醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人行業(yè)研究報(bào)告

醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人行業(yè)研究報(bào)告導(dǎo)語2015~2020年，全球手術(shù)機(jī)器人市場規(guī)模從30億美元增加到83.2億美元，復(fù)合增速22.6%，估計(jì)到2026年將達(dá)到335.9億美元，復(fù)合增速26.2%。

隨著數(shù)字化醫(yī)療的發(fā)展，全球醫(yī)療機(jī)器人發(fā)展迅猛、市場規(guī)模迅速擴(kuò)大。根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會IFR數(shù)據(jù)，2018年全球醫(yī)療機(jī)器人市場規(guī)模為136億美元，根據(jù)弗若斯特沙利文的數(shù)據(jù)顯示，2015~2020年，全球手術(shù)機(jī)器人市場規(guī)模從30億美元增加到83.2億美元，復(fù)合增速22.6%，估計(jì)到2026年將達(dá)到335.9億美元，復(fù)合增速26.2%。

什么是手術(shù)機(jī)器人？醫(yī)療機(jī)器人包括手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、輔助機(jī)器人四類。手術(shù)機(jī)器人是集醫(yī)學(xué)、機(jī)械學(xué)、生物力學(xué)及計(jì)算機(jī)科學(xué)等多學(xué)科于一體的醫(yī)療器械產(chǎn)品，借助微創(chuàng)手術(shù)和相關(guān)底層技術(shù)發(fā)展，能從視覺、聽覺和觸覺上為醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)操作提供支持，被用于高于人類能力的微創(chuàng)手術(shù)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)對手術(shù)器械的精準(zhǔn)控制。

從臨床醫(yī)學(xué)應(yīng)用角度分類，手術(shù)機(jī)器人又可以細(xì)分為腔鏡手術(shù)機(jī)器人、骨科手術(shù)機(jī)器人、泛血管手術(shù)機(jī)器人、經(jīng)自然腔道手術(shù)機(jī)器人、經(jīng)皮穿刺手術(shù)機(jī)器人和其他手術(shù)機(jī)器人（如神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人）。手術(shù)機(jī)器人市場發(fā)展情況放眼全球，北美、歐洲和亞太地區(qū)是醫(yī)療機(jī)器人的主要市場。其中，北美市場較為成熟，發(fā)達(dá)歐洲國家緊跟其后，亞太地區(qū)由于發(fā)展較晚仍處于初步階段。2016年美國市場在全球醫(yī)療器械市場占比為63%，而歐洲和亞太地區(qū)分別為25%、12%。以達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人為例，根據(jù)直覺外科的數(shù)據(jù)，美國和日本每兩千萬人口擁有147臺、34臺。根據(jù)復(fù)星醫(yī)藥的數(shù)據(jù)，2019年底中國的達(dá)芬奇機(jī)器人保有量為138臺，我國每兩千萬人口擁有達(dá)芬奇機(jī)器人數(shù)量僅約為2臺。2015~2020年，全球手術(shù)機(jī)器人市場規(guī)模從30億美元增加到83.2億美元，復(fù)合增速22.6%，估計(jì)到2026年將達(dá)到335.9億美元，復(fù)合增速26.2%，其中2020年全球腔鏡手術(shù)機(jī)器人市場規(guī)模52.5億美元，骨科手術(shù)機(jī)器人市場規(guī)模13.9億美元，為主要的運(yùn)用領(lǐng)域。數(shù)據(jù)來源：Frost&Sullivan，西南證券整理隨著醫(yī)療機(jī)器人在美國市場的發(fā)展逐漸步入成熟期，市場重心逐漸向亞太地區(qū)轉(zhuǎn)移，亞太地區(qū)的醫(yī)療機(jī)器人裝機(jī)量和承接手術(shù)量快速增長。其中，我國人口基數(shù)大、手術(shù)市場需求大且醫(yī)療機(jī)器人起步晚、增長空間大。2015~2020年，中國手術(shù)機(jī)器人市場規(guī)模從0.93億美元增加到4.25億美元（約27.6億元），復(fù)合增速35.7%，估計(jì)到2026年將達(dá)到38.4億美元（約250億元），復(fù)合增速44.3%；占全球市場份額從2020年的5.1%提升到11.4%。

2020年中國腔鏡手術(shù)機(jī)器人市場規(guī)模3.18億美元，骨科手術(shù)機(jī)器人市場規(guī)模0.43億美元，處于綻放前夜。數(shù)據(jù)來源：Frost&Sullivan，西南證券整理以手術(shù)機(jī)器人最成熟的腔鏡和關(guān)節(jié)領(lǐng)域看，耗材+系統(tǒng)+服務(wù)是主要的收入來源。2020年美國腔鏡手術(shù)機(jī)器人市場中，耗材占比58%，系統(tǒng)占比25%，服務(wù)占比17%，近年來耗材占比持續(xù)提升（2015年為51%）；2020年美國關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人市場中，系統(tǒng)占比61%，耗材占比35%，服務(wù)占比4%，目前仍以提高裝機(jī)量為主，手術(shù)滲透率還有待提升（和耗材相關(guān)）。數(shù)據(jù)來源：Frost&Sullivan，西南證券整理數(shù)據(jù)來源：Frost&Sullivan，西南證券整理手術(shù)機(jī)器人行業(yè)壁壘決定一個(gè)手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品未來商業(yè)化競爭力的因素主要包括臨床比較、產(chǎn)品更迭、適應(yīng)癥開發(fā)能力、定價(jià)、銷售和售后能力、專利、醫(yī)保、國際化能力等。其中，臨床比較優(yōu)勢是競爭的關(guān)鍵，而技術(shù)基礎(chǔ)決定臨床比較的好壞。在臨床比較方面，安裝占用空間的大小，術(shù)前準(zhǔn)備的難度和時(shí)間，醫(yī)生學(xué)習(xí)上手的快慢，手術(shù)時(shí)長，操作難度，并發(fā)癥的風(fēng)險(xiǎn)，術(shù)后恢復(fù)情況等多重因素，都是手術(shù)機(jī)器人設(shè)計(jì)生產(chǎn)中需要考慮的情況，也是競爭的關(guān)鍵。而在技術(shù)基礎(chǔ)上，對從操作手臂、控制系統(tǒng)和影像系統(tǒng)有著較高要求。主從遙控操作手術(shù)機(jī)器人的技術(shù)難點(diǎn)主要在系統(tǒng)和機(jī)械臂上，其設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)、控制軟件系統(tǒng)、精密傳動(dòng)等一些專利和know-how涉

及多個(gè)學(xué)科，會綜合影響臨床比較的結(jié)果，因此需要從技術(shù)基礎(chǔ)和臨床結(jié)果兩個(gè)角度一起比較好壞。數(shù)據(jù)來源：付宜利,潘博.微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)研究進(jìn)展[J].哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),2019,51(01):1-15.，西南證券整理手術(shù)機(jī)器人行業(yè)預(yù)測從目前腔鏡手術(shù)機(jī)器人和關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人滲透率來看，中國和美國差距較大，美國兩個(gè)大類滲透率分別為13%和7.6%，國內(nèi)均低于1%。

根據(jù)西南證券測算，預(yù)計(jì)2030年國內(nèi)腔鏡手術(shù)機(jī)器人和關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人滲透率分別為8.2%和12%，對應(yīng)手術(shù)量分別為191萬和42萬例，單手術(shù)耗材費(fèi)用均價(jià)穩(wěn)健下降至1萬元以內(nèi)，預(yù)計(jì)腔鏡手術(shù)機(jī)器人和關(guān)節(jié)手術(shù)