《北汽新能源驅(qū)動系統(tǒng)故障診斷分析報告8900字（論文）》

北汽新能源驅(qū)動系統(tǒng)故障診斷分析報告目錄TOC\o"1-3"\h\u25305前言 前言進入21世紀，中國汽車工業(yè)發(fā)展迅速，成為世界上最大的汽車消費國之一。據(jù)調(diào)查，到2019年，中國汽車保有量為2.6億輛，新能源汽車保有量為381萬輛，占汽車保有量的1.46%。隨著我國汽車保有量的增加，化石燃料的消耗和對進口的依賴也在增加。與此同時，我國的環(huán)境保護問題也日益嚴重，因為大量化石燃料被燃料車使用，使得污染物排放量大。目前，電動汽車的研發(fā)使用是社會發(fā)展的新趨勢，也是汽車發(fā)展的新方向和共同趨勢，在大型汽車制造商中，電動汽車也在逐步被生產(chǎn)；電動汽車使用的電力可以通過連接電網(wǎng)等方式獲得。就目前的技術(shù)而言，電力獲取突進多種多樣，例如通過或是傳統(tǒng)化石燃料獲取，近年被人熟知的風(fēng)能、水電、太陽能、潮汐能等能源可以極大滿足電動汽車的能源需求，而在獲取電力的過程中，提高發(fā)電效率，控制環(huán)境污染等方式，能有效的減少污染物的排放。電動汽車的電力需求將有助于改變能源結(jié)構(gòu)。促進與新能源有關(guān)的環(huán)境問題的發(fā)展、改善和解決。本文所介紹的便是我國汽車制造商北汽新能源汽車自主研發(fā)的電動汽車驅(qū)動電機，一款輕量化的永磁同步電機，該款驅(qū)動電機最大功率為53千瓦，最大行駛速度達到125km/h。以該型號驅(qū)動電機為例，淺談新能源汽車的發(fā)展以及永磁同步電機的發(fā)展，以擴散思維，簡述各種類型的電機，并作簡單優(yōu)劣分析，然后就對永磁同步電機的基本運行原理及結(jié)構(gòu)進行簡述，再以北汽自主研發(fā)的永磁同步電機的構(gòu)造、配置進行重點介紹，最后對北汽新能源汽車驅(qū)動系統(tǒng)常見故障問題進行診斷、分析和排除方法提出自己的見解與思路。1緒論1.1研究背景隨著社會的不斷進步與發(fā)展，人們的生活質(zhì)量逐漸提高，越來越多的人使用汽車進行代步，方便人們的出行。然而，汽車數(shù)量的不斷增長與能源消耗的不斷增加，汽車在方便人類的同時，一方面消耗著地球上的能源；一方面極大程度上的污染了環(huán)境，這使得人類不得不考慮保護環(huán)境節(jié)約能源的問題。因此，新能源汽車逐漸走入了人們的視野，其可以大大減小能源的消耗，并且減少了環(huán)境污染，因此新能源汽車替代傳統(tǒng)內(nèi)燃汽車的呼聲越來越高。但是新能源汽車的技術(shù)尚不成熟，新能源汽車對于電機控制系統(tǒng)的要求較高，目前的驅(qū)動系統(tǒng)的性能還有待提高，新能源汽車驅(qū)動系統(tǒng)的研究是當(dāng)前汽車行業(yè)的研發(fā)重點。1.2研究目的意義隨著稀土資源的開發(fā)利用，永磁材料的價格也隨之降低，其性能也在不斷提高，近幾年又出現(xiàn)了永磁材料，使得永磁同步電機的優(yōu)勢逐步體現(xiàn)，永磁同步電機結(jié)構(gòu)簡單、體積較小、工作效率高、轉(zhuǎn)矩電流比高、轉(zhuǎn)動慣量低，易于散熱及維護方便的優(yōu)點，使得永磁同步電機在對功率要求不高、精度要求高、運行可靠性高、調(diào)速范圍寬的伺服控制系統(tǒng)中備受科研人員的青睞，其應(yīng)用領(lǐng)域也在逐步推廣，其中之一便是在新能源汽車的驅(qū)動系統(tǒng)上。