《汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)問題研究8500字（論文）》

汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能分析TOC\o"1-3"\h\u30578第一章緒論 5140391.1研究目的及意義 537721.2文獻(xiàn)綜述 5327671.3主要研究內(nèi)容 620434第二章四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的原理與及應(yīng)用 726102.1四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 7244442.1.1機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 732192.1.2動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 740612.2汽車輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理 8291862.2.1四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理 893392.2.2四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要部件 927526第三章四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的常見故障及現(xiàn)象 10326253.1四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障 10151603.2四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)生故障的誘因 10187443.3四輪轉(zhuǎn)向故障診斷與排除 1090683.3.1轉(zhuǎn)向沉重 10285843.3.2方向盤抖動 111056第四章四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢測 12322924.1基本檢測方法 12166434.1.1轉(zhuǎn)向機(jī)檢查 1282104.1.2動力轉(zhuǎn)向液的檢查與更換 1273134.2四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢測策略 12266284.2.1規(guī)范進(jìn)行養(yǎng)護(hù)工作 12227964.2.2加強(qiáng)汽車使用常識 1323694.2.3將安全巡查制度落到實(shí)處 13139274.2.4對保養(yǎng)制度進(jìn)行完善 1324214第五章四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的維修 14236415.1四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本維修 14124275.1.1車輪的維修 14312825.1.2前橋的維修 14323755.1.3車架及懸架的維修 14292245.2四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的大型維修 14268915.2.1轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的維修 14215525.2.2轉(zhuǎn)向器的維修 1446765.2.3轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)的維修 15196315.3四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展 1511256第六章總結(jié) 1616859參考文獻(xiàn) 171402致謝 19第一章緒論1.1研究目的及意義目前，我國機(jī)動車保數(shù)量越來越高，而市區(qū)道路狀況明顯滯后，車輛在狹窄道路上轉(zhuǎn)彎、掉頭也較為困難，因此給日常出行帶來極大的不便。伴隨著交通事業(yè)的蓬勃發(fā)展的同時高速公路事故數(shù)量也逐年遞增，特別是在路面與輪胎間摩擦系數(shù)較低時，由于地面附著系數(shù)降低而引起的車輛失控。人們發(fā)現(xiàn)汽車四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)可以較好地解決這兩個問題。轉(zhuǎn)向四輪轉(zhuǎn)向汽車的前后四個車輪都具有轉(zhuǎn)向功能，根據(jù)前后輪各自的角位移和相位移，來對汽車相應(yīng)地轉(zhuǎn)彎半徑進(jìn)行調(diào)整，從而提高汽車安全駕駛的穩(wěn)定性。因此四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相對于兩輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn)：低速行駛時，后輪的旋轉(zhuǎn)方向與前輪相異，減少回旋半徑，能夠在有限的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)靈活的轉(zhuǎn)向；高速行駛時，后輪的旋轉(zhuǎn)方向與前輪相同。