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文檔簡介
自動化工程學院賴小紅
地址:主樓C2-508
電話:61831430E-mail:laixh@2023/2/5課程表星期1第3,4節(jié)品學樓306
星期3(單)第5,6節(jié) 品學樓306
星期4第1,2節(jié)
品學樓306
教學計劃教學總學時:80(課堂教學:64實驗:16)一:概述
4課時二:計算機系統(tǒng)的結構組成與工作原理
10課時三:微處理器體系結構及關鍵技術6課時四:總線技術與總線標準
6課時五:
存儲器系統(tǒng)
8課時六:輸入輸出接口 6課時七:ARM微處理器編程模型4課時八:ARM匯編指令4課時九:ARM程序設計4課時十:基于ARM微處理器的硬件系統(tǒng)設計5課時十一:基于ARM微處理器的軟件系統(tǒng)設計5課時十二:基于ARM微處理器核的SOC設計2課時實驗計劃ARM集成開發(fā)環(huán)境建立ARM匯編實現(xiàn)LED控制實驗 ARM匯編實現(xiàn)串口通信實驗ARM-Linux開發(fā)環(huán)境建立ARM-Linux下模塊方式驅動程序實驗ARM-Linux下鍵盤及數(shù)碼管驅動程序設計實驗ARM-Linux下LCD驅動程序設計實驗ARM-Linux下觸摸屏驅動程序設計實驗ARM-Linux下SD卡驅動程序及文件系統(tǒng)設計實驗ARM-Linux下AC97音頻驅動程序設計實驗ARM-Linux下以太網(wǎng)通信實驗教學實驗裝置5/30成績考核平時:10%期中:15%期末:60%實驗:15%注意:平時,期中及實驗必須有成績,缺一按不及格處理。若有特殊情況,必須有學校相關部門證明。注意及建議課程的重要性:3+6基礎課、應用廣、研究生復試理論聯(lián)系實際非常緊密的課程,課程內(nèi)容多、更新極快。主動參與、發(fā)現(xiàn)、探究。多探討交流,但要獨立完成作業(yè)。積極參與實驗,增強動手能力,培養(yǎng)分析解決實際問題的能力。--最重要的是要培養(yǎng)對該課程相關知識的興趣教材、參考書:微處理器系統(tǒng)結構及嵌入式系統(tǒng)設計(第二版) 李廣軍等,電子工業(yè)出版社,2010
微機系統(tǒng)原理與接口技術
李廣軍等,電子科技大學出版社,2005
系統(tǒng)體系結構(第5版)
郭新房等譯.StephenD.Burd著,清華大學出版社,2007計算機系統(tǒng)結構
張晨曦等,高等教育出版社,2008
現(xiàn)代計算機組成原理
潘松等,,科學出版社,2007ARM體系結構與編程
杜春雷,清華大學出版社,2007第一章(4) 概述1.1計算機發(fā)展概述(了解)電子計算機發(fā)展概述普適計算與泛在通信1.2集成電路與SoC設計(理解)集成電路技術的發(fā)展基于IP的SoC設計1.3先進的處理器技術(了解)片上多核處理器(CMP)流處理器(StreamProcessor) PIM(ProcessorInMemory)可重構計算處理器1.4嵌入式系統(tǒng)(理解)嵌入式系統(tǒng)的概念
嵌入式系統(tǒng)的特點嵌入式系統(tǒng)中的處理器嵌入式系統(tǒng)的組成嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢學習嵌入式系統(tǒng)的意義WHY?已學習的課程?軟件類有:硬件類有:從兩個方面來學習:結構,構成計算機的應用2023/2/510/30計算機發(fā)展2023/2/511/301940 圖靈機
1946 馮·諾依曼計算機(電子管)1955 晶體管計算機1957 集成電路時代1978 VLSI1980 IBMPC機械式計算機的發(fā)展2023/2/512/53電子技術和半導體技術的誕生電子管(vacuumtube)時代晶體管(transistor)時代第一個晶體管的誕生2023/2/513/53第一臺存儲程序計算機EDSAC2023/2/514/53從分立到集成第一塊IC誕生第一塊IC誕生之后,基爾比在IRE(美國無線電工程師學會)的一次會議上宣布了“固體電路”(Solidcircuit)的出現(xiàn),這就是以后的“集成電路”的代名詞。2023/2/515/53集成度迅猛發(fā)展2023/2/516/53計算機發(fā)展過程微電子技術計算機技術通信技術2023/2/517/53計算機的發(fā)展2023/2/518/53普適計算設備和各種網(wǎng)絡整合在一起,清除“計算機”作為獲取數(shù)字服務的中央媒介地位,計算機徹底退居“幕后”泛在通信泛在通信與網(wǎng)絡無線傳感器物聯(lián)網(wǎng)