盡管永磁同步電動機的控制技術(shù)得到了很大的發(fā)展，各種控制技術(shù)的應(yīng)用也在逐步成熟，但新能源汽車是一項新技術(shù)，產(chǎn)品還處于不穩(wěn)定成熟狀態(tài)，而作為新能源汽車的核心部件達到驅(qū)動電機，更是關(guān)鍵技術(shù)，本文以北汽自主研發(fā)的永磁同步電機為例，從電機的結(jié)構(gòu)組成，運行原理方面來分析新能源常見問題的維修檢測，這對于新能源覆蓋普及提供技術(shù)方面的保證，同時也對該方面理論進行整理歸納。1.3國內(nèi)外研究現(xiàn)狀1.3.1新能源汽車研究現(xiàn)狀世界各大汽車制造商都在加緊開發(fā)各種電動汽車，并取得了一定的進展。日本長期以來非常重視電動汽車的研發(fā)?？紤]到日本對能源危機和環(huán)境保護的擔(dān)憂，以及日本未來對全球汽車市場的占領(lǐng)，在當(dāng)前全球環(huán)境下，日本是電動汽車技術(shù)發(fā)展最快的少數(shù)國家之一，目前只有兩家汽車公司，豐田汽車公司而本田汽車公司，可以生產(chǎn)和銷售散裝混合動力車。與日本汽車工業(yè)相比，美國汽車工業(yè)是無與倫比的。但三大汽車公司只生產(chǎn)和銷售少量新能源汽車。在美國混合動力汽車和燃料電池電動汽車還沒有工業(yè)化。日本的混合動力汽車占主導(dǎo)地位。與世界其他國家一樣，我國電動汽車的發(fā)展也在全面發(fā)展。十五期間，我國把保障能源安全、改善大氣環(huán)境、提高汽車產(chǎn)業(yè)競爭力和部門間發(fā)展作為重點。我國汽車工業(yè)是一個戰(zhàn)略性的考慮，已經(jīng)建立了一個重要的電動汽車科技項目，把全國、各地區(qū)、各企業(yè)、各高校和科研機構(gòu)聯(lián)系起來。自該項目啟動以來，通過眾多的科研機構(gòu)聯(lián)合努力在該方向去的了重大突破和進展，電動汽車的燃料電池以及運行模式以及被成功研發(fā)出來，在電動汽車的運行試驗當(dāng)中，電池小汽車運行4000公里，電池大巴運行8000公里，而無憾公交路線中的混合動力汽車的行駛里程以突破了14萬公里，純電動汽車已成功通過了國家相關(guān)認證測試。1.3.2永磁同步電機研究現(xiàn)狀作為伺服驅(qū)動電機的控制核心——電機的控制技術(shù)，從其發(fā)展過程來看，其技術(shù)一直與電機、大功率器件、微電子器件、傳感器、微機及控制理論的發(fā)展息息相關(guān)。最開始的伺服電機控制系統(tǒng)是來自于美國軍事科技中的火炮瞄準系統(tǒng)，隨著科技與生產(chǎn)技術(shù)的進步，電機服務(wù)系統(tǒng)去了長足的進步，其中矢量變換交換系統(tǒng)的出現(xiàn)，是一次里程碑式的成果，矢量變換交換系統(tǒng)是一個由方向構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng)，其控制技術(shù)與性能與直流系統(tǒng)媲美，但在該系統(tǒng)出現(xiàn)初期，并沒有被廣泛應(yīng)用，該系統(tǒng)逐步被應(yīng)用和推廣是因為電子技術(shù)、微電子技術(shù)、計算機技術(shù)和永磁材料科學(xué)的發(fā)展越來越好，這些技術(shù)的發(fā)展，解決了矢量變換交換系統(tǒng)中很多弊端因素。矢量控制是從機電能量轉(zhuǎn)換、電機統(tǒng)一理論和空間矢量理論基礎(chǔ)中所提出來的，作為一種基礎(chǔ)系統(tǒng)，其最早被應(yīng)用在三相感應(yīng)發(fā)動機，隨后又擴散到三級磁同步發(fā)動機。