體的質(zhì)量不隨時(shí)間變化時(shí)
直角坐標(biāo)系下為?討論(1)第二定律只適用于質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)情況自然坐標(biāo)下物體在運(yùn)動(dòng)中質(zhì)量有所增減,如火箭、雨滴問(wèn)題。高速(v>106
m/s)運(yùn)動(dòng)中,質(zhì)量與運(yùn)動(dòng)速度相關(guān),如相對(duì)論效應(yīng)問(wèn)題。(2)以下兩種情況下,質(zhì)量不能當(dāng)常量???例:長(zhǎng)為L(zhǎng)質(zhì)量為
M
的勻質(zhì)細(xì)繩,盤繞在光滑的水平面上,如圖所示。
?
現(xiàn)從靜止開始,以恒定加速度a豎直向上提繩,當(dāng)提起l高度時(shí),求作用在繩端的力F的大小?解:MOyyF題意已知:a=Cy=l??
若從靜止開始,以恒定速度
v
豎直向上提繩,當(dāng)提起l
高度時(shí),求作用在繩端的力F的大???解:a=0三.牛頓第三定律(1)第三定律揭示了力的性質(zhì)成對(duì)性
——
物體之間的作用是相互的。同時(shí)性
——
相互作用之間是相互依存,同生同滅。當(dāng)物體A以力作用于物體B
時(shí),物體B
也同時(shí)以力作用于物體A
上,和總是大小相等,方向相反,且在同一直線上。??討論(2)牛頓三定律說(shuō)明了一個(gè)“力”字第一定律——“力”的概念
第二定律——“力”產(chǎn)生的效果第三定律——“力”的基本性質(zhì)
一致性
——
作用力與反作用力性質(zhì)是一致的。?§2.2力學(xué)中常見的幾種力一.萬(wàn)有引力質(zhì)量為m1、m2
,相距為r的兩質(zhì)點(diǎn)間的萬(wàn)有引力大小為用矢量表示為說(shuō)明(1)依據(jù)萬(wàn)有引力定律定義的質(zhì)量叫引力質(zhì)量,常見的用天平稱量物體的質(zhì)量,實(shí)際上就是測(cè)引力質(zhì)量;依據(jù)牛頓第二定律定義的質(zhì)量叫慣性質(zhì)量。實(shí)驗(yàn)表明:對(duì)同一物體來(lái)說(shuō),兩種質(zhì)量總是相等。如圖所示,一質(zhì)點(diǎn)m旁邊放一長(zhǎng)度為L(zhǎng)、質(zhì)量為M的桿,桿離質(zhì)點(diǎn)近端距離為l。解例該系統(tǒng)的萬(wàn)有引力大小。求當(dāng)
l>>L
時(shí)(2)萬(wàn)有引力定律只直接適用于兩質(zhì)點(diǎn)間的相互作用桿與質(zhì)點(diǎn)間的萬(wàn)有引力大小為質(zhì)點(diǎn)與質(zhì)量元間的萬(wàn)有引力大小為(3)重力是地球?qū)ζ浔砻娓浇矬w萬(wàn)有引力的分力為物體所處的地理緯度角設(shè)地球半經(jīng)為R,質(zhì)量為M,物體質(zhì)量為m,考慮地球自轉(zhuǎn)后物體重力為二.彈性力當(dāng)兩宏觀物體有接觸且發(fā)生微小形變時(shí),形變的物體對(duì)與它接觸的物體會(huì)產(chǎn)生力的作用,這種力叫彈性力。?在形變不超過(guò)一定限度內(nèi),彈簧的彈性力遵從胡克定律?繩子在受到拉伸時(shí),其內(nèi)部也同樣出現(xiàn)彈性張力。?無(wú)形變,無(wú)彈性力NN’P設(shè)繩子MN兩端分別受到的拉力為和。MNP想象把繩子從任意點(diǎn)P切開,使繩子分成MP和NP兩段,其間的作用力大小T叫做繩子在該點(diǎn)P
的張力。如圖所示。設(shè)繩子以垂直加速度運(yùn)動(dòng),繩子質(zhì)量線密度為,
則其上任一小段
l
滿足下列方程
l由方程看出:一般情況下,繩子上各處的張力大小是不相等的,但在繩子的質(zhì)量可以忽略不計(jì)時(shí),繩子上各處的張力相等。?三.摩擦力當(dāng)兩相互接觸的物體彼此之間保持相對(duì)靜止,且沿接觸面有相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)時(shí),在接觸面之間會(huì)產(chǎn)生一對(duì)阻止上述運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的力,稱為靜摩擦力。
1.靜摩擦力說(shuō)明靜摩擦力的大小隨引起相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的外力而變化。最大靜摩擦力為
fmax=μ0N(
μ0為最大靜摩擦系數(shù),N為正壓力)思考:1232222Fdcba求解物體2的受力圖2.滑動(dòng)摩擦力兩物體相互接觸,并有相對(duì)滑動(dòng)時(shí),在兩物體接觸處出現(xiàn)的相互作用的摩擦力,稱為滑動(dòng)摩擦力。
(
μ為滑動(dòng)摩擦系數(shù))3.物體運(yùn)動(dòng)時(shí)的流體阻力當(dāng)物體穿過(guò)液體或氣體運(yùn)動(dòng)時(shí),會(huì)受到流體阻力,該阻力與運(yùn)動(dòng)物體速度方向相反,大小隨速度變化。(1)
