哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院說課材料

附件：工程碩士招生領(lǐng)域介紹085201機(jī)械工程（所屬院系：機(jī)電工程學(xué)院、媒體技術(shù)與藝術(shù)系、深圳研究生院機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院、威海校區(qū)船舶與海洋工程學(xué)院）機(jī)械工程專業(yè)是哈爾濱工業(yè)大學(xué)歷史最悠久的專業(yè)之一，創(chuàng)建于1920年。機(jī)電工程學(xué)院設(shè)有13個(gè)系、部、中心、研究所，并設(shè)有先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室等一批國家和省部級(jí)人才培養(yǎng)和科學(xué)研究基地。學(xué)院在機(jī)械工程國家一級(jí)重點(diǎn)學(xué)科下的機(jī)械電子工程、機(jī)械制造及其自動(dòng)化、機(jī)械設(shè)計(jì)及理論、車輛工程、工業(yè)工程、精密與微納制造6個(gè)二級(jí)學(xué)科和航空宇航制造工程二級(jí)學(xué)科招收博士和碩士研究生，并設(shè)有機(jī)械工程博士后科研流動(dòng)站。機(jī)電工程學(xué)院現(xiàn)有教職工 400余人，其中中國工程院院士 2人、國家教學(xué)名師1人，長江學(xué)者特聘教授 5人、國家杰出青年科學(xué)基金獲得者 3人、教授80人，博士生導(dǎo)師87人。學(xué)院現(xiàn)有學(xué)生 2380人，其中博士生406人，碩士生702人，本科生1272人。自1998年以來已連續(xù)招收工程碩士 1243名，授予學(xué)位589名。近五年，學(xué)院承擔(dān)和完成科研項(xiàng)目580余項(xiàng)，其中國家級(jí)科研項(xiàng)目130余項(xiàng)，每年科研經(jīng)費(fèi)達(dá)2億元左右，獲得國家科技獎(jiǎng)3項(xiàng)、省部級(jí)獎(jiǎng)38項(xiàng)，獲得國家發(fā)明專利200余項(xiàng)。學(xué)院具有良好的國際合作基礎(chǔ)。近年來先后與多所國外高校和研究機(jī)構(gòu)建立了良好的合作關(guān)系，并開展了廣泛的學(xué)術(shù)交流與合作。學(xué)院每年將選派一定數(shù)量的研究生和本科生赴美、歐、日本、俄等國外一流大學(xué)留學(xué)或進(jìn)行合作研究。歷史悠久的機(jī)電工程學(xué)院將在日益廣泛的國際化交流與合作中再創(chuàng)輝煌。機(jī)械制造及其自動(dòng)化學(xué)科（機(jī)電工程學(xué)院）機(jī)械制造及其自動(dòng)化學(xué)科是國內(nèi)同類學(xué)科中最早建立的，也是全國首批碩士點(diǎn)和博士點(diǎn)（1981年）、首批全國重點(diǎn)學(xué)科（1988年）、2007年全國重點(diǎn)學(xué)科評(píng)估中再次被評(píng)為全國重點(diǎn)學(xué)科，是“211工程”（一、二、三期）和“985工程”（一、二期）重點(diǎn)建設(shè)的學(xué)科和長江學(xué)者計(jì)劃特聘教授首批崗位設(shè)置學(xué)科（1998年），其所屬的哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程一級(jí)學(xué)科，1987年建立了博士后流動(dòng)站。1998年被批準(zhǔn)為首批機(jī)械工程一級(jí)學(xué)科博士學(xué)位授權(quán)單位。本學(xué)科現(xiàn)有1個(gè)國防科技工業(yè)技術(shù)研究應(yīng)用中心、2個(gè)省部級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、1個(gè)國防重點(diǎn)學(xué)科實(shí)驗(yàn)室、2個(gè)省部級(jí)工程技術(shù)中心和1個(gè)國家級(jí)實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心。