在電機運行過程中，轉(zhuǎn)子會隨著運行發(fā)熱，轉(zhuǎn)子發(fā)熱會改變轉(zhuǎn)子的參數(shù)，而轉(zhuǎn)子磁場的觀測又取決于轉(zhuǎn)子的參數(shù)，因此一直以來轉(zhuǎn)子磁場很難準確的觀測到，這就影響到了有效控制理論的分析結(jié)果，而現(xiàn)在永磁電機的出現(xiàn)，其轉(zhuǎn)子是使用永磁材料，這就使轉(zhuǎn)子的磁場保持不點，所以矢量控制永磁同步電機在低性能、高精度的場合得到了廣泛的應(yīng)用。接著，1985年，德國魯爾大學(xué)mdepenbruk教授首次提出了直接轉(zhuǎn)矩控制的理論，并將其推廣到弱磁運動范圍。直接轉(zhuǎn)矩控制可以解決混合動力矢量控制車輛的特性，易受發(fā)動機參數(shù)變化影響的問題。直接控制矩形問題一經(jīng)提出，就通過新的控制概念得到了廣泛的關(guān)注和迅速的發(fā)展。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單清晰，靜動態(tài)性能高：目前該技術(shù)已成功應(yīng)用于電力機車牽引大功率傳動中。德國、日本和美國正在競爭這項新技術(shù)的開發(fā)。2相關(guān)概念闡述2.1新能源汽車驅(qū)動電機類型新能源汽車在道路行駛的過程中將面對復(fù)雜的路面情況，面臨著頻繁的加速、減速以及上坡下坡等情況，另一方面也要克服惡劣的天氣情況例如：雨雪天氣等等，因此需要高性能的驅(qū)動系統(tǒng)支持電動汽車的行駛，因此選擇具有良好性能的驅(qū)動電機十分重要。新能源汽車驅(qū)動電機的要求電機具備調(diào)速范圍寬、成本低、體積小工作效率高等優(yōu)點，以便滿足駕駛員穩(wěn)定的駕駛汽車，而目前國內(nèi)外新能源驅(qū)動電機主要有直流電機、交流感應(yīng)電機、開關(guān)磁阻電機以及永磁同步電機等，各類型電機特性如下所述。直流電機的控制系統(tǒng)相對簡單，采用斬波控制，可以直接通過對輸入電流大小的改變對電機的轉(zhuǎn)矩進行控制，成本較低且有良好的動靜態(tài)性能，雖然直流電機的技術(shù)已經(jīng)是相當(dāng)成熟了，到那會因為電刷和換向器的原因，使其不能告訴運行，并且這一類型的電機可靠性較低，調(diào)速范圍也不夠?qū)?、工作效率較低、維修復(fù)雜的問題難以解決，這些缺點降低了直流電機在新能源汽車上的應(yīng)用價值。感應(yīng)電機雖然具備結(jié)構(gòu)簡單、價格便宜、維修方便、運行可靠、耐久度等方面的優(yōu)點，但是感應(yīng)電機的在運行時內(nèi)部會產(chǎn)生高次諧波、高轉(zhuǎn)子損耗、高附加損耗及鐵耗等缺點，造成其在汽車領(lǐng)域不受青睞。開關(guān)磁阻電機是由開關(guān)電路與磁阻電機組成的，通過導(dǎo)通定子線圈產(chǎn)生電流變化形成磁場，從而使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動產(chǎn)生電機轉(zhuǎn)矩。開關(guān)磁阻電機的工作原理以及構(gòu)成較為簡單，但其轉(zhuǎn)矩波動較大，在高轉(zhuǎn)速運行的情況下有較大的轉(zhuǎn)矩脈動并產(chǎn)生噪音，因此未能廣泛的應(yīng)用于電動汽車的驅(qū)動系統(tǒng)無刷直流電機是屬于永磁電機系列，因為其沒有電刷和換向問題，所以稱為無刷直流電機，該種電機具有結(jié)構(gòu)簡單、輕巧、高速性能好的優(yōu)點。其運行當(dāng)中定子繞組通入近似的方波電流，可以使電機獲得較大的轉(zhuǎn)矩。