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第三章電阻電路的一般分析1.電路的圖2.KCL和KVL的獨(dú)立方程數(shù)3.支路電流法4.回路電流法△5.網(wǎng)孔電流法△6.結(jié)點(diǎn)電壓法△重點(diǎn)
熟練掌握電路方程的列寫(xiě)方法:支路電流法回路電流法結(jié)點(diǎn)電壓法等效變換法為何要討論一般分析方法?原因:①適用范圍有限,不太適用于復(fù)雜電路②不便于全局分析線性電路的一般分析方法普遍性:對(duì)任何線性電路都適用。
復(fù)雜電路的一般分析法就是根據(jù)KCL、KVL及元件電壓和電流關(guān)系列方程、解方程。根據(jù)列方程時(shí)所選變量的不同可分為支路電流法、回路電流法和結(jié)點(diǎn)電壓法。元件的電壓、電流關(guān)系特性。電路的連接關(guān)系—KCL,KVL定律。方法的基礎(chǔ)系統(tǒng)性:計(jì)算方法有規(guī)律可循。下頁(yè)上頁(yè)返回§3-1電路的圖有關(guān)名詞:電路的圖,有向圖,連通圖,回路,樹(shù),平面圖,網(wǎng)孔。圖3-1c圖3-1a2.有向圖:每條支路都規(guī)定了一個(gè)方向(通常代表支路電壓、電流的參考方向)的圖。3.連通圖:圖的任意兩個(gè)結(jié)點(diǎn)之間至少存在一條路徑時(shí),稱為連通圖。
4.回路:由若干條支路組成的閉合路徑。1.電路的圖:圖3-1a把支路用線段表示,結(jié)點(diǎn)用圓點(diǎn)表示,就得到了電路的圖,圖是支路和結(jié)點(diǎn)的集合。圖3-1b圖3-1c5.樹(shù):對(duì)連通圖而言,包含它的全部結(jié)點(diǎn),但不包含回路的一個(gè)子圖。樹(shù)支:樹(shù)中的支路。(3、4、5)
連支:不屬于樹(shù)的支路。(1、2、6)圖3-2a261
若連通圖有n個(gè)結(jié)點(diǎn),b條支路,則樹(shù)支數(shù)為n-1,連支數(shù)為b-(n-1)=b-n+1。圖3-1c圖3-1a6.平面圖:如果把一個(gè)圖畫(huà)在一個(gè)平面上,能使他的各條支路除連接的結(jié)點(diǎn)外不再交叉。7.網(wǎng)孔:對(duì)平面電路形成的自然內(nèi)孔。(1)(2)(3)(4)
以上4個(gè)方程相加為零,故它們是非獨(dú)立方程組。不難驗(yàn)證,其中任意3個(gè)方程可成獨(dú)立方程組。
若電路有n個(gè)結(jié)點(diǎn),則有(n-1)個(gè)獨(dú)立的KCL方程。獨(dú)立KCL方程對(duì)應(yīng)的結(jié)點(diǎn)稱為獨(dú)立結(jié)點(diǎn),剩下的一個(gè)結(jié)點(diǎn)稱為參考結(jié)點(diǎn)。一、KCL獨(dú)立方程3-2
KCL和KVL的獨(dú)立方程數(shù)例:二、KVL的獨(dú)立方程
若電路有n個(gè)節(jié)點(diǎn),b條支路,則有L=(b-n+1)
個(gè)獨(dú)立KVL方程。與獨(dú)立KVL方程對(duì)應(yīng)的回路稱為獨(dú)立回路。
獨(dú)立回路的選擇:
(1)單連支回路(基本回路);
(2)對(duì)平面電路,L個(gè)網(wǎng)孔是一組獨(dú)立回路。如何列獨(dú)立KVL方程?基本回路方程
基本回路:
(1)單連支回路:選樹(shù),在樹(shù)上添一條連支就形成一個(gè)
回路,回路的繞行方向與連支的方向一致;
(2)基本回路數(shù)=單連支數(shù);
(3)KVL方程數(shù)=基本回路數(shù)(b-n+1)。
列KVL方程(支路方向與繞行方向一致取正)
?。?、4、5)為樹(shù)支,
(1、2、6)為連支
連支1,回路1:u1-u3-u4+u5=0
連支2,回路2:u2-u4+u5=0
連支6,回路3:u3-u5+u6=0圖3-2a2613-3支路電流法
