SMC電缸產(chǎn)品使用注意事項

常見故障及使用注意事項

SMC上海營業(yè)技術Qingguang.Li2012-2-13常見故障1現(xiàn)象：產(chǎn)品與客戶要求不匹配。

控制器不匹配、

負載能力不夠

速度?加速度不夠

垂直未帶剎車

輸入輸入規(guī)格不符(NPN/PNP選擇錯誤)

……原因：產(chǎn)品選型不匹配。對策：事前預防，選型時充分考慮，選型后與擴銷擔當確認，以確保萬無一失。常見故障2現(xiàn)象：運行過程中出現(xiàn)報警（1-149：不能在預定的時間內(nèi)達到設定位置）。原因1：電源功率不足，負載偏大時無法在預定時間內(nèi)到達設定位置。原因2：負載安裝螺釘過長，運行時螺釘與電缸本體干涉。原因3：其他外力導致電缸無法在預定時間內(nèi)到達設定位置?！瓕Σ撸捍_認是否有以上故障并排除。常見故障3現(xiàn)象：運行過程中出現(xiàn)報警（1-098：Diveisonwhensetonisoff）。原因1：在SVREoff時執(zhí)行了SETUP或者Drive指令?！瓕Σ撸篠VON信號給出后，不能立即執(zhí)行SETUP或者DRIVE指令，須等SVRE信號有輸出后執(zhí)行?；蛘咴赟VON信號后設置一定時間的延時（可以省掉SVRE的輸出信號，但不科學）常見故障4現(xiàn)象：運行過程中出現(xiàn)報警（1-193：電機編碼器在預定時間內(nèi)找不到相位）。原因1：SVON信號給出后，滑臺的運行受阻不能自由移動。原因2：電源功率不足?！瓕Σ撸捍_認是否有以上故障并排除。以上原因排除后仍不能解決，請聯(lián)系擴銷擔當。常見故障5現(xiàn)象：電缸上電并且給出SVON信號后滑臺左右晃動，并最終出現(xiàn)報警（1-193：電機編碼器在預定時間內(nèi)找不到相位）。原因1：電源功率不足?！瓕Σ撸捍_認是否有以上故障并排除。以上原因排除后仍不能解決，請聯(lián)系擴銷擔當。常見故障6現(xiàn)象：電缸程序調(diào)用異常，本應該執(zhí)行某一步程序但卻未能正常執(zhí)行。原因1：INP信號設置偏小。原因2：IN0-IN5信號給出后未設置一定的延時?！瓕Σ撸?)INP:絲桿推薦0.5mm以上，同步帶建議1.0mm以上。過小的話，可能會在到位后因為整定(PID控制)而出現(xiàn)多次INP信號輸出，PLC程序若使用INP來指示下一步的操作的話偶發(fā)性會出現(xiàn)上述故障。2)推薦在IN0-IN5信號后延時100msec以上做Drive。常見故障7現(xiàn)象：控制器不能與電腦通信。原因1：ACTCONTROLLER軟件非正常關閉會導致與控制器的通信不良。原因2：ACTCONTROLLER軟件的通信端口（commport

No.）或者通信波特率(commSp)設置錯誤。原因3：軟件版本不匹配（低版本軟件不能與高版本的控制器正常通信）……對策：確認是否有以上故障并排除。以上原因排除后仍不能解決，請聯(lián)系擴銷擔當。使用注意事項1電源功率：請注意確保在瞬時最大功率（樣本規(guī)格欄內(nèi)）以上。使用注意事項2本體安裝：所有螺釘孔全部使用，并注意安裝螺釘?shù)拈L度和扭矩。使用注意事項3負載安裝：負載的安裝螺釘不能過長，要避免與電缸本體產(chǎn)生干涉。使用注意事項4電纜：電缸尾端電纜為普通電纜，不能作為耐高彎曲的機器人電纜使用，請注意避免頻繁彎曲，且注意彎曲半徑的大小。普通電纜普通電纜和機器人電纜可選。普通電纜和機器人電纜可選。使用注意事項5配線：參照下圖，要讓電缸能正常動作，至少需要配4根線，帶剎車的5根線。簡單地考慮，不管是帶否剎車，5根線都OK。使用注意事項6動作時序：請參看一下動作時序圖。No.指令PLC輸出（控制器輸入）PLC輸入（控制器輸入）條件1電源ON2伺服使能SVON常ONSVRE3原點復歸SETUP

100msec后OFFSETONSVRE

ON之后4選定步程序IN0-IN5Dirve后可OFF5延時延時指令100msec以上6執(zhí)行（運行）Drive100msec后OFFINPOUT0-OUT5SETONONSVONONIN0-IN5選定后延時100msec以上使用注意事項7關于HOLD和RESET指令的中斷功能：HOLD：ON時，程序暫停，OFF后程序繼續(xù)執(zhí)行。RESET：只需保持ON的時間100msec以上，指令接受后程序中止執(zhí)行，電缸待機，RESET前的指令不繼續(xù)執(zhí)行。使用注意事項7關于軟件的使用注意：1）PushingF設置=0時，為定位運動。PushingF設置了相對應的值，則為推壓運動。2）推壓運動時，TriggleLv的設定為INP信號的條件，設定是要小于PushingF。當電缸的推壓力達到TriggleLV后，INP會有輸出。一般設置為和pushingF一樣大小。3）INP的信號，定位運動時表示到位信號輸出條件，當電缸處于目標±INP的范圍內(nèi)時，INP輸出ON。絲桿產(chǎn)品INP推薦0.5mm以上，同步帶推薦1.0mm以上。推壓運動時，代表推壓行程，根據(jù)需要設置，注意不要使電缸運行過極限位置。4）MOVING

F是電缸定位運行時的電機最大輸出力，一般推薦100%，伺服類產(chǎn)品可設置100%以上。電機運行時，會根據(jù)負載大小自動調(diào)節(jié)。使用注意事項8關于通信線的使用：1）避免熱插拔，務必在電源斷電后插拔通信線。2）請勿擅自使用自行制作的通信線，以避免控制器甚至是電腦燒毀。使用注意事項9關于同步帶的張緊力：同步帶的張緊力直接影響電缸的定位精度和使用壽命。張緊力過大，使用壽命將會變短，張緊力過小，定位精度將會受影響。因此，張緊力調(diào)整螺釘請勿隨意