四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)并未完全普及，其原因在于四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，并且對電子控制技術(shù)要求較高。因此研究四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理對于汽車行業(yè)的快速發(fā)展有著非常重要的意義，針對相應(yīng)地故障提出相應(yīng)地維修以及有意識的保護(hù)系統(tǒng)薄弱的部分，可以大大提高駕駛的安全性，減少由于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障造成的交通事故。1.2文獻(xiàn)綜述200年前，在汽車的早期，它的轉(zhuǎn)向是模仿馬車和自行車的方向盤，用操縱桿或手柄直接偏轉(zhuǎn)前輪。1817年，德國人倫肯斯波格發(fā)明了轉(zhuǎn)向梯形機(jī)制，并將在英國獲得的專利轉(zhuǎn)讓給了阿克曼（魯?shù)婪虬⒖寺?。在汽車中駕駛方向盤的方法是使用齒條和齒輪傳動機(jī)構(gòu)。它在1885年被用在公司的汽車?yán)?。?817年德國人倫肯斯普格爾發(fā)明的現(xiàn)代轉(zhuǎn)向梯形機(jī)械裝置的發(fā)明，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)因其在汽車中的重要作用而引起了廣泛的關(guān)注。目前，國內(nèi)外專家學(xué)者主要關(guān)注轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)動力學(xué)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)。前者主要使用多體動力學(xué)軟件進(jìn)行動態(tài)仿真，并根據(jù)仿真結(jié)果不斷修改相應(yīng)的參數(shù)，以達(dá)到最佳的目的。這項(xiàng)研究的主要內(nèi)容是：汽車轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性9-10，汽車車輪定位參數(shù)影響了轉(zhuǎn)向11-13的性能，汽車懸架的性能影響了方向盤的性能（14-16），前輪轉(zhuǎn)向負(fù)荷的轉(zhuǎn)移和輪胎17-18的影響，基于Adams19的汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)研究，新轉(zhuǎn)向技術(shù)主要應(yīng)用現(xiàn)代電子控制技術(shù)，如主動前輪轉(zhuǎn)向和線控轉(zhuǎn)向20-22。轉(zhuǎn)向運(yùn)動學(xué)的研究主要包括建筑物平面和空間數(shù)學(xué)模型的指導(dǎo)機(jī)制，盡可能滿足對轉(zhuǎn)向機(jī)制需求，優(yōu)化純滾動需求。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向裝置數(shù)學(xué)模型的研究包括整體式梯形轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，帶雙搖桿的齒條和小齒輪獨(dú)立懸掛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，齒輪，齒條和連接件的三種不同組合，具有扁平四連桿機(jī)構(gòu)的簡化汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。實(shí)際上，在轉(zhuǎn)向過程中，“梯形”的上邊緣的長度發(fā)生了變化。簡化的汽車轉(zhuǎn)向模型忽略了空間的角度和聯(lián)軸器樞軸的角度以及實(shí)際空間，該模型存在一些缺陷。在后兩種情況下，考慮了每個機(jī)構(gòu)的空間角度和耦合樞軸的傾斜度，但是以模糊的方式定義了空間模型的轉(zhuǎn)向角，并且樞軸角的變化在行駛過程中忽略了由車輪的脈動引起的耦合。根據(jù)以上評論，國內(nèi)外的研究都是基于阿克曼轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)原理和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的實(shí)際運(yùn)動。通過建立左右轉(zhuǎn)向角的數(shù)學(xué)模型，將實(shí)際轉(zhuǎn)向角的內(nèi)部和外部用作自變量，然后再計(jì)算一個計(jì)算值和理想值，以及該值之間的差計(jì)算出目標(biāo)函數(shù)的理想值并優(yōu)化轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。該方法只能根據(jù)獨(dú)立變量的優(yōu)化結(jié)果來修改轉(zhuǎn)向角的值并選擇轉(zhuǎn)向角，而不能深入研究純滾動理論的轉(zhuǎn)向機(jī)理。