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浙江省2018年1月高等教育自學(xué)考試自動(dòng)控制系統(tǒng)及應(yīng)用試題課程代碼:02237一、單項(xiàng)選擇題(在每題的四個(gè)備選答案中,選出一個(gè)正確答案,并將正確答案的序號(hào)填在題干的括號(hào)內(nèi)。每題2分,共20分)1.差動(dòng)變壓器是一種( )傳感器(檢測(cè)元件)。A.線位移B.線速度C.轉(zhuǎn)速D.轉(zhuǎn)矩2.減小PI調(diào)治器(比率積分調(diào)治器)的積分時(shí)間常數(shù),將使PI調(diào)治器的響應(yīng)速度( )。A.加速B.減慢C.不變D.不必定3.若f(t)的拉氏變換為F(s),則et·f(t)的拉氏變換為( )。A.F(s+)B.F(s-)C.esF(s)D.esF(s)4.以下為線性系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域的數(shù)學(xué)模型的是( )。A.微分方程B.傳達(dá)函數(shù)C.頻次特點(diǎn)D.幅相極坐標(biāo)圖5.對(duì)數(shù)幅頻特點(diǎn)低頻段漸近線不為零分貝線的環(huán)節(jié)是( )。A.慣性B.振蕩C.比率微分D.積分6.對(duì)應(yīng)如圖的幅相頻次特點(diǎn)曲線的頻響函數(shù)是( )。1A.jT1)(1jT2)(1B.1(1jT)jC.1(1jT1)(1jT2)jD.1jT1)(1jT2)(1jT3)(117.加大中頻寬,將使Ⅱ型系統(tǒng)( )。A.相位牢固裕量增大B.牢固性變差C.最大超調(diào)量增大D.對(duì)牢固性能無(wú)影響8.對(duì)于典型二階系統(tǒng),阻尼比ζ愈小,則( )。A.最大超調(diào)量越小B.振蕩次數(shù)越小C.相對(duì)牢固性越差D.峰值時(shí)間tp越大9.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)偏差,除了比率增益外,主要取決于系統(tǒng)中的( )。A.積分環(huán)節(jié)多少B.慣性環(huán)節(jié)C.比率微分環(huán)節(jié)D.振蕩環(huán)節(jié)10.在系統(tǒng)中串聯(lián)PI調(diào)治器(比率積分調(diào)治器),以下錯(cuò)誤的說(shuō)法是( )。是一種相位超前校訂裝置能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特點(diǎn)的低頻段使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能獲得改良使系統(tǒng)的牢固性能變差二、多項(xiàng)選擇題(在每題的四個(gè)備選答案中,選出二至四個(gè)正確的答案,并將正確答案的序號(hào)分別填在題干的括號(hào)內(nèi),多項(xiàng)選擇、少選、錯(cuò)選均不得分。每題3分,共15分)1.系統(tǒng)開環(huán)傳達(dá)函數(shù)以下,此中k為隨意值,則單位負(fù)反應(yīng)閉環(huán)系統(tǒng)牢固的是()。40B.G(s)=40A.G(s)=1)2(0.1s1)s(0.1ssk(0.01s1)k(0.4s1)C.G(s)=21)D.G(s)=2(0.1s1)s(0.1ss2.以下舉措中,有可能改良系統(tǒng)動(dòng)向特點(diǎn)的是()。A.增添穿越頻次ωcB.增添相位裕量C.增添中頻寬D.增添增益3.轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的特色是( )。能有效控制電網(wǎng)電壓顛簸的影響能有效控制機(jī)械負(fù)載變化對(duì)轉(zhuǎn)速的影響能自動(dòng)限制最大電流擁有優(yōu)秀的穩(wěn)態(tài)性能4.對(duì)于系統(tǒng)頻次特點(diǎn)的描繪,正確的有( )。頻次特點(diǎn)是系統(tǒng)對(duì)不同樣頻次正弦輸入信號(hào)的響應(yīng)特點(diǎn)若系統(tǒng)的傳達(dá)函數(shù)為G(s),則其頻次特點(diǎn)為G(jw)借助頻次特點(diǎn),能夠研究系統(tǒng)相對(duì)牢固性最小相位系統(tǒng)能夠用頻次特點(diǎn)求取其傳達(dá)函數(shù)5.對(duì)于典型二階系統(tǒng)1,以下說(shuō)法正確的選項(xiàng)是()。2s22Ts1T無(wú)阻尼,即ζ=0時(shí)的階躍響應(yīng)為等幅振蕩曲線當(dāng)ζ≥1時(shí),二階系統(tǒng)無(wú)超調(diào)2C.對(duì)于單位階躍響應(yīng),穩(wěn)態(tài)值為1D.選擇適合阻尼比,如ζ=0.707,能兼?zhèn)湎到y(tǒng)的牢固性與迅速性三、填空題(每空1分,共10分)1.輸出量能立刻響應(yīng)輸入量的變化的調(diào)治器為_______調(diào)治器。2.晶閘管觸發(fā)電路大概能夠分紅脈沖形成、_______、_______和脈沖功率放大四個(gè)部分。3.系統(tǒng)牢固的充要條件是系統(tǒng)微分方程的特色方程的全部根都位于_______。4.振蕩環(huán)節(jié)1,其對(duì)數(shù)幅頻曲線的漸近線的交接頻次為_______。2T2s2Ts15.比率微分(PD)校訂對(duì)系統(tǒng)的_______性能不產(chǎn)生直接影響。6.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)偏差不單和系統(tǒng)的構(gòu)造和參數(shù)相關(guān),并且還和作用量(輸入量和擾動(dòng)量)的_______,_______和_______相關(guān)。7.依據(jù)串聯(lián)校訂環(huán)節(jié)對(duì)系統(tǒng)開環(huán)頻次特點(diǎn)相位的影響,PID(比率積分微分)調(diào)治器屬于相位_______校訂。四、簡(jiǎn)答題(每題5分,共10分)1.某調(diào)速系統(tǒng)的原理圖以下,試說(shuō)明系統(tǒng)的反應(yīng)狀況,以及負(fù)載轉(zhuǎn)矩增添時(shí)的轉(zhuǎn)速自動(dòng)調(diào)治過程。2.簡(jiǎn)述隨動(dòng)系統(tǒng)的主要特色。五、計(jì)算題(每題9分,共45分)U0(s)。(圖中運(yùn)算放大器為理想運(yùn)算放大器)1.求傳達(dá)函數(shù)H(s)=Ui(s)32.擁有轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)某直流調(diào)速系統(tǒng)的框圖以下所示,簡(jiǎn)化該框圖,并求其傳達(dá)函數(shù)C(S)(S)=R(S)3.假定某一系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為c(t)=1+0.2e-60t-1.2e-10t試求:(1)該系統(tǒng)的傳達(dá)函數(shù)C(S)/R(S);(2)系統(tǒng)的阻尼比ζ與自然振蕩頻次ωn。(初始條件為0)4.系統(tǒng)框圖以下列圖所示。已知G1(s)=k(s1);G2(s)=1,此中:k=316
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