本學(xué)科現(xiàn)有教職工96人，其中教授32名，博士生導(dǎo)師20名、副教授24名、高級(jí)工程師3名。教師隊(duì)伍中，有長江學(xué)者1人、國家杰出青年基金獲得者1人、省杰出青年基金獲得者 2名、跨（新）世紀(jì)人才3人、全國優(yōu)秀教師1人、省級(jí)教學(xué)名師1人、在國外知名學(xué)術(shù)組織和學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)兼職的有 12人次、在國內(nèi)重要學(xué)術(shù)組織與機(jī)構(gòu)擔(dān)任正副理事長的有 3人次、常務(wù)理事5人次、國際學(xué)術(shù)刊物編委5人次，有15人次獲國家或省部級(jí)有突出貢獻(xiàn)專家稱號(hào)， 1個(gè)黑龍江省優(yōu)秀研究生導(dǎo)師團(tuán)隊(duì)、1個(gè)校級(jí)科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，教師的博士化率達(dá)到 67%。本學(xué)科目前主要研究方向有：（1）精密與超精密加工技術(shù)；（2）微納米制造技術(shù)；（3）特種制造技術(shù)與特殊材料加工；（4）制造過程自動(dòng)化與信息化；（5）現(xiàn)代設(shè)計(jì)理論及應(yīng)用技術(shù)；（6）先進(jìn)制造工藝及檢測技術(shù)。機(jī)械電子工程學(xué)科（機(jī)電工程學(xué)院）機(jī)械電子工程學(xué)科目前是國家重點(diǎn)學(xué)科，是第一批國家“211”工程重點(diǎn)建設(shè)學(xué)科和首批國家長江學(xué)者計(jì)劃可聘請(qǐng)?zhí)仄附淌诘膶W(xué)科，設(shè)有機(jī)械工程博士后流動(dòng)站。居國內(nèi)領(lǐng)先地位。機(jī)械電子工程學(xué)科是隨著機(jī)械工程領(lǐng)域的發(fā)展而產(chǎn)生的一個(gè)新興學(xué)科，哈工大的機(jī)械電子工程學(xué)科是由原“機(jī)電控制及自動(dòng)化學(xué)科”和“流體傳動(dòng)及控制學(xué)科”于1998年合并而成的?！皺C(jī)電控制及自動(dòng)化學(xué)科”是1992年被批準(zhǔn)建立的碩士點(diǎn)，1990年被批準(zhǔn)建立的我國第一個(gè)博士點(diǎn)。“流體傳動(dòng)及控制學(xué)科”是1981年被批準(zhǔn)建立的碩士點(diǎn)，1983年被批準(zhǔn)建立的我國第一批流體傳動(dòng)及控制博士點(diǎn)。合并后的機(jī)械電子工程學(xué)科在傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)學(xué)科的基礎(chǔ)上，開辟了許多新的研究方向并得到快速發(fā)展，目前以隊(duì)伍規(guī)模大、研究方向全和學(xué)術(shù)水平高的優(yōu)勢(shì)在全國同類二級(jí)學(xué)科中名列第一。學(xué)科由機(jī)電控制及自動(dòng)化系、流體控制及自動(dòng)化系、機(jī)器人研究所和現(xiàn)代生產(chǎn)技術(shù)中心組成，目前具有優(yōu)良的教學(xué)環(huán)境和科研條件，設(shè)有先進(jìn)機(jī)器人及系統(tǒng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，國家“863”智能機(jī)器人網(wǎng)點(diǎn)開放實(shí)驗(yàn)室和國家“863”CIMS培訓(xùn)中心等一些高水平的實(shí)驗(yàn)室。學(xué)科現(xiàn)有一支以工程院院士蔡鶴皋教授為學(xué)科帶頭人的業(yè)務(wù)素質(zhì)好、學(xué)術(shù)水平高、結(jié)構(gòu)合理、相對(duì)穩(wěn)定的學(xué)術(shù)隊(duì)伍。目前有院士1人，教授（含研究員）35人，博導(dǎo)37人，副教授（含副研究員和高級(jí)工程師）54人。