汽車方向盤軸延長線交點(diǎn)和純凈,之間的關(guān)系研究的起點(diǎn)滾動路口汽車轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)基于平面模型,提出一種新的平面法研究轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)的研究轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)平面轉(zhuǎn)彎性能,并采取捷達(dá)車的空間轉(zhuǎn)向懸架系統(tǒng)模型為基礎(chǔ),研究空間懸架-轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向性能。1.3主要研究內(nèi)容本文主要研究的對象為四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。分析總結(jié)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理，主要部分為控住部分。汽車四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障是不可避免的，如何對出現(xiàn)的故障作出準(zhǔn)確合理的診斷，這與測試技術(shù)有關(guān)。針對常見的故障現(xiàn)象提出相應(yīng)地解決方案和策略，對誘發(fā)故障原因作出合理的解釋，提高轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢測和維護(hù)的科學(xué)性和時效性。第二章四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的原理與及應(yīng)用2.1四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)2.1.1機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)將駕駛員在方向盤上的扭矩用作轉(zhuǎn)向動力的來源。大多數(shù)傳動元件是機(jī)械的。機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由三部分組成：轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)。汽車機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成和空間結(jié)構(gòu)如圖2.1所示。圖2.1機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎時，駕駛員轉(zhuǎn)動方向盤1，并通過轉(zhuǎn)向軸2，向萬向接頭3和轉(zhuǎn)向軸4輸入到轉(zhuǎn)向裝置5。通過轉(zhuǎn)向5轉(zhuǎn)矩放大和移動到轉(zhuǎn)向搖臂6，7通過轉(zhuǎn)向拉桿再次固定在轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)9轉(zhuǎn)向8上，轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)臂，使左轉(zhuǎn)向節(jié)，而左邊轉(zhuǎn)向偏轉(zhuǎn)它的支撐。為了使左、右車輪偏轉(zhuǎn)同時,轉(zhuǎn)向梯形的機(jī)構(gòu)設(shè)置和梯形機(jī)制通過固定在左右轉(zhuǎn)向10、12，最后到達(dá)拉桿球鉸鏈連接兩端的11轉(zhuǎn)向橫拉桿。2.1.2動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是一組驅(qū)動的能量和發(fā)動機(jī)動力轉(zhuǎn)向節(jié)能系統(tǒng)。它由轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和助推系統(tǒng)組成。如圖2.2顯示了汽車動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成和布局。轉(zhuǎn)向油罐9,轉(zhuǎn)向液壓泵10、轉(zhuǎn)向閥5和轉(zhuǎn)向動力缸12屬于轉(zhuǎn)向力。圖2.2動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2.2汽車輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理2.2.1四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對前輪使用傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，對后輪使用直接輔助的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。來自方向盤的信號，前輪的角度和速度，偏航角和速度傳感器的信號由ECU分析和計(jì)算。ECU和后輪的旋轉(zhuǎn)角度位于步進(jìn)電機(jī)輸出信號上。車輛的方向和運(yùn)動信號的變化量通過ECU的分析和計(jì)算傳遞到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動信號，ECU控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動，后輪偏轉(zhuǎn)由后輪的方向控制。