永磁同步電機也是屬于永磁電機，由于其具有轉(zhuǎn)矩密度高、轉(zhuǎn)矩脈動低、振動噪聲小和高轉(zhuǎn)矩過載能力等優(yōu)點，且其調(diào)速范圍寬廣，使得該種電機在電動汽車的應(yīng)用上，明顯提高了啟動加速性能，同時由于永磁同步電機的這些優(yōu)點，使得目前永磁電機在電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)中總會被優(yōu)先選擇，同樣如何進一步提高永磁同步電機滿足高性能電動汽車也成為了國內(nèi)外的熱點問題。不同類型電機的性能比較如表1所示表1各類型電機性能對比表2.2永磁同步電機的基本工作原理永磁同步發(fā)動機的工作原理是當(dāng)三相電流進入一組發(fā)動機線圈時，發(fā)動機線圈組變成旋轉(zhuǎn)磁場，因為永磁體安裝在轉(zhuǎn)子上，永磁體的磁極是固定的。根據(jù)磁極等離子體吸收原理，質(zhì)子產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，最終以質(zhì)子旋轉(zhuǎn)電極的速度旋轉(zhuǎn)。在流動性研究階段，發(fā)動機轉(zhuǎn)速從零開始逐漸升高，引起上述的主要原因有一系列因素，如非對稱旋轉(zhuǎn)時間引起的單軸轉(zhuǎn)速、永磁發(fā)電機的制動時間、磁制動時間的旋轉(zhuǎn)時間和轉(zhuǎn)子的磁路，因此，在這個過程中，速度是振動著上升的。2.3永磁同步電機結(jié)構(gòu)永磁同步電機伺服系統(tǒng)除了基礎(chǔ)電機外，還需要有其他的程序配件來共同組成，包括完成驅(qū)動的驅(qū)動單元；控制電機的控制系統(tǒng)；調(diào)控電機轉(zhuǎn)速的速度控制器；以及信息反饋的位置反饋單元、電流反饋單元；連接外部的通訊口單元等共同組成。永磁同步電機相對于直流電機來說，其結(jié)構(gòu)更加簡單，體積也更小，效率高的同時損耗還小，且永磁同步電機不需要電刷和變換器，對于維護工作減少了工作量。應(yīng)用難度大。與異步電機相比，它相對簡單，減少了質(zhì)子流的磨損和質(zhì)子的強度，可以測量轉(zhuǎn)子的參數(shù)和控制轉(zhuǎn)子的性能。但在性能方面也存在缺陷，如磁鐵在最大旋轉(zhuǎn)時間內(nèi)的磁強度和抗震強度、速度有限、功率低、成本高、起動困難等。和普通的電機相比較，永磁電機簡化了結(jié)構(gòu)，拆除了勵磁裝置，但效率得到了提高。矢量控制系統(tǒng)可以滿足車輛高精度、高動態(tài)性能、大范圍的速度控制或位置控制的要求。驅(qū)動單元：驅(qū)動裝置采用三相全橋調(diào)節(jié)器使用三相正弦PWM結(jié)構(gòu)和逆變器變頻AC-DC-AC結(jié)構(gòu)。軟啟動電路和能耗電路可以避免瞬時過載和制動時泵壓升高。逆變部分采用驅(qū)動電路、智能功率模塊（IPM）集成電路、保護電路和電源開關(guān)?？刂茊卧嚎刂茊卧钦麄€通信服務(wù)系統(tǒng)的核心，可以控制位置、速度、轉(zhuǎn)矩和電流。具有快速數(shù)據(jù)處理能力的DSP在交流伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。如A/D轉(zhuǎn)換器、PWM發(fā)生器、定時器電路、異步通信電路、CAN總線接收器和一系列發(fā)動機控制專用集成電路，高速可編程靜態(tài)RAM和大容量程序存儲器。位置控制系統(tǒng)：位置控制系統(tǒng)主要有位置輸入、速度輸入和加速度輸入三種信號輸入形式，但是對于不同的信號，位置控制系統(tǒng)所表現(xiàn)出來的特性是有所不同的。位置傳感器通常采用高分辨率旋轉(zhuǎn)變壓器、光電編碼器和磁編碼器等，旋轉(zhuǎn)變壓器輸出兩相正交波形，能輸出轉(zhuǎn)子的絕對位置，但其編碼電路復(fù)雜且昂貴。