目前已形成年招收碩士生500余名，博士生80余名的研究生培養(yǎng)能力。目前主要研究方向有：（1）機(jī)電系統(tǒng)控制及自動(dòng)化；（2）仿真與試驗(yàn)系統(tǒng)；（3）流體控制及自動(dòng)化；（4）傳感與測控技術(shù)；（5）機(jī)器人技術(shù)；（6）制造系統(tǒng)自動(dòng)化與系統(tǒng)集成。機(jī)械設(shè)計(jì)及理論學(xué)科（機(jī)電工程學(xué)院）哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)及理論學(xué)科是新中國最早建立的機(jī)械基礎(chǔ)學(xué)科之一。1981年被批準(zhǔn)為全國首批碩士點(diǎn)，1984年被批準(zhǔn)為博士點(diǎn)，2002年被批準(zhǔn)為國防科工委重點(diǎn)學(xué)科。本學(xué)科是國家一級(jí)重點(diǎn)學(xué)科“機(jī)械工程”學(xué)科的骨干支撐學(xué)科，是“先進(jìn)機(jī)器人及系統(tǒng)”國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、“宇航空間機(jī)構(gòu)及控制”國防重點(diǎn)學(xué)科實(shí)驗(yàn)室主要支撐學(xué)科之一； 同時(shí)設(shè)有國家機(jī)械基礎(chǔ)工科教學(xué)基地、 國家機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心，國家級(jí)精品課程兩門。 2007年“機(jī)械基礎(chǔ)系列課程”教學(xué)團(tuán)隊(duì)被評(píng)為首批國家級(jí)教學(xué)團(tuán)隊(duì)。機(jī)械設(shè)計(jì)及理論學(xué)科共有宇航空間機(jī)構(gòu)及特種機(jī)器人， 現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)理論及其智能控制，摩擦學(xué)，機(jī)械智能設(shè)計(jì)及數(shù)字化制造，機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)、振動(dòng)及噪聲控制五個(gè)優(yōu)勢(shì)研究方向。近年來，結(jié)合我國重大科學(xué)工程、國防建設(shè)和航天領(lǐng)域的需要，承擔(dān)了一系列國家自然科學(xué)基金、國家 863計(jì)劃、973計(jì)劃、國防基礎(chǔ)預(yù)研項(xiàng)目、十一五民用航天項(xiàng)目等科研項(xiàng)目以及與國內(nèi)大型企業(yè)合作的工程技術(shù)研發(fā)項(xiàng)目。學(xué)科已建立了基礎(chǔ)研究、應(yīng)用預(yù)先研究和產(chǎn)業(yè)開發(fā)有機(jī)結(jié)合的科研體系，形成了優(yōu)良的教學(xué)環(huán)境和科研條件，凝聚了一支業(yè)務(wù)素質(zhì)好、學(xué)術(shù)水平高、結(jié)構(gòu)合理、相對(duì)穩(wěn)定的學(xué)術(shù)隊(duì)伍。目前有教授19人，博導(dǎo)21人，國家級(jí)教學(xué)名師1人，省級(jí)教學(xué)名師2人，副教授（含副研究員和高級(jí)工程師）25人，碩士生導(dǎo)師42人（博士化率90以上）。目前已具備年招收碩士生90余名，博士生余名的研究生培養(yǎng)能力。具備從事重大基礎(chǔ)、工程及裝備項(xiàng)目及培養(yǎng)高素質(zhì)人才的綜合能力。目前主要研究方向有：（1）摩擦學(xué)基礎(chǔ)理論及應(yīng)用技術(shù)；（2）特種環(huán)境下機(jī)械設(shè)計(jì)理論與方法；（3）特種傳動(dòng)智能設(shè)計(jì)及控制；（4）機(jī)械CAD及智能控制；（5）仿生及特種機(jī)器人；（6）振動(dòng)與噪聲控制；（7）工程機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析。