常用可編程序控制器

日本OMRON（歐姆龍）公司的C系列機主要介紹C20普及型可編程序控制器1、性能2、選件和配置3、通道和繼電器4、專用繼電器5、工作原理和組成6、部件7、基本系統(tǒng)的構成8、C系列指令主要內容：第七章常用可編程序控制器1、C20的性能基本型擴展型2、C20的選件和配置（1）（1）模塊結構：53G2A5—PRW04E43G2A6—PRO15E13G2C7—CPU44E23G2C7—MC22333G2C7—MC224

可擴展的主模塊：CPU、RAM/ROM、16點輸入和12點輸出程序控制器或EPROM寫入器接口。

I/O、28點擴展模塊、16點輸入和12點輸出、扁平電纜與主模塊相連。

32點輸入和24點輸出、扁平電纜與主模塊相連。編程控制臺，可直接插到主模塊上，用于輸入或修改用戶程序。

EPROM寫入口，可直接插到主模塊上，用于將PC存貯器中的用戶程序寫入EPROM或將EPROM中的用戶程序讀到PC的RAM用戶程序區(qū)。2、C20的選件和配置（2）（2）C20的配置原則：根據模塊式結構和輸入、輸出點數選購相應的模塊，使成本最低。如：5412316點輸入、12點輸出---只購置主模塊32點輸入、24點輸出---主模塊+I/O28點擴展48點輸入、36點輸出---主模塊+I/O56點擴展64點輸入、48點輸出---主模塊+I/O28點擴展

+I/O56點擴展80點輸入、60點輸出---主模塊+I/O56點擴展

+I/O56點擴展3、C20的通道和繼電器(1)通道（CHANNEL）(2)繼電器（RELAYNUMBERS）00CH—04CH5個輸入通道05CH—09CH5個輸出通道10CH—18CH9個內部通道HR00CH—HR09CH10個保持通道C20：每個通道由16

個繼電器構成****通道號該通道的第幾個繼電器例：1015：表示第10個通道的第16個繼電器

HR000：表示HR通道的第一個繼電器C20共有：5*16=80個輸入繼電器5*16=80個輸出繼電器8*16+8=136個內部輔助繼電器10*16=160個保持繼電器48個定時器/計數器（TIM00-47/COONT00-47）4、C20的專用繼電器11808：電池異常時為ON21809-1812、1814：常OFF31813：常ON41815：運行單脈沖51900：T=0.1秒的連續(xù)脈沖61901：T=0.2秒的連續(xù)脈沖71902：T=1秒的連續(xù)脈沖81903：數字運算時操作數不是BCD碼時為ON91904：數字運算進位/借位101905：數字比較時>為ON1906：數字比較時=為ON1907：數字比較時<為ON5、C20的工作原理和組成程序(1)工作原理：連被控設備連輸入傳感器輸出輸入(2)組成部分:1輸入/輸出部分：2微處理機（CPU）：3編程裝置：由接線和接口繼電器組成，將PC與輸入傳感器、PC與被控設備連接起來。CPU、RAM/ROM。將控制方案送入存貯器，梯形圖編程。6、C20的部件（1）微處理機（MPU）：

