理論力學(xué) 第5章 摩擦

第五章摩擦摩擦滑動(dòng)摩擦滾動(dòng)摩擦靜滑動(dòng)摩擦動(dòng)滑動(dòng)摩擦靜滾動(dòng)摩擦動(dòng)滾動(dòng)摩擦摩擦干摩擦濕摩擦2§5-1滑動(dòng)摩擦1.摩擦力的變化規(guī)律32.庫(kù)侖定律靜滑動(dòng)摩擦系數(shù)動(dòng)滑動(dòng)摩擦系數(shù)4摩擦的物理模型5思考題1試比較用同樣材料、在相同的光潔度和相同的皮帶壓力F作用下，平皮帶與三角皮帶所能傳遞的最大拉力。61摩擦角---全約束力物體處于臨界平衡狀態(tài)時(shí)，全約束力和法線間的夾角---摩擦角摩擦角和自鎖現(xiàn)象§5-2全約束力和法線間的夾角的正切等于靜滑動(dòng)摩擦系數(shù)．摩擦錐72自鎖現(xiàn)象83斜面與螺紋自鎖條件斜面自鎖條件9螺紋自鎖條件10思考題2用鋼楔劈物，接觸面間的摩擦角為φ。劈入后欲使楔不滑出，問(wèn)鋼楔兩個(gè)平面間的夾角應(yīng)該多大?楔重不計(jì)。11考慮滑動(dòng)摩擦?xí)r物體的平衡問(wèn)題§5-3例5-1已知：P,

θ，fs求：維持物塊平衡，水平推力F1的取值范圍．121.設(shè)物塊有上滑趨勢(shì)解：132.設(shè)物塊有下滑趨勢(shì)142除平衡方程外，還需增加補(bǔ)充方程3因，問(wèn)題的解存在一個(gè)范圍．1畫(huà)受力圖時(shí)，必須考慮摩擦力；幾個(gè)新特點(diǎn)15解:物塊有向上滑動(dòng)趨勢(shì)時(shí)用幾何法求解16利用三角公式與物塊有向下滑動(dòng)趨勢(shì)時(shí)17求：挺桿不被卡住之值.已知：不計(jì)凸輪與挺桿處摩擦，不計(jì)挺桿質(zhì)量；例5-218解：研究挺桿挺桿不被卡住時(shí)考慮臨界情況19解：用幾何法求解20已知：物塊重

P,鼓輪重心位于處，閘桿重量不計(jì)，，各尺寸如圖所示.例5-4求：制動(dòng)鼓輪所需鉛直力

.21解：分別取閘桿與鼓輪設(shè)鼓輪被制動(dòng)處于平衡狀態(tài)對(duì)鼓輪，對(duì)閘桿，且而解得22（2）能保持木箱平衡的最大拉力.（1）當(dāng)D處拉力時(shí)，木箱是否平衡?求：已知：均質(zhì)木箱重例5-523解：（1）取木箱，設(shè)其處于平衡狀態(tài).而因木箱不會(huì)滑動(dòng)；又木箱無(wú)翻倒趨勢(shì).木箱平衡24（2）設(shè)木箱將要滑動(dòng)時(shí)拉力為又設(shè)木箱有翻動(dòng)趨勢(shì)時(shí)拉力為最大拉力為25求：作用于鼓輪上的制動(dòng)力矩.例5-6各構(gòu)件自重不計(jì)；已知：26（a）(b)θ

解：分析O1AB,畫(huà)受力圖分析DCE,畫(huà)受力圖27(c)(d)分析O2K，畫(huà)受力圖分析O1D,畫(huà)受力圖28分析鼓輪，畫(huà)受力圖29已知：抽屜尺寸a，b，fs

（抽屜與兩壁間），不計(jì)抽屜底部摩擦；例5-7求：抽拉抽屜不被卡住之e值。30解：取抽屜，畫(huà)受力圖，設(shè)抽屜剛好被卡住抽屜不被卡住，

.31求：保持系統(tǒng)平衡的力偶矩

.已知：各構(gòu)件自重不計(jì)，尺寸如圖；例5-832(a)(b)設(shè)