航空宇航制造工程學(xué)科（機(jī)電工程學(xué)院）航空宇航制造工程是具有哈工大為航天事業(yè)服務(wù)特色的一個(gè)學(xué)科，它于1993年被批準(zhǔn)為碩士學(xué)位授權(quán)點(diǎn)，2001年被批準(zhǔn)為博士學(xué)位授權(quán)點(diǎn)，2007年入選黑龍江省重點(diǎn)學(xué)科，整體水平居于全國同類二級(jí)學(xué)科前列。該學(xué)科被列為“211三期”和“985工程三期”重點(diǎn)建設(shè)的二級(jí)學(xué)科，十二五期間航空宇航制造工程學(xué)科的發(fā)展將邁上新的臺(tái)階。該學(xué)科師資力量雄厚，現(xiàn)有院士 1人（兼任）、長江學(xué)者特聘教授 1人，教授11人（含兼任教授2人）、副教授（含高級(jí)工程師）10人、博導(dǎo)16人。目前已具備年招收碩士生35名，博士生25名的研究生培養(yǎng)能力。該學(xué)科設(shè)有宇航空間機(jī)構(gòu)及控制技術(shù)國防重點(diǎn)學(xué)科實(shí)驗(yàn)室、國家創(chuàng)新引智基地（簡稱“111計(jì)劃”）。該學(xué)科在國內(nèi)率先開展月球探測車及其月面轉(zhuǎn)移技術(shù)的研究，所研制的新型月球探測車樣機(jī)被中央電視臺(tái)等國內(nèi)外媒體廣泛報(bào)道，為嫦娥3號(hào)探月任務(wù)做出了重要貢獻(xiàn)，目前正同工程部門聯(lián)合開展探月三期中月面采樣的技術(shù)攻關(guān)；成功研制出國內(nèi)首個(gè)空間機(jī)械臂，并于2013年7月20日搭載試驗(yàn)7號(hào)衛(wèi)星成功發(fā)射；首次在國內(nèi)研究成功大型空間伸展臂及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)原理樣機(jī)，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)展開與收攏；率先在國內(nèi)開展ELID超精密鏡面磨削技術(shù)、超光滑表面磁流變拋光技術(shù)的研究工作,已實(shí)現(xiàn)了光學(xué)玻璃、陶瓷、硬質(zhì)合金等多種難加工材料的鏡面磨削，相關(guān)技術(shù)已在航天工程中得到了應(yīng)用；開展了激光加熱成型技術(shù)、水導(dǎo)激光技術(shù)、激光輔助切削技術(shù)等方面的研究，成功將激光加工技術(shù)應(yīng)用到航空航天制造領(lǐng)域。目前該學(xué)科在月球探測車、空間機(jī)器人、大型空間伸展臂、激光加工、超精密加工及裝備等方面處于國內(nèi)領(lǐng)先地位。近年來共承擔(dān)國家863計(jì)劃8項(xiàng)、國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目2項(xiàng)、面上項(xiàng)目12項(xiàng)，國家攻關(guān)及國防預(yù)研項(xiàng)目20項(xiàng)，年均科研經(jīng)費(fèi)達(dá)5000余萬元。獲國家級(jí)科技進(jìn)步獎(jiǎng)2項(xiàng)，省部級(jí)科技進(jìn)步獎(jiǎng)5項(xiàng)，獲國家及省部級(jí)優(yōu)秀教學(xué)成果獎(jiǎng)4項(xiàng)。今后將繼續(xù)依托探月工程、載人航天、大飛機(jī)、空間站、對(duì)地觀測等國家重大工程開展飛行器及空間機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)、制造、實(shí)驗(yàn)等方面的研究。目前主要研究方向有：（1）宇航空間機(jī)構(gòu)及控制；（2）航空宇航高效精密制造技術(shù)；（3）空間機(jī)器人技術(shù)；（4）宇航特種加工技術(shù)；（5）飛行器數(shù)字化制造技術(shù)。