磁編碼器雖然可以根據(jù)磁鐵的變化來檢測位置，但性價比較高目前正處于低分辨率研究階段。接口通信單元：接口包括鍵盤/顯示器、控制接口I/O口、串行通信等。許多數(shù)字信號需要與服務(wù)單元內(nèi)外的接口電路分離。這些數(shù)字信號代表不同的信息和更新速度。圖1永磁同步電機的內(nèi)部電磁結(jié)構(gòu)3北汽新能源汽車的驅(qū)動電機系統(tǒng)基本構(gòu)造及控制原理驅(qū)動電機系統(tǒng)是純電動汽車的三個基本組成部分之一，是汽車正常行駛的執(zhí)行系統(tǒng)，其特性決定了車輛的主要性能指標，直接影響到車輛的機動性、經(jīng)濟性和舒適性。它由三部分組成：驅(qū)動電機、電機控制器和冷卻系統(tǒng)。驅(qū)動電機系統(tǒng)控制原理如圖2所示。圖2北汽新能源驅(qū)動電機系統(tǒng)控制原理圖3.1驅(qū)動電機構(gòu)造特點以E150EV純電動汽車為例，該車配有的永磁同步電機，具有效率高、體積小、重量輕、可靠性高等優(yōu)點。永磁同步電機除了定子、轉(zhuǎn)子（永磁）和前后插頭組件外，溫度傳感器還用于檢測發(fā)動機和旋轉(zhuǎn)變壓器周圍組的溫度，以確定轉(zhuǎn)子的位置和速度，使電機得到更好的控制狀況，旋轉(zhuǎn)變壓器是改變轉(zhuǎn)子角度輸出電壓的信號元件。信號齒固定在轉(zhuǎn)子上，定子線圈固定在殼體上，定子線圈由勵磁線圈、正余弦勵磁組成。在這種情況下，驅(qū)動控制組受特定頻率的通信電壓的影響，輸出繞組的電壓與轉(zhuǎn)子輸出角的正弦、余弦函數(shù)有關(guān)，或與角度內(nèi)的角度成比例或線性。3.2電機控制器基本構(gòu)造及控制功能控制器是電機系統(tǒng)控制中心，處理所有輸入信號，并將電機控制系統(tǒng)的運行狀況信息發(fā)送給整個車輛的控制器，包含有功能診斷線路的電氣控制器。若診斷電路出現(xiàn)錯誤，控制器會啟動一個錯誤代碼并發(fā)送到整個車輛的控制器。電機控制器主要由接口線路、控制主板、IGBT模塊(驅(qū)動)、電流感應(yīng)器、超級電容、放電電阻、殼體水道等組成。電機控制器主要實現(xiàn)控制主板、IGBT模塊(驅(qū)動)、超級電容及放電電阻這3大功能。（1）控制主板的功能主要體現(xiàn)在以下幾個方面:①為電機旋變傳感器勵磁供電,對旋變信號監(jiān)測與分析。②采集信號源，包含IGBT模塊和驅(qū)動電機的溫度。③實現(xiàn)對IGBT模塊進行功能控制。④聯(lián)系電機與整車控制器的信息傳遞（2）IGBT模塊的功能主要體現(xiàn)在以下幾個方面:①監(jiān)測IGBT模塊的工作溫度。②實現(xiàn)三相整流、直流轉(zhuǎn)換交流及變頻功能。③將信息反饋給控制主板，以便電機接收器接受來自主板控制器的功能控制。（3）超級電容及放電電阻的控制功能接通電壓線路時，超級電容時處于充電狀態(tài)，為汽車充能，在車輛行駛過程中，超級電容保證了電壓的穩(wěn)定。放電電阻的功能主要是斷開高壓電時，放電電阻給電容放電以確保安全。3.3冷卻系統(tǒng)的組成及控制方法冷卻系統(tǒng)由水泵、散熱器，以及膨脹水箱、風(fēng)扇和管路組成，其作用是保證驅(qū)動電機和電機控制器在運行中發(fā)熱，及時降溫散熱，具體控制情況如下：（1）正常車輛是在剛開始啟動車輛的時候，水泵便開始工作了；而新車則是在啟動之后，電機的溫度達到系統(tǒng)設(shè)定值后才會啟動工作。（2）當(dāng)控制器溫度監(jiān)測到驅(qū)動電機45℃≤溫度<50℃時，冷卻風(fēng)扇低速起動；溫度≥50C時，冷卻風(fēng)扇高速起動；溫度降至40℃時，冷卻風(fēng)扇停止工作；120℃≤溫度<140℃時，降功率運行;溫度≥140℃時，停機。