I/O終端與微機處理器裝在一個箱體內。（2）編程控制臺：（3）外圍設備：7、基本系統(tǒng)的構成8、C系列指令*

C20機使用C系列機的共用指令（一）基本指令（二）專用指令（三）I/O通道分配（四）應用實例8（一）基本指令（1）LDLD：將常開觸點連接母線LOADNOTLDI：將常閉觸點連接母線00000000ANDAND：將常開觸點串聯連接00000001ANDNOTAND：將常閉觸點串聯連接00000001OROR：將常開觸點并聯連接00000001ORORI：將常閉觸點并聯連接000000011234568（一）基本指令（2）ANDLDANB：并聯電路塊的串聯00010003000000020002000300000001ORLDORB：串聯電路快的并聯78OUTOUT：驅動線圈TIM00OUTT0910CNT1100008008（一）基本指令梯形圖（1）（1）LD、AND、OR、OUT000250000000001LD0000AND0001OR0002OUT0500C系列機X02Y0X0X01LDX0ANDX1ORX2OUTY0FX2系列機8（一）基本指令梯形圖（2）（2）LDNOT、ANDNOT、ORNOT（LDI、ANI、ORI）000250000000001LDNOT0000ANDNOT0001ORNOT0002OUT500C系列機X02Y0X00X01LDIX00ANIX01ORIX02OUTY0F*2系列機8（一）基本指令梯形圖（3）（1）ANDLD（ANB）000150000000002LD0000OR0001LD0002OR0003ANBLDOUT500C系列機0003X01Y0X00X02LDX00ORX01LDX02ORX03ANBOUTY0F*2系列機X038（一）基本指令梯形圖（4）（4）ORLD（ORB）000280000000001LD0000AND0001LD0002AND0003ORLDOUT500C系列機0003X02Y0X00X01LDX00ANDX01LDX02ANDX03ORBOUTY0F*2系列機X038（一）基本指令梯形圖（5）（5）定時器線圈驅動T00TIM0000000001LD0000ANDNOT0001TIM00#0075LDTIM00OUT500C系列機500T0X0X1LDX0ANDX1OUTT0K5LDT0OUTY0F*2系列機T0Y0K500000001CNT00500CNT00#0003LD0000LD0001CNT00#0003LDCNT00OUT500當輸入0000通斷3次時,使CNT接通,繼電器500ON;

當0001接通時,CNT復位C系列8（二）專用指令除了那些自己的鍵指令外，C20還提供若干專用指令，這些指令都要用到FUN鍵。1END指令2暫存繼電器（TR）3INTERLOCK（IL）4INTERLOCKCLEAR（ILC）5SHIFTREGISTER（SFT）6LATCHINGRELAY（KEEP）7DIFFERENTIATIONUP（DIFU）FUN（數值鍵)(數值鍵）WRITE8DIFFERENTIATIONDOWN（DIFD）9HIGHSPEEDTIMER（TIMH）10COMPARE（CMP）11MOVE（MOV）MOCENOT（MVN）12ADD13SUBTRACT（SUB）14SETCARRY（STC）15CLEARCARRY（CLC）（1）END指令：END功能：表示程序的結束FUNA0B1050000000001END例：LD0000AND0001OUT0500END（01）（2）暫存繼電器（TR）功能:壓棧\彈棧,相當于

MPS、MPP、MRD壓棧:OUTTR(繼電器號)彈棧:OUTTR(繼電器號)TR000010002TR10003050000040501000505020006例:LD0001AND0002OUTTR0AND0003OUTTR1AND0004OUT0500LDTR1AND0005OUT0501LDTR0AND0006OUT0502（3）INTERLOCK(IL)

（4）INTERLOCKCLEAR（ILC）ILFUNA0C2ILCFUNA0C3功能:使電路有一個新的分支起點0000000100020500000305010004LD0000AND0001IL（02）LD0002ANDNOT0003ILILCOUT0005LD0004OUT0501ILC（03）例：（5）SHIFTREGISTER（SFT）功能：相當于一個串行輸入移位寄存器SFTINCPRFUNB1A0例：00000001IN