設(shè)備監(jiān)理（所屬院系：機(jī)電工程學(xué)院）為適應(yīng)我國工程建設(shè)事業(yè)快速發(fā)展的需要， 適應(yīng)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展對(duì)高層次應(yīng)用型專門人才的需要，保證重點(diǎn)項(xiàng)目的順利實(shí)施，加強(qiáng)對(duì)建設(shè)項(xiàng)目重要設(shè)備設(shè)計(jì)、制造、安裝等過程的監(jiān)督和管理， 保證設(shè)備質(zhì)量和投資效益，須盡快培養(yǎng)一大批高層次的設(shè)備監(jiān)理人才。設(shè)備監(jiān)理專業(yè)學(xué)位培養(yǎng)的人才是培養(yǎng)掌握?qǐng)?jiān)實(shí)的與設(shè)備監(jiān)理相關(guān)的理論、技術(shù)與方法，具有寬廣的相關(guān)專業(yè)知識(shí)和獨(dú)立擔(dān)負(fù)設(shè)備監(jiān)理工作能力，具有良好的職業(yè)道德的應(yīng)用型、 復(fù)合式的高層次專門人才，將積極為我國社會(huì)主義現(xiàn)代化建設(shè)服務(wù)。設(shè)備監(jiān)理專業(yè)學(xué)位的主要研究方向：生產(chǎn)與運(yùn)作管理、物流工程、質(zhì)量管理與可靠性工程、項(xiàng)目管理、現(xiàn)代制造執(zhí)行系統(tǒng)等。數(shù)字產(chǎn)品藝術(shù)方向（媒體技術(shù)與藝術(shù)系）數(shù)字產(chǎn)品藝術(shù)方向是機(jī)電工程學(xué)院機(jī)械工程領(lǐng)域和媒體技術(shù)與藝術(shù)系針對(duì)目前機(jī)械工程領(lǐng)域發(fā)展的需要，利用數(shù)字產(chǎn)品設(shè)計(jì)理論和媒體藝術(shù)相結(jié)合開展的一個(gè)新的學(xué)科方向。由機(jī)械設(shè)計(jì)系、工業(yè)設(shè)計(jì)系和媒體技術(shù)與藝術(shù)系聯(lián)合培養(yǎng)。本方向主要從事數(shù)字影像與虛擬現(xiàn)實(shí)產(chǎn)品設(shè)計(jì)、 沉浸式三維網(wǎng)站構(gòu)造、產(chǎn)品外觀設(shè)計(jì)、人機(jī)工程等方面的研究。該方向現(xiàn)有教授 8人（其中博導(dǎo) 1人），副教授（含高級(jí)工程師） 9人。該方向的媒體技術(shù)與藝術(shù)實(shí)驗(yàn)中心為黑龍江省實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心， 工業(yè)設(shè)計(jì)系被黑龍江省教委批準(zhǔn)設(shè)立為全省唯一的工業(yè)設(shè)計(jì)專業(yè)研究生創(chuàng)新培養(yǎng)基地。近 3年來，在數(shù)字媒體藝術(shù)研究領(lǐng)域，承擔(dān)國家社科基金 1項(xiàng)，國家自然科學(xué)基金 1項(xiàng)，教育部人文社科基金5項(xiàng)，文化部藝術(shù)科研規(guī)劃基金1項(xiàng)，黑龍江省哲學(xué)社會(huì)科學(xué)基金重大項(xiàng)目1項(xiàng)，黑龍江省哲學(xué)社會(huì)科學(xué)基金一般項(xiàng)目2項(xiàng)，黑龍江藝術(shù)規(guī)劃基金重點(diǎn)項(xiàng)目4項(xiàng)，黑龍省藝術(shù)規(guī)劃基金一般項(xiàng)目6項(xiàng)，獲得省部級(jí)獎(jiǎng)勵(lì)16項(xiàng)，出版專著6部，發(fā)表論文254篇，其中CSSCI論文57篇，為工業(yè)產(chǎn)品外觀及界面的研究與設(shè)計(jì)建立了更加寬廣的平臺(tái)，取得的多項(xiàng)科研成果及發(fā)明專利已經(jīng)轉(zhuǎn)入生產(chǎn)，科研與設(shè)計(jì)能力得到企業(yè)和社會(huì)的廣泛認(rèn)可。