同時，ECU實(shí)時監(jiān)視汽車狀況，并計(jì)算目標(biāo)轉(zhuǎn)向角和后輪實(shí)際轉(zhuǎn)向角之間的差，以通過以下方式調(diào)節(jié)后輪的旋轉(zhuǎn)角度：可以根據(jù)汽車的實(shí)際運(yùn)動狀態(tài)來實(shí)現(xiàn)汽車的方向。系統(tǒng)中有兩種轉(zhuǎn)向模式，可以切換到轉(zhuǎn)向狀態(tài)或保持傳統(tǒng)的兩輪轉(zhuǎn)向狀態(tài)，駕駛員可以從駕駛室的轉(zhuǎn)向模式開關(guān)中進(jìn)行選擇。當(dāng)轉(zhuǎn)向車輛在行駛過程中無法正常運(yùn)行時，后輪會自動返回中間位置，而前輪會自動改變，以確保汽車像普通的前輪轉(zhuǎn)向車一樣行駛。同時，儀表板上的“4轉(zhuǎn)WS”指示燈亮起，并警告駕駛員該故障已存儲在ECU中以進(jìn)行維護(hù)。電子控制的后輪轉(zhuǎn)向速度傳感器的電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有以下特征：后輪偏轉(zhuǎn)的方向和角度主要由汽車的速度控制，但它也會做出反應(yīng)改變前輪旋轉(zhuǎn)角度和偏航速度。ECU通過程序控制來控制汽車。當(dāng)?shù)退倩蚍较虮P角度大時，前輪和后輪會產(chǎn)生相反的方向，并且后輪的偏轉(zhuǎn)角會隨著前輪旋轉(zhuǎn)角度的增加而增加。這種轉(zhuǎn)向方法可以改善低速行駛時的汽車操縱性，減小汽車的轉(zhuǎn)彎半徑并提高汽車的可控性。當(dāng)汽車中高速檔位或方向盤傾斜時，前輪和后輪實(shí)現(xiàn)相同的相移。它可以減少車身的動態(tài)橫向偏差并提高高速行駛控制的穩(wěn)定性。2.2.2四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要部件（1）傳感器傳感器的功能是在汽車的方向上檢測電機(jī)的物理數(shù)量，并將其轉(zhuǎn)換為電信號，并將其輸入ECU進(jìn)行分析和計(jì)算。1）前后輪角傳感器。前后輪角傳感器分別安裝在前輪和后輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上，并采用非接觸式霍爾元件傳感器檢測前輪和后輪的瞬時偏轉(zhuǎn)角。2)速度傳感器。速度傳感器安裝在轉(zhuǎn)子速度計(jì)程器附近，采用光電速度傳感器，車輛速度檢測，以脈沖信號輸出的形式，進(jìn)入ECU轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，同時，電子信號輸入自動傳輸ECU。3）橫向角速度傳感器。橫向角速度傳感器安裝在汽車車身的重心,使用壓電射流角速度傳感器,可以檢測由于汽車運(yùn)動狀態(tài)的改變而造成的的電信號的改變，確保汽車駕駛的動態(tài)穩(wěn)定性。（2）電子控制單元（ECU）是4輪轉(zhuǎn)向汽車（4WS）系統(tǒng)的核心，其功能是基于已建立的控制方案，根據(jù)各種分析、傳感器輸入信號的計(jì)算和處理、輸出控制信號指令、驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的程序。四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的ECU主要由微處理器、輸入信號調(diào)節(jié)電路、輸出信號處理電路、電源電路和其他硬件部件和控制程序、軟件平臺和其他軟件組件組成。為了保證控制系統(tǒng)的可靠運(yùn)行，電子控制單元必須采取有效的抗干擾措施和自我診斷和治療措施。（3）步進(jìn)電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)，其功能是根據(jù)ECU輸出的指示，扭矩和后輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的角度，后輪轉(zhuǎn)向是由轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的后輪控制部分控制的。步進(jìn)電機(jī)是一種基于數(shù)字量信號的控制電機(jī)，因此具有較高的位移精度和良好的控制性能，它非常適合單片機(jī)控制。采用步進(jìn)電機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)是:步進(jìn)電機(jī)的角位移是與輸入脈沖數(shù)嚴(yán)格成正比、動態(tài)響應(yīng)快、容易實(shí)現(xiàn)停止、運(yùn)動狀態(tài)的改變、自鎖和維護(hù)較為簡單。第三章四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的常見故障及現(xiàn)象3.1四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障當(dāng)汽車遇到大的阻尼時，駕駛?cè)藛T對方向盤進(jìn)行相應(yīng)地旋轉(zhuǎn)操作時，所需力矩過大，超過正常人的承受范圍，回轉(zhuǎn)較困難。汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障有很多因素可以造成。