1.定義:以支路電流為變量列方程(KCL、KVL)求解電路。2.步驟:1)選定b條支路電流的參考方向;(b條)2)對(duì)(n-1)個(gè)獨(dú)立結(jié)點(diǎn)列KCL方程;(n-1)3)選擇一組獨(dú)立回路(通常取網(wǎng)孔),并指定回路的繞行方向,列KVL方程,方程中電阻電壓用支路電流表示;(b-n+1)4)解方程組,求出各支路電流;5)根據(jù)要求,求解相應(yīng)的支路電壓。(各支路電壓用支路電流來(lái)表示)
列方程時(shí)注意各項(xiàng)的正負(fù)符號(hào)。圖2-3①②③l3l1l2u1u2u4①選定各支路電流的參考方向;解:②選1,2,3結(jié)點(diǎn),列KCL電流方程;結(jié)點(diǎn)①:結(jié)點(diǎn)②:結(jié)點(diǎn)③:③選定一組獨(dú)立回路(b-n+1=3),并指定回路的繞行方向,列KVL方程;回路l1:回路l2:回路l3:例3-1:用支路電流法求電壓u1,u2,u4.④
解方程組,求出各支路電流;根據(jù)需要,求解支路電壓討論:若含有純電流源支路,如何處理?結(jié)點(diǎn)①:i1+i2+i4=0結(jié)點(diǎn)②:-i2+i3+i5=0結(jié)點(diǎn)③:-i1-i3+i6圖3-4l3l1l2①②③u5l2l3方法一:將獨(dú)立電流源作電壓源處理設(shè)支路5的電壓為u5圖3-4l1①②③l0若含有受控電源,應(yīng)如何處理?方法二:選擇回路時(shí)避開(kāi)電流源支路,將會(huì)減少一個(gè)KVL方程結(jié)點(diǎn)①:i1+i2+i4=0結(jié)點(diǎn)②:-i2+i3+i5=0結(jié)點(diǎn)③:-i1-i3+i6說(shuō)明:若含有受控電源,則與獨(dú)立電源同樣對(duì)待,只須將控制量用支路電流表示即可!圖3-4l1①②③l0作業(yè):P753-3圖(a)3-5圖(b)3-73-4回路電流法——以回路電流為電路變量列方程求解的方法一、回路電流
回路電流:在電路中任選一組獨(dú)立回路(l=b-n+1),假定沿各回路流動(dòng)的電流,記做:故只要求出回路電流,就可求出各支路電流或電壓圖3-11il2il1il3i6i1i2i3i4i5il1,il2,···,ill
圖示電路(l=3),
選擇三個(gè)獨(dú)立回路l1,l2,l3,其回路電流為:il1,il2,il3,則:支路電流可用回路電流表示,如:將各支路電流用回路電流表達(dá)的形式代入代入,得:寫(xiě)成標(biāo)準(zhǔn)形式:二、回路電流方程的建立圖3-14il2il1il3
對(duì)回路l1,l2,l3,按回路電流繞行方向列KVL方程:i6i1i2i1i4i5Rii—第i個(gè)回路的自(電)阻,等于第i個(gè)回路的各支路電阻之和。R11=R1+R4+R6,
R22=R2
+R5+R6,
R33=R3+R4+R5,Rij—i,j兩回路的互(電)阻,等于兩回路的公共支路的電阻之和的正值或負(fù)值,流過(guò)互阻的兩回路電流方向一致取正,方向相反取負(fù)。
uSii—第i個(gè)回路的各支路電源電壓升的代數(shù)和。R12=R21=R6,
R23=R32=-R5,
R13=R31=R4,uS11=uS1
uS22=us2uS33=-uS3圖3-14il2il1il3i6i1i2i1i4i5
因此,回路電流方程的系數(shù)很有規(guī)律,可以用觀察法直接寫(xiě)出。三、回路電流法的基本步驟:2.用觀察法列出l(=b-n+1)個(gè)回路方程,其形式為:3.解方程求得各回路電流;4.根據(jù)要求,計(jì)算各支路電流或電壓。1.標(biāo)明一組獨(dú)立回路電流及其參考方向;
例3-6用回路法求圖3-15電路的支路電流i1,i2,i3。圖3-152.標(biāo)明獨(dú)立回路及電流解:圖3-151.將電流源模型變換為電壓源模型
4.解方程,得:
5.計(jì)算支路電流:圖3-15il1il2il33.列回路電流方程:例3-7用回路電流法求解圖3-16a電路的支路電流i1,i2。討論:若存在純電流源支路,怎么辦?解:1.標(biāo)明獨(dú)立回路及電流,并增設(shè)變量u;2.列回路電流方程如下:圖3-16ail1il2(增補(bǔ))