當(dāng)物體速度不太大時(shí),流體為層流,阻力主要由流體的粘滯性產(chǎn)生。這時(shí)流體阻力與物體速率成正比。(2)當(dāng)物體穿過(guò)流體的速率超過(guò)某限度時(shí)(低于聲速),流體出現(xiàn)旋渦,這時(shí)流體阻力與物體速率的平方成正比。(3)當(dāng)物體與流體的相對(duì)速度提高到接近空氣中的聲速時(shí),這時(shí)流體阻力將迅速增大?!?.3牛頓運(yùn)動(dòng)定律的應(yīng)用一.微分問(wèn)題例1解求物體受到的力已知一物體的質(zhì)量為
m,
運(yùn)動(dòng)方程為已知運(yùn)動(dòng)狀態(tài),求質(zhì)點(diǎn)受到的合力與質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)相似,質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)問(wèn)題大體可分為兩類問(wèn)題。二
.積分問(wèn)題已知質(zhì)點(diǎn)受到的合力,求運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。設(shè)一高速運(yùn)動(dòng)的帶電粒子沿豎直方向以
v0
向上運(yùn)動(dòng),從時(shí)刻
t=0
開始粒子受到
F=F0t
水平力的作用,F(xiàn)0
為常量,粒子質(zhì)量為
m
。水平方向有例2解粒子的運(yùn)動(dòng)軌跡。求運(yùn)動(dòng)軌跡為豎直方向有設(shè)一物體在離地面上空高度等于地球半徑處由靜止落下。在地面附近有以地心為坐標(biāo)原點(diǎn),物體受萬(wàn)有引力解可得:例3它到達(dá)地面時(shí)的速度(不計(jì)空氣阻力和地球的自轉(zhuǎn))。求例4
細(xì)繩栓一質(zhì)量為m
的小球,在鉛直平面內(nèi)繞定點(diǎn)O
作半徑為R
的圓周運(yùn)動(dòng)。
t=0
時(shí),小球在最低點(diǎn)以初速度運(yùn)動(dòng),求:?小球的運(yùn)動(dòng)速率與位置的關(guān)系;
?
小球在任一點(diǎn)所受的繩子張力與速率的關(guān)系解:在任意位置B
,由牛頓定律,有mRB法向切向O法向切向例5在豎直向上方向建坐標(biāo),地面為原點(diǎn)(如圖).設(shè)壓力為
N解Oyly取整個(gè)繩為研究對(duì)象一柔軟繩長(zhǎng)
l,線密度
,一端著地開始自由下落.求下落到任意長(zhǎng)度
y
時(shí)刻,給地面的壓力為多少?以初速度v0
豎直向上拋出一質(zhì)量為m
的小球,小球除受重力外,還受一個(gè)大小為αmv
2
的粘滯阻力。解例6求小球上升的最大高度。裝沙子后總質(zhì)量為M
的車由靜止開始運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)過(guò)程中合外力始終為
f
,每秒漏沙量為
。解取車和沙子為研究對(duì)象,地面參考系如圖,t=0
時(shí)
v
=0例7fx求車運(yùn)動(dòng)的速度。例8在傾角為的斜面上,放一質(zhì)量為m
的物體,物體與斜面間的靜摩擦系數(shù)為,且知,現(xiàn)用一水平力作用在物體上。求為了使物體相對(duì)于斜面不滑動(dòng),對(duì)力的大小有什么限制?yx水平力不存在yx下,下不來(lái)yx上,上不去“上上不去”的臨界情況:“下下不來(lái)”的臨界情況:解:yx下,下不來(lái)yx上,上不去要使物體在斜面上保持靜止,則須使:
即§2.4
牛頓運(yùn)動(dòng)定律的適用范圍一.慣性系與非慣性系甲乙m——牛頓定律適用——牛頓定律不適用有力地面參考系中的觀察者甲:運(yùn)動(dòng)車廂參考系中的觀察者乙:有力和加速度即無(wú)加速度慣性系:牛頓運(yùn)動(dòng)定律適用的參照系結(jié)論:牛頓第二定律不能同時(shí)適用于上述兩種參考系討論(2)相對(duì)于一慣性系作勻速直線運(yùn)動(dòng)的參照系都是慣性系。(1)嚴(yán)格的慣性系是關(guān)于參照系的一種理想模型。大多數(shù)情況下,通常取地面參照系為慣性參照系。二.牛頓運(yùn)動(dòng)定律的適用范圍在慣性系下,牛頓運(yùn)動(dòng)定律適用于宏觀物體的低速運(yùn)動(dòng)。說(shuō)明物體的高速運(yùn)動(dòng)遵循相對(duì)論力學(xué)的規(guī)律。微觀粒子的運(yùn)動(dòng)遵循量子力學(xué)的規(guī)律。(1)(2)三.慣性力設(shè)
S‘系(非慣性系)相對(duì)S
系(慣性系)平動(dòng),加速度為
。質(zhì)點(diǎn)
m
在S
系和S
'系的加速度分別為由伽俐略變換有在S
系:引入虛擬力或慣性力慣性力是虛擬力,沒(méi)有施力者,也沒(méi)有反作用力。不滿足牛頓第三定律。在S'
系:牛頓第二定律形式上成立說(shuō)明慣性力的概念可推廣到非平動(dòng)的非慣性系。(1)(2)則TT質(zhì)量分別為
m1和
m2的兩物體用輕細(xì)繩相連接后,懸掛在一個(gè)固定在電梯內(nèi)的定滑輪的兩邊?;喓屠K的質(zhì)量以及所有摩擦均不計(jì)。當(dāng)電梯以
a0=g/2
的加速度下降時(shí)。解取電梯為參考系例1m1和m2的加速度
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