CPU>90%<10%普適計算(無所不在的計算機)2023/2/519/53泛在通信(無所不在的網(wǎng)絡)2023/2/520/53無線傳感器網(wǎng)絡2023/2/521/53無線傳感器網(wǎng)絡技術構成傳感器嵌入式計算技術網(wǎng)絡物聯(lián)網(wǎng)技術2023/2/522/53感知傳遞處理IT行業(yè)的四大定律Moore定律微處理器內(nèi)晶體管集成度每18個月翻一番Bell定律如果保持計算能力不變,微處理器的價格每18個月減少一半;
每10年會有一類新的計算設備誕生:巨型機、小型機、工作站、PC到PDA的演變、新一代計算設備……Gilder定律未來25年(1996年預言)里,主干網(wǎng)的帶寬將每6個月增加一倍;Metcalfe定律網(wǎng)絡價值同網(wǎng)絡用戶數(shù)的平方成正比;2023/2/523/53集成電路與SoC設計2023/2/524/53什么是集成電路?集成電路兩個重要標志集成規(guī)模特征尺寸SoC:在一個微電子芯片上將信息的采集、傳輸、存儲和處理等功能集成在一起系統(tǒng)級芯片(SOC)技術系統(tǒng)知識
(硬件與軟件)電路設計知識
(DAC、ADC等)制造工藝知識
(90nm,65nm,45nm)晶圓工藝知識
(300mm晶圓)A/DA/D數(shù)字射頻處理器數(shù)字濾波與控制混合信號處理器
數(shù)字基帶混合信號處理器支撐技術軟硬件協(xié)同設計設計及驗證技術IP核生成和復用技術超深亞微米工藝及納米IC設計技術2023/2/525/53嵌入式(計算機)系統(tǒng)嵌入式系統(tǒng)是一門交叉學科,涉及計算機、微電子、網(wǎng)絡、通信、信號處理、傳感器等諸多領域。隨著現(xiàn)代微電子技術、微機電系統(tǒng)MEMS、片上系統(tǒng)SoC、納米材料、無線通信技術、信號處理技術、計算機網(wǎng)絡技術等的進步以及互聯(lián)網(wǎng)的迅猛發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)向集成化、微型化,智能化、網(wǎng)絡化方向發(fā)展。2023/2/526/53嵌入式(計算機)系統(tǒng)2023/2/527/53嵌入式系統(tǒng)的定義IEEE定義devicesusedtocontrol,monitor,orassisttheoperationequipment,machineryorplants國內(nèi)普遍認同的定義
以各種形態(tài)嵌入到對象體系中的專用計算機系統(tǒng)芯片級(MCU、SoC)板級(單板、模塊)設備級(工控機)2023/2/528/53以應用為中心軟、硬件可裁剪對體積、功耗、實時性、可靠性、功能、成本等有嚴格約束嵌入式系統(tǒng)的特點2023/2/529/53硬件軟件開發(fā)系統(tǒng)嵌入式處理器存儲器系統(tǒng)外部接口EMPUEMCUEDSPESoCEPSoC程序ROM數(shù)據(jù)RAM參數(shù)EEPROMNVRAM并行接口串行接口音視頻接口
網(wǎng)絡接口嵌入式操作系統(tǒng)應用軟件VxWorksμc/OSWindowsCE嵌入式Linux編譯器鏈接器調(diào)試器集成軟件環(huán)境硬件工具仿真器編程器在線調(diào)試工具外圍設備鍵盤LCD存儲設備音頻設備專用設備嵌入式系統(tǒng)的組成2023/2/530/532023/2/531/53嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展趨勢網(wǎng)絡化、支持分布式計算可編程、可在線更新集成度提高、SoC/NoC開發(fā)平臺的完備化友好的人機界面……32/3232/302023/2/532/53復習1.信息的表示:各種編碼2.數(shù)據(jù)的類型計算機中的數(shù)據(jù)類型位(Bit)、字節(jié)(Byte)、字(Word)、雙字(Doubleword)、四字(Quardword)
1bit=1個二進制位1Byte=8bit1Word=2Byte1Doublew
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