一靜力學復習

1)剛體靜力學研究的基本問題是：受力分析，平衡條件，解決靜力平衡問題。4)力F對任一點O之矩為Mo(F)=F.h。合力對某點之矩等于其分力對該點之矩的代數和。5)作用在剛體上力的F，可平移到任一點，但須附加一力偶，其矩等于力F對平移點之矩MO(F)。3)約束力作用方向與其所限制的運動方向相反。2)只在二點受力而處于平衡的無重桿，是二力桿。靜力學復習1

7)同向分布平行力系可合成為一個合力。合力的大小等于分布載荷圖形的面積，作用線通過分布載荷圖形的形心，指向與原力系相同。6)平面一般力系簡化的最終結果有三種可能：即一個力；一個力偶；或為平衡（主矢、主矩均為為零）。一般匯交

平行力系；力系；

力系；8)平面力系的平衡方程（基本形式）為：2三個基本概念：力力偶約束三組平衡方程：（力系簡化后的結論）一般力系匯交力系平行力系三類基本定理：合力投影定理合力矩定理力的平移定理三種基本能力：力的投影力對點之矩約束反力分析39)求解平面力系平衡問題的一般方法和步驟為：研究對象受力圖平衡方程補充研究對象？靜定問題總有足夠的平衡方程求解。 10)n個物體組成的物系，約束反力數為m,(平面)

若m=3n，是靜定的。靜不定的次數為m-3n。11)m(桿數)=2n(節(jié)點數)-3的桁架是靜定桁架。靜定桁架中桿內力可由節(jié)點法、截面法求解。7)

空間力系的平衡條件為：

Fx=0；

Fy=0；

Fz=0

Mx(F)=0；My(F)=0；Mz(F)=06)

力對軸之矩可表達為：Mz(F)=Mz(Fx)+Mz(Fy)

力與軸共面(平行或相交)時，力對軸之矩為零。42.3

物體的受力分析和受力圖二、常見約束類型及約束反力1）柔索約束方向：沿柔索背離物體．52）理想光滑面約束2.3

物體的受力分析和受力圖方向：沿接觸處的公法線并指向受力物體62.3

物體的受力分析和受力圖3）光滑圓柱鉸鏈約束固定鉸支座輥軸支座72.3

物體的受力分析和受力圖含銷釘孔約束特點：由兩個各穿孔的構件及圓柱銷釘組成．活動鉸鏈82.3

物體的受力分析和受力圖4）向心軸承止推軸承5）球鉸鏈92.3

物體的受力分析和受力圖畫受力圖步驟：3、按約束性質畫出所有約束力1、取所要研究物體為研究對象（分離體)2、畫出所有主動力選定需要進行研究的物體，根據已知條件，約束類型并結合基本概念和性質分析受力情況，這個過程稱為物體的受力分析。表示研究對象所受的全部力的圖形為物體的受力圖。三、物體的受力分析和受力圖10例2-1解：①畫出簡圖②畫出主動力③畫出約束力碾子重為，拉力為，、處光滑接觸，畫出碾子的受力圖．11例2-6畫出各構件及整體的受力圖，未畫重力的物體的重量不計。解：122.3

物體的受力分析和受力圖畫受力圖應注意1、確定研究對象，明確施與受的關系2、根據約束的性質畫約束反力，不能想當然3、注意內約束與外力、作用力與反作用力之間的關系。5、尺規(guī)作圖4

、正確判斷二力構件，三力匯交原理的運用。13畫物體受力圖主要步驟為：①選研究對象；②取分離體；

③畫上主動力；④畫出約束反力。受力圖練習[例1]14[例2]畫出下列各構件的受力圖QAOBCDE15QAOBCDE16QAOBCDE17[例3]畫出下列各構件的受力圖說明：三力平衡必匯交當三力平行時，在無限遠處匯交，它是一種特殊情況。18[例4]尖點問題應去掉約束應去掉約束19例：圖示靜定多跨梁由AB梁和BC梁用中間鉸B連接而成，支承和載荷情況如圖所示。已知F=20kN，q=5kN/m，α=45o。求支座A、C的約束力和中間鉸B處的約束力。解：先取BC梁為研究對象?！?-6物體系統(tǒng)的問題20再取AB梁為研究對象。§2-6物體系統(tǒng)的問題21例：一支架如圖所示，AB=AC=CD=1m，滑輪半徑r=0.3m，重物P=100kN，A、B處為固定鉸鏈支座，C處為鉸鏈連接。不計繩、桿、滑