3.2四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)生故障的誘因除了方向盤故障之外，轉(zhuǎn)向橋的故障原因有:（1）轉(zhuǎn)向節(jié)臂的變形；（2）轉(zhuǎn)向節(jié)止推軸承缺油或損壞；（3）轉(zhuǎn)向節(jié)主銷與襯套間隙過小或缺油；（4）前軸或車架變形引起前輪定位失準(zhǔn)；（5）輪胎氣壓不足；（6）轉(zhuǎn)向器軸承裝配過緊；（7）傳動副嚙合間隙過??；（8）橫、直拉桿球頭銷裝配過緊或接頭缺油；（9）轉(zhuǎn)向軸或主管彎曲,相互摩擦或卡??；（10）轉(zhuǎn)向裝置潤滑不當(dāng),前束調(diào)整不當(dāng)。3.3四輪轉(zhuǎn)向故障診斷與排除在汽車的診斷中，應(yīng)首先檢查輪胎壓力，以確定轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障是否由輪胎低壓引起的。當(dāng)汽車行駛時，方向盤相對角度較大，在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的操作基礎(chǔ)上，應(yīng)采取較大的力偶，使汽車的方向控制。然而，汽車在過程中產(chǎn)生方向不穩(wěn)定。方向盤過度自由旅行的原因是由于裝配不當(dāng)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)驅(qū)動鏈?zhǔn)撬缮⒌?。在這種情況下，我們應(yīng)該加強(qiáng)汽車維修管理。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的常見故障包括一個沉重的方向盤和一個太不穩(wěn)定的方向盤。以下將分析這些常見的錯誤。3.3.1轉(zhuǎn)向沉重造成嚴(yán)重交通問題的原因包括：（1）輪胎充氣不足（2）方向盤定位，框架變形（3）軸承調(diào)整相對較緊（4）轉(zhuǎn)向齒輪嚙合間隙調(diào)整太?。?）轉(zhuǎn)向裝置間缺乏潤滑（6）轉(zhuǎn)向柱殼產(chǎn)生彎曲變形3.3.2方向盤抖動研究表明，汽車在低速行駛時，會出現(xiàn)方向盤抖動現(xiàn)象，尤其是在高速行駛的情況下，抖動現(xiàn)象更為嚴(yán)重，駕駛員的手會變得麻木。造成方向盤抖動的原因如下：（1）方向盤輪轂軸承配合公差不一致；（2）輪胎問題，輪胎表面的平整性遭到破壞；（3）橫拉桿問題，車輛的橫拉桿球頭由于出現(xiàn)磨損而造成松動；（4）車輛內(nèi)球籠的劇烈磨損；（5）減震器的遭到損壞。第四章四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢測4.1基本檢測方法4.1.1轉(zhuǎn)向機(jī)檢查由于不同的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和原理各不相同，所以檢查也不同。但也有一些值得注意的地方——傳動臂和前輪連接的轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)球，這個地方很容易失效，即使灰塵蓋松或有裂紋，也必須及時更換。固體金屬齒輪轉(zhuǎn)向機(jī)主要檢查有無漏油和金屬零件磨損，這不在一般業(yè)主的能力范圍內(nèi)，除了檢查潤滑油是否因金屬泄漏而磨損外，液壓傳動操舵裝置還應(yīng)檢查機(jī)油是否足夠，以及油管是否發(fā)生損壞。除了以上方面，還需要檢查電路、傳感器和轉(zhuǎn)向動力電機(jī)等。4.1.2動力轉(zhuǎn)向液的檢查與更換市場上仍有大量的汽車使用液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，有必要對于轉(zhuǎn)向液的變化做檢查，這是業(yè)主自己的操作。具體操作如下：首先，讓發(fā)動機(jī)處于閑置狀態(tài)，將方向盤前后轉(zhuǎn)動幾次，達(dá)到70左右的液體溫度，然后是方向盤。其次，停止發(fā)動機(jī)，檢查轉(zhuǎn)向液體貯罐的液位是否正常。一般來說，發(fā)動機(jī)空轉(zhuǎn)速度和停止?fàn)顟B(tài)之間的差值在5毫米以內(nèi)。最后，檢查一下方向盤是否正在冒泡或乳化。當(dāng)切換到石油時，要確保汽車與它匹配的是哪種轉(zhuǎn)向油，通常是用右旋r3轉(zhuǎn)向油。還要注意的是，在不同的溫度下注入的油量是不同的。70注油量，保持最高和最小水平之間的液體水平;低于20的極端溫度水平應(yīng)與最小值一致，注意將導(dǎo)致流量溢出。4.2四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢測策略為了促進(jìn)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的有效運(yùn)行，應(yīng)加強(qiáng)汽車維修管理工作，作者將分別從標(biāo)準(zhǔn)維護(hù)工作、加強(qiáng)用戶教育、實(shí)施安全巡邏系統(tǒng)、改進(jìn)維修系統(tǒng)等方面進(jìn)行闡述，以促進(jìn)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的運(yùn)行。4.2.1規(guī)范進(jìn)行養(yǎng)護(hù)工作車輛在維修的過程中,應(yīng)定期維護(hù)，由于不規(guī)格的維護(hù)造成的汽車使用壽命縮短的例子并不少見,在汽車長時間運(yùn)行的過程中,為維護(hù)不規(guī)范可能會導(dǎo)致汽車處于疲勞的狀態(tài),在開車的過程中安全隱患。