SFTCPLD0000ANDNOT0001LD0002LD0003SFT（10）0505LD0505OUT06000505000000000000060032位移位寄存器：000000000000INCPRRSFT1010LD0000LD0001LD0002SFT（10）1011（6）LATCHINGRELAU（KEEP）FUNB1B100010002KEEP050000030004SKEEP0500R符號：例：LD0001AND0002LD0003AND0004KEEP（11）0500功能：相當于一個鎖存器。指令（F*2系列）當輸入0001和0002都閉合時，繼電器0500即接通，并保持下來（0001或0002斷開時0500仍接通，只有當0003和0004都閉合時，繼電器0500才釋放）。繼電器號（7）DIFFERENTIATIONUP（DIFU）FUNB1D3繼電器號符號：DIFU功能：等效于F*2系列的PLS指令。0000例：LD0000DIFU（13）0500DIFU050000000500當0000閉合時，在閉合的前沿，0500閉合一個掃描周期的時間，而后就打開指令：（8）DIFFERENTIATIONDOWM（DIFD）符號：DIFD功能：等效于F*2系列的PLF指令。0001例：0200LD0001DIFD（14）0501DIFD050100010500*下降沿微分輸出。指令：（9）HIGHSPEEDTIMER（TIMH）符號：功能：執(zhí)行高速定時操作，10ms定時器，時間增量

0.01s，繼電器號00~47（47個高速定時器）例：LD0000ANDNOT0001TIMH（15）10#0150LDTIM10OUT0500指令：FUN15（繼電器號）TIMH0000TIM1000010500TIM10（10）COMPARE（CMP）符號：功能：將通道數據或4位常數（S1）與另一通道數據或4位常數（S2）進行比較，S1、S2中至少有一個是通道的內容。0000例：LD0000OUTTR0CMP(20)TIM00#2500LDTR0AND1905OUT0500CMP指令：FUN20（S1）（S2）05011906(=)TIM00#250005001905(>)05021907(<)CMPS1S2TR0LDTROAND1906OUT0501LDTR0AND1907OUT0502*根據比較結果分別使0500、0501、0502通。（11）MOVE（MOV）

MOVENOT（MVN）符號：功能：0000例：LD0000MOV（21）

10

HR9MVN（22）

HR9HR0指令：FUN21（S）（D）MOVSDFUN22（S）（D）MVNSDMOV指令：（S）（D）MVN指令：（S）（D）*S為通道數據或4位常數，D為通道。MOV10HR9MVNHR9HR0（12）ADD符號：功能：將一個通道的數據S1或4位常數與指定通道數據S2相加，然后把結果輸出到指定通道D。（4位數據BCD碼相加）0000例：LD0000CLCADD（30）

10#1234

HR9指令：FUN30（S1）（S2）（D）ADDS1S2CLCHR9ADD10#1234D（13）SUBTRACT（SUB）符號：功能：將一個通道的數據S1或4位常數減去指定通道數據S2，然后把結果輸出到指定通道D。（4位數據BCD碼相減）0000例：LD0000CLCSUB（31）

10HR8

HR9指令：FUN31（S1）（S2）（D）SUBS1S2CLCHR9SUB10HR8D（14）SETCARRY（STC）符號：功能：將進位標志（1904）置ON，即強制CARRY（CU）為1（接通）0000例：LD0000ADD（40）指令：FUN40STCSTC*當0000接通時，1904為ON（15）CLEARCARRY（CLC）符號：功能：清進位標志（1904）為OFF，即強制CARRY（CU）為0（斷開）。0001例：LD0001CLC（41）指令：FUN41CLCCLC8（三）I/O通道分配（1）（1）A-1I/O通道分配

PC的基本單元輸入通道固定為通道00，輸出通道固定為通道05；PC自動地對被聯I/O通道進行分配和記錄。（2）A-2繼電器的分配輸入輸出信號（設備）連接到PC的輸入/輸出端子（表3.4）。（3）輸入繼電器

C20PC有：5個通道（00~04），一個通道16個輸入繼電器點。（4）輸出繼電器

C20PC有：5個通道（05~09），一個通道12個輸出繼電器點。說明：16個點中的12號到15號是用來執(zhí)行PC內部操作的內部輔助繼電器，因此，PC實際能處理的輸出繼電器的數目是12個。8（三）I/O通道分配（2）（7）定時器/計數器

48點定時器/計數器，T