（3）當(dāng)控制器監(jiān)測到電機控制器散熱基板溫度≥75℃時,冷卻風(fēng)扇低速起動；溫度≥80C時，冷卻風(fēng)扇高速起動；溫度降至75℃時，冷卻風(fēng)扇停止工作；75℃≤溫度<85℃時,降功率運行；溫度≥85℃時，超溫保護，即停機。4.北汽新能源汽車故障診斷與排除新能源汽車的正常行駛主要取決于電機的驅(qū)動系統(tǒng)。在運行過程中，系統(tǒng)主要實現(xiàn)電能和機械能的相互轉(zhuǎn)換。一旦電機驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)生故障，將嚴重影響新能源汽車的正常運行。在電機驅(qū)動系統(tǒng)運行過程中，電動汽車的電路系統(tǒng)、磁路系統(tǒng)和機械系統(tǒng)與電機系統(tǒng)的故障密切相關(guān)。如果多個系統(tǒng)不能實現(xiàn)良好的協(xié)同工作，將導(dǎo)致電機驅(qū)動系統(tǒng)故障。另外，在不同的工作條件下運行會導(dǎo)致系統(tǒng)出現(xiàn)不同的故障形式，這也給電動汽車的故障診斷帶來了新的困難。根據(jù)電動機驅(qū)動系統(tǒng)的各種故障形式，電動機驅(qū)動系統(tǒng)的故障類型可分為機械故障和電氣故障。4.1故障診斷與維修案例4.1.1故障現(xiàn)象北汽生產(chǎn)的EV160新能源純電動汽車，電機型號：TZ20S02，電池型號：29/135/220－80Ah，電池工作電壓：320v，行駛里程5600公里，出現(xiàn)不能行駛故障，儀表報警燈常亮，報警聲響；當(dāng)發(fā)生故障時，電機發(fā)出“咔嚓咔嚓”的聲音4.1.2檢修過程參照北汽\t"/article/sort0253/sort0666/_blank"新能源EV160純\t"/article/sort0253/sort0666/_blank"電動汽車電機控制器（MCU）的電路圖如圖3所示，對照實物圖，識別電機與電機控制器對應(yīng)的連接插頭，本人按照以下步驟進行故障檢修。圖3EV160純電動汽車電機控制器（MCU）電路圖（1）讀取故障碼連接解碼儀，讀取故障碼p116016，單片機TGBT驅(qū)動電路過流故障（A相／U相）。由于診斷儀沒有明確的故障點或故障原因的指導(dǎo)，需要進一步的維修來確定故障原因。（2）檢測高壓系統(tǒng)切斷蓄電池負極，用電工膠帶包住金屬部分，避免與車身低接觸。然后切斷車輛手套箱位置處的高壓保險絲組。5分鐘后，取下連接動力電池與高壓箱的高壓電纜，用萬用表測量高壓電池的進線功率。測量結(jié)果為0.1V，高壓系統(tǒng)成功斷電。（3）檢測電機控制器在高壓系統(tǒng)斷電后，使用萬用表、兆歐表對電機控制器MCU進行測量并將結(jié)果填寫在表1里面。通過與標準值對比，結(jié)果正常。表2北汽EV160電機控制器診斷表（4）測量MCU電源保險FB10找出車輛前艙保險絲及繼電器盒，檢查MCU電源保險絲FB10，測量保險絲電阻值，正常值小于lΩ，測量值為0.2Ω，測量結(jié)果正常。（5）檢測電源繼電器測量MCU電源繼電器線圈端子上兩個引腳之間的電阻，正常值為133Ω左右，測量值為92Ω，測量結(jié)果正常。測量電源繼電器開關(guān)端子的導(dǎo)通性，將電源繼電器線圈端子的兩個引腳分別接到蓄電池的正負極上，將萬用表調(diào)到200Ω。電阻塊，測量繼電器的兩個開關(guān)端子是否連接，測量值為0.1Ω，正常值小于1Ω，測量結(jié)果正常。（6）測量MCU低壓控制插頭1＃腳電壓用探針插入MCU低壓插件T3（如圖4所示）的1#腳，測量1＃腳電壓，正常值為12V左右。