但在現(xiàn)實(shí)生活中，由于適當(dāng)?shù)淖o(hù)理，一些固定年限的車輛也能在一定程度上運(yùn)行正常、可見和有效的維修和修理車，決定汽車固定年限的使用。因此,車的應(yīng)用過程中,應(yīng)充分注意的規(guī)范汽車保養(yǎng)和維修,具體來說,可以從以下幾個方面:首先,詳細(xì)檢查汽車,汽車保養(yǎng)和維修,注意共同安全組件不檢查的同時,應(yīng)注意車身的檢查,發(fā)現(xiàn)有故障和隱患,檢查以確保全面和詳細(xì)。在進(jìn)行檢查時，有必要明確車輛的具體參數(shù)和應(yīng)用情況，仔細(xì)聽駕駛員的描述，然后對可能的故障進(jìn)行檢查。然后對光表、剎車、發(fā)動機(jī)等基本部件進(jìn)行特別檢查，并對故障進(jìn)行檢查，并應(yīng)用于相應(yīng)的維護(hù)。其次，維修的關(guān)鍵部件，汽車發(fā)動機(jī)運(yùn)行的心臟，在維修汽車時，需要注重發(fā)動機(jī)維護(hù)和保養(yǎng)。例如，在冬季，可能由于環(huán)境某些因素，汽車內(nèi)部構(gòu)件溫度達(dá)不到正常使用時的溫度，將會影響發(fā)動機(jī)的使用，因此，環(huán)境因素是影響汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的忠言影響因素之一，在日常汽車的使用過程中，應(yīng)采取相應(yīng)的措施減少環(huán)境因素的影響。4.2.2加強(qiáng)汽車使用常識汽車的服務(wù)對象是人，車輛保護(hù)和維修與用戶息息相關(guān)，因此，在汽車銷售上，銷售單位應(yīng)與用戶教育相對應(yīng)。一方面，關(guān)于汽車維護(hù)和維護(hù)的重要性和必要性是客戶必須了解的知識，要求用戶定期檢查汽車，并定期將車開到標(biāo)準(zhǔn)維修中心進(jìn)行維護(hù)。另一方面,培養(yǎng)良好的駕駛習(xí)慣,比如,下坡需要減速,注意剎車的應(yīng)用場合,避免急剎，保持汽車行駛狀態(tài)的突變。此外,當(dāng)車量發(fā)生故障時,用戶應(yīng)及時與廠商聯(lián)系,讓專業(yè)維修人員修理,不要為了節(jié)省時間或維修費(fèi)用到維修質(zhì)量不高的維修店維修。如果需要更換汽車零部件,應(yīng)選擇原裝配件,保證零件之間的配合公差,從而延長汽車的生命周期。4.2.3將安全巡查制度落到實(shí)處由于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障不是按照一定規(guī)律發(fā)生的，所以在對于汽車使用過程中，應(yīng)該充分檢查先關(guān)系統(tǒng)的安全性、可靠性，避免汽車在行駛的過程中由于出現(xiàn)某些方面的問題而出現(xiàn)安全事故。4.2.4對保養(yǎng)制度進(jìn)行完善汽車的保養(yǎng)需要由相應(yīng)的系統(tǒng)來管理。因此，在汽車維修過程中，需要改進(jìn)相應(yīng)的維修系統(tǒng)，要不斷加強(qiáng)完善相關(guān)管理?xiàng)l例，用戶在使用汽車的過程中，應(yīng)該以汽車維修手冊上的規(guī)范操作為準(zhǔn)，同時，應(yīng)對汽車進(jìn)行進(jìn)行定期保養(yǎng)。相關(guān)維修人員應(yīng)全面和詳細(xì)的考試車,找出可能存在的小問題,和及時的維護(hù),使汽車的功能和相關(guān)指數(shù)在正常條件下,保證汽車在運(yùn)行的過程中沒有問題。此外,需要司機(jī)的常規(guī)培訓(xùn)和評估,培訓(xùn)內(nèi)容,如安全系統(tǒng),安全知識,并指導(dǎo)司機(jī)溝通彼此之間分享他們的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù),尤其是對突發(fā)事故的有效治療,使司機(jī)的安全意識推動技術(shù)改進(jìn),并確保司機(jī)能規(guī)范操作,使其安全駕駛汽車。第五章四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的維修5.1四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本維修5.1.1車輪的維修繞車一周,檢查輪胎胎壓太低,車輪輪胎是否變形(重點(diǎn)檢查車輛碰撞事故發(fā)生),胎壓過低或輪4轉(zhuǎn)向m變形會使輪胎變形,降低輪胎的彈性。如果輪胎壓力過低，請檢查一下是否有理由填充標(biāo)準(zhǔn)的輪胎壓力。5.1.2前橋的維修將車前軸抬起，或?qū)④嚨踉陔娞萆希瑢⑶皹驈牡孛嫔弦崎_，轉(zhuǎn)動方向盤。如果不重旋轉(zhuǎn),你可以判斷故障是由前軸位置參數(shù)是不允許的(因?yàn)槲恢脜?shù)體現(xiàn)在與地面接觸),這種失敗的駕駛指導(dǎo)將更大、更快的更重,如果方向重,可以判斷故障是由于連接緊或舵機(jī)石油短缺,發(fā)夾和軸彎曲,字符串凹曲線,如需要考慮轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障的機(jī)械部分，在驅(qū)動方向上的失敗，以及速度變化的變化。如果前軸定位參數(shù)不允許重，應(yīng)檢查前輪是否符合技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。