3.解方程,得:方法一:混合變量法將電流源作電壓源來(lái)處理1.選擇虛回路,則:il1=7A圖3-16bil1il2方法二:2.列回路電流方程如下:虛回路法四、網(wǎng)孔法當(dāng)獨(dú)立回路選擇為網(wǎng)孔時(shí),即為網(wǎng)孔法。故網(wǎng)孔法是回路法的特例。不再贅述。
但對(duì)于有純電流源支路的情況,使用網(wǎng)孔法必須考慮電流源的電壓,即采用混合變量法處理!圖3-15im2im1im3圖3-16aim1im2作業(yè):3-83-123-5
結(jié)點(diǎn)電壓法—
以結(jié)點(diǎn)電壓為電路變量列方程并求解的方法一、
結(jié)點(diǎn)電壓結(jié)點(diǎn)電壓:對(duì)n個(gè)結(jié)點(diǎn)的電路,任選一結(jié)點(diǎn)為參考結(jié)點(diǎn),則其余n-1個(gè)結(jié)點(diǎn)對(duì)參考結(jié)點(diǎn)的電壓。
圖示電路,選0結(jié)點(diǎn)為參考點(diǎn),則1,
2,
3結(jié)點(diǎn)對(duì)參考點(diǎn)的電壓u10,u20,u30為結(jié)點(diǎn)電壓,記做:un1,un2,un3,即:各支路電壓可用結(jié)點(diǎn)電壓表示,如:圖3-7①②③0圖3-7①②③0各支路電流可用結(jié)點(diǎn)電壓表示,如:為簡(jiǎn)便以電導(dǎo)表示:故只要求出結(jié)點(diǎn)電壓,就可求出各支路電壓或電流。對(duì)結(jié)點(diǎn)1,2,3列KCL方程:將各支路電流代入,得:寫(xiě)成標(biāo)準(zhǔn)形式:二、如何建立結(jié)點(diǎn)電壓方程圖3-8①②③0圖3-8Gii
—
第i
結(jié)點(diǎn)的自(電)導(dǎo),等于連在第i結(jié)點(diǎn)的各支路電導(dǎo)之和。G11=G1+G2+G4,
G22=G2
+G3+G5,
G33=G1+G3+G6。Gij—
i,j
兩結(jié)點(diǎn)的互(電)導(dǎo),等于連在第i,j
兩結(jié)點(diǎn)的各支路電導(dǎo)之和的負(fù)值。
iSii—
流入第i結(jié)點(diǎn)的各支路電源電流的代數(shù)和。G12=G21=-G2,
G23=G32=-G3,
G13=G31=-G1。iS11=G1uS1+iS4
iS22=0,
iS33=-G1uS1①②③0
因此,結(jié)點(diǎn)電壓方程的系數(shù)很有規(guī)律,可以用觀察電路圖的方法直接寫(xiě)出。三、結(jié)點(diǎn)電壓法的基本步驟:1.標(biāo)明參考結(jié)點(diǎn)和獨(dú)立結(jié)點(diǎn)(參考方向總是由獨(dú)立結(jié)點(diǎn)指向參考結(jié)點(diǎn));2.用觀察法列出(n-1)個(gè)結(jié)點(diǎn)方程,其形式為:3.解方程求得各結(jié)點(diǎn)電壓;4.根據(jù)要求,計(jì)算各支路電流或電壓。
例3-3如圖3-9a所示電路中,用結(jié)點(diǎn)電壓法求流過(guò)2Ω和4Ω支路的電流。
1.標(biāo)明參考結(jié)點(diǎn)和獨(dú)立結(jié)點(diǎn)解:2.列結(jié)點(diǎn)電壓方程如下:圖3-9a0
①
②
i2i1圖3-9b①②03.解方程,得:4.計(jì)算支路電流:在電路中標(biāo)明要求的支路電流圖3-9a0
①
②
i2i1若含有受控電源?則與獨(dú)立電源同樣對(duì)待,只須將控制量用結(jié)點(diǎn)電壓表示即可!圖3-9b①②0
例3-4如圖所示電路中,用結(jié)點(diǎn)電壓法求電流i1,i2。
解:1.標(biāo)明參考結(jié)點(diǎn)和獨(dú)立結(jié)點(diǎn)2.列結(jié)點(diǎn)電
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