目前主要研究方向有：（1）產(chǎn)品界面與外觀設(shè)計(jì)研究；（3）數(shù)字化工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)；（3）人機(jī)交互界面研究與設(shè)計(jì)；（4）影像技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)藝術(shù)媒介形態(tài)研究；（5）電視與復(fù)合媒體界面設(shè)計(jì)研究；（6）數(shù)字電影與空間交互敘事研究；（7）工程美學(xué)與環(huán)境仿真設(shè)計(jì)研究。機(jī)械工程學(xué)科（深圳研究生院機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院）哈爾濱工業(yè)大學(xué)深圳研究生院機(jī)械工程學(xué)科是在深圳校區(qū)最早設(shè)立的學(xué)科之一，目前機(jī)械工程學(xué)科含有三個(gè)二級(jí)學(xué)科：機(jī)械電子工程、機(jī)械設(shè)計(jì)及理論、機(jī)械制造及其自動(dòng)化。機(jī)械工程學(xué)科現(xiàn)有先進(jìn)設(shè)計(jì)與制造技術(shù)、 光機(jī)電一體化技術(shù)等研究中心，并建有深圳大學(xué)城先進(jìn)制造技術(shù)國家級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室和深圳市數(shù)字化制造技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室。機(jī)械工程學(xué)科的主要研究方向?yàn)闄C(jī)器人與自動(dòng)化、精密超精密加工工藝與裝備、現(xiàn)代設(shè)計(jì)理論、汽車焊裝工藝技術(shù)、微機(jī)電系統(tǒng)及微（光）電子制造技術(shù)、機(jī)電測試及設(shè)備故障診斷與預(yù)測等。學(xué)科以哈爾濱工業(yè)大學(xué)堅(jiān)實(shí)的工程學(xué)科群體及珠江三角洲地區(qū)的雄厚科技開發(fā)力量為依托，充分利用計(jì)算機(jī)、人工智能、測試、光學(xué)、通信和自動(dòng)控制等領(lǐng)域的新成果，以適應(yīng)國家及華南地區(qū)高新產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向和技術(shù)創(chuàng)新的需要。在傳統(tǒng)的研究生培養(yǎng)模式基礎(chǔ)上，積極探索國際聯(lián)合培養(yǎng)、校企合作培養(yǎng)的研究生培養(yǎng)模式，提高學(xué)生的國際化素質(zhì)和社會(huì)適應(yīng)能力，將機(jī)械學(xué)科鑄就成為新一代高級(jí)機(jī)械人才培訓(xùn)基地。研究方向：1、機(jī)器人與自動(dòng)化2、精密超精密加工工藝與裝備3、現(xiàn)代設(shè)計(jì)理論4、汽車焊裝工藝技術(shù)5、微機(jī)電系統(tǒng)及微（光）電子制造技術(shù)6、機(jī)電測試及設(shè)備故障診斷與預(yù)測機(jī)械電子工程（威海校區(qū)船舶與海洋工程學(xué)院）機(jī)械電子工程學(xué)科建于1985年?，F(xiàn)有機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化本科專業(yè)，機(jī)械電子工程二級(jí)學(xué)科碩士點(diǎn)，與校本部共享機(jī)械工程一級(jí)學(xué)科博士點(diǎn)，該學(xué)科包括機(jī)械工程系、機(jī)器人研究所、機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室威海分部等教學(xué)科研單位，現(xiàn)有教師27人，其中博士生導(dǎo)師4人、教學(xué)帶頭人2人，教授8人，副教授8人，具有博士學(xué)位的教師18人。該學(xué)科是我校博士、碩士研究生及本科生的重要培養(yǎng)基地，山東省重點(diǎn)學(xué)科。目前在校博士研究生9人、碩士研究生79人，本科生近600人。機(jī)械電子學(xué)科以機(jī)、電、液結(jié)合技術(shù)為基礎(chǔ)，逐漸形成了先進(jìn)機(jī)器人