測量值為12.4V，測量結(jié)果正常圖4MCU低壓插件T3（7）測量旋轉(zhuǎn)變壓器各個繞組阻值及其波形①使用萬用表電阻擋測量MCU低壓插件T35的22、23＃端子的電阻值，正常值為50～70Ω，測量值為52.2Ω，測量結(jié)果正常；測量34、35＃端子的電阻值，正常值為50～70Ω，測量值為50.3Ω，測量結(jié)果正常；測量11、12＃端子的電阻值，正常值為20～40Ω，測量值為20.8Ω，測量結(jié)果正常。因此，可以判定旋轉(zhuǎn)變壓器勵磁、正弦和余弦3組線圈阻值正常。②使用萬用表電阻擋測量驅(qū)動電機旋變插件T19b（見圖5）的A與MCU低壓插件T35的12＃端子、B與11＃端子、E與23＃端子、F與22＃端子、C與35＃端子、D與34＃端子的電阻值，正常值為0.2～0.5Ω，測量值為0.37Ω左右，測量結(jié)果正常。圖5驅(qū)動電機旋變插件T19b③使用示波器通過驅(qū)動電機旋變插件T19b測量旋轉(zhuǎn)變壓器各個繞組波形，發(fā)現(xiàn)A與B端子、C與D端子之間可以調(diào)取波形并且經(jīng)過頻率調(diào)整后，其波形符合維修手冊中所示標準波形；但是，E與F端子之間無法調(diào)取波形。④使用萬用表電阻擋測量端子E與車身搭鐵之間的電阻值，結(jié)果為0.96Ω。原來是線束對地搭鐵。4.1.3故障排除由于分解器的線束端子E與車身接地之間短路（即對地短路），分解器不能正常工作，電機控制器MCU不能啟動電機，因此總有啟動趨勢，但車輛永遠不能向前行駛，并伴有電機啟動的悶響。經(jīng)廠家認可更換低壓線束后，車輛運行正常。連接解碼器，刪除歷史故障碼，再次讀取故障碼，儀器顯示無故障碼，證明故障排除。4.2常見驅(qū)動系統(tǒng)故障診斷與維修4.2.1故障現(xiàn)象一電機系統(tǒng)過熱、系統(tǒng)故障指示燈點亮，情況一：車輛行駛中限功率；情況二：車輛無法行駛。（1）原因分析情況一：動力電機驅(qū)動系統(tǒng)溫度過高；情況二：動力電機驅(qū)動系統(tǒng)溫度過高或溫度傳感器檢測失效。（2）診斷與維修檢查車輛是否缺少冷卻液，若缺少加注冷卻液；若冷卻液充足或加注之后故障未消失，進一步檢查通過診斷儀讀取車輛故障碼，確定具體故障原因，若為制冷系統(tǒng)故障，維修排除相關(guān)故障；若為動力電機驅(qū)動系統(tǒng)故障，聯(lián)系供應(yīng)商解決。4.2.2故障現(xiàn)象二驅(qū)動電機故障指示燈、系統(tǒng)故障指示燈亮。情況一：車輛行駛中限功率；情況二：車輛無法行駛。（1）原因分析情況一：電機輕微超速、母線輕度過壓與欠壓；情況二：低壓電源供電異常、相電流過流、母線過流、過壓、旋變故障、電機超速等。（2）診斷與維修通過診斷儀讀取車輛故障碼，確定具體故障原因,聯(lián)系相應(yīng)供應(yīng)商解決。4.2.3故障現(xiàn)象三驅(qū)動電機故障指示燈、系統(tǒng)故障指示燈CAN故障報警燈點亮，①車輛無法上高壓②車輛行駛中無扭矩輸出。（1）原因分析電機控制單元CAN通訊模塊出現(xiàn)問題。（2）診斷與維修通過診斷儀讀取車輛故障碼,確定具體故障原因，聯(lián)系相應(yīng)供應(yīng)商解決。4.3驅(qū)動系統(tǒng)故障常用檢測方法感官診斷法。感官診斷主要是通過觀察新能源汽車的電路是否存在電路冒煙、火花、異響、發(fā)熱等情況。這些都是可以通過人的感官直接感受到異常，然后根據(jù)感官上判斷出來的故障位置，再進行具體故障排查，最終確定故障位置以及故障形式，并針對具體的故障進行處理。儀表診斷法。儀表診斷主要是通過新能源汽車上配置的各種儀表的顯示情況進行檢查，以此判斷新能源汽車