如果它不符合技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，調(diào)整擺動桿的長度以調(diào)整它。如果見面,應(yīng)該檢查主銷后傾角是否太大,如果太大,應(yīng)調(diào)整其大小(例如,可以通過調(diào)整調(diào)整雙方的墊圈或偏心凸輪調(diào)整),如不調(diào)整主銷后傾角,應(yīng)該在技術(shù)范圍內(nèi)有點(diǎn)大。此外，框架或懸架的變形會影響前輪的定位參數(shù)。5.1.3車架及懸架的維修底盤和懸架的彎曲變形等將導(dǎo)致前輪定位參數(shù)的不精確,如底盤和懸架變形使前輪中心或前輪外傾角、主銷內(nèi)傾/改變后,沉重的方向,檢查什么時候能崛起后的汽車起重機(jī)。如果框架或懸掛變形需要修正或替換為相應(yīng)的部件。5.2四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的大型維修5.2.1轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的維修車輛舉升的條件下,轉(zhuǎn)方向盤,一個人坐在車輪和觀察到的下一個人在車?yán)锼緳C(jī)轉(zhuǎn)方向盤同時,通過觀察和觸摸是否有任何更多的凹曲線轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向柱變形、聲音等等,汽車被檢查與操舵裝置的傳動軸。如果有彎曲變形，則需要修正或替換。5.2.2轉(zhuǎn)向器的維修一個人轉(zhuǎn)動方向盤，一個人把手放在方向盤上，看著方向盤的位置，看是否有延遲。如果有縫隙太小，則可能有方向盤油的短缺或故障，由于內(nèi)部摩擦阻力增加，它會產(chǎn)生重型轉(zhuǎn)向裝置，需要拆卸方向盤來調(diào)整間隙、潤滑或更換新的轉(zhuǎn)向裝置。5.2.3轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)的維修舉升條件下的車輛檢查轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)的狀態(tài),根據(jù)車輛的實(shí)際情況——通常需要檢查是否系/拉桿,轉(zhuǎn)向節(jié)彎曲變形和水平/直拉桿球頭,轉(zhuǎn)向節(jié)球頭,主銷平面軸承連接位置太緊,腐蝕,或缺乏石油。如有彎曲變形，應(yīng)予以糾正或更換。如果連接位置太緊、銹蝕或缺少油，則需要更換球頭或球頭軸承/襯套、主銷軸承或潤滑脂。5.3四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展目前階段，轉(zhuǎn)向電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)日趨成熟，轉(zhuǎn)向隨著人們在車輛的舒適性、轉(zhuǎn)向安全性和智能性方面更高的要求，轉(zhuǎn)向在基于電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)上延伸開發(fā)了許多新的系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向如自動泊車系統(tǒng)和自動轉(zhuǎn)向規(guī)避碰撞系統(tǒng)等。轉(zhuǎn)向就轉(zhuǎn)向系統(tǒng)而言，轉(zhuǎn)向其將會在如下幾個方面取得較大的發(fā)展：（1）轉(zhuǎn)向傳感器技術(shù)電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的技術(shù)完善有賴于轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速等信號的采集，轉(zhuǎn)向而傳感器的成本大大制約了電動助力轉(zhuǎn)系統(tǒng)的市場化，轉(zhuǎn)向所以設(shè)計(jì)開發(fā)性能優(yōu)良且成本較低的傳感器對于轉(zhuǎn)向及技術(shù)的發(fā)展至關(guān)重要。（2）轉(zhuǎn)向控制策略方面控制策略是決定轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能的關(guān)鍵，轉(zhuǎn)向也是較為核心的技術(shù)之一。轉(zhuǎn)向其研究的目的是為了優(yōu)化助力轉(zhuǎn)向熊的動態(tài)性能和穩(wěn)定性，轉(zhuǎn)向因此重點(diǎn)將主要幾個方面，轉(zhuǎn)向包括如何抑制電機(jī)的力矩波動、轉(zhuǎn)向如何獲得較好的路感以及如何抑制路面的干擾。（3）轉(zhuǎn)向助力電機(jī)方面助力電機(jī)作為電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的執(zhí)行元件，轉(zhuǎn)向它的特性將直接對控制的難易程度和駕駛員的手感造成影響。轉(zhuǎn)向當(dāng)前電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)普遍采用的直流有刷電機(jī)還存在許多問題，與此同時，轉(zhuǎn)向直流無刷電動機(jī)較之有很多優(yōu)點(diǎn)如可通過電子換向較大程度地避免換向時的火花切具有較大的效率和功率密度轉(zhuǎn)向。由此可見，轉(zhuǎn)向適用于轉(zhuǎn)向系