模塊2 S7-200系列PLC基本指令應(yīng)用

1專業(yè)能力（技能）目標(biāo)：

1、了解基本指令功能；

2、操作數(shù)的表達(dá)方式、與、或、非、輸出指令的功能與使用；

3、梯形圖的編制規(guī)則。模塊二S7-200系列PLC基本指令應(yīng)用方法能力目標(biāo)：

1、能夠在理解控制原理的基礎(chǔ)上繪出點(diǎn)動(dòng)、自鎖控制的電氣原理圖；2、根據(jù)電氣原理圖編制梯形圖；3、能夠正確接線；4、能通過實(shí)驗(yàn)對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行驗(yàn)證。社會(huì)能力目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生安全操作，規(guī)范操作，文明生產(chǎn)的行為和團(tuán)結(jié)協(xié)作的精神。21、簡單電氣線路控制分析2、繪制電氣原理圖3、低壓電器的選用4、繪制梯形圖5、正確接線6、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證工作任務(wù)：用PLC改造簡單電氣控制線路3Step1

簡單電氣線路控制分析簡單燈控線路如圖所示為一簡單的電氣控制圖（燈控線路），其所實(shí)現(xiàn)的功能為：（1）當(dāng)選擇開關(guān)SA1閉合時(shí)，指示燈一亮，反之則滅；（2）當(dāng)選擇開關(guān)SA2或SA3任何一個(gè)閉合時(shí)，指示燈二亮，只有當(dāng)SA2和SA3都斷開時(shí)，指示燈二才滅。如何用PLC對(duì)其進(jìn)行線路改造呢？4Step2繪制電氣原理圖知識(shí)鏈接1：S7-200系列PLC的編程元件1輸入繼電器（I）2輸出繼電器（Q）3通用輔助繼電器（M）4特殊繼電器（SM）5變量存儲(chǔ)器（V）6局部變量存儲(chǔ)器（L）7順序控制繼電器（S）8定時(shí)器(T)9計(jì)數(shù)器（C）10模擬量輸入映像寄存器（AI）11模擬量輸出映像寄存器（AQ）12高速計(jì)數(shù)器（HC）13累加器（AC）Step2繪制電氣原理圖知識(shí)鏈接1：S7-200系列PLC的編程元件輸入、輸出繼電器表示的物理意義S7-200輸入映像寄存器區(qū)域有IB0～I(xiàn)B15共16個(gè)字節(jié)的存儲(chǔ)單元。輸出映像寄存器區(qū)域有QB0～QB15共16個(gè)字節(jié)的存儲(chǔ)單元。輸入、輸出繼電器均可采用位，字節(jié)，字或雙字來存取。輸入繼電器位存取的地址編號(hào)范圍為I0.0~I15.7。輸出繼電器位存取的地址編號(hào)范圍為Q0.0~Q15.7。以上介紹輸入映像寄存器、輸出映像寄存器和輸入、輸出設(shè)備是有聯(lián)系的，因而是PLC與外部聯(lián)系的窗口。Step2繪制電氣原理圖知識(shí)鏈接2：S7-200存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)類型與尋址方式1、S7-200系列PLC數(shù)據(jù)類型

由于PLC執(zhí)行的是計(jì)算機(jī)控制程序，所以在編程過程中會(huì)涉及數(shù)據(jù)類型的檢驗(yàn)。7Step2繪制電氣原理圖知識(shí)鏈接2：S7-200存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)類型與尋址方式常數(shù)的表示形式8數(shù)制轉(zhuǎn)換

十進(jìn)制數(shù)與非十進(jìn)制數(shù)相互轉(zhuǎn)換有以下幾種情況：（1）十進(jìn)制數(shù)整數(shù)換為二進(jìn)制數(shù)的方法：用十進(jìn)制整數(shù)除2取余數(shù)，逆序排列。如：(11)10=(1011)2Step2繪制電氣原理圖知識(shí)鏈接2：S7-200存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)類型與尋址方式（2）二進(jìn)制數(shù)換為十進(jìn)制數(shù)整數(shù)的方法：以二進(jìn)制為例介紹二進(jìn)制轉(zhuǎn)化為十進(jìn)制的方法如下：(1101)2=1×20

＋

0×21＋1×22

＋1×23=119數(shù)制轉(zhuǎn)換Step2繪制電氣原理圖知識(shí)鏈接2：S7-200存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)類型與尋址方式

（3）二進(jìn)制數(shù)整數(shù)換十六進(jìn)制數(shù)的方法：二進(jìn)制數(shù)從右向左4位一組分開，高位不足4位補(bǔ)足4位，然后分別把每組換成16進(jìn)制，連起來即為所求的十六進(jìn)制數(shù)。如：(110

1101

0101

)2=(6D5)16

（4）十六進(jìn)制整數(shù)換為二進(jìn)制數(shù)的方法：把十六進(jìn)制的每一位化成4位的二進(jìn)制數(shù)，連起來即為對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)。如：（57A）16=（0101

0111

1010）210Step2繪制電氣原理圖知識(shí)鏈接2：S7-200存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)類型與尋址方式2、編址方式位編址的指定方式為：（區(qū)域標(biāo)志符）字節(jié)號(hào)·位號(hào)如I0.0；Q0.0；I1.2。字節(jié)編址的指定方式為：（區(qū)域標(biāo)志符）B（字節(jié)號(hào)）如IB0表示由I0.0～I(xiàn)0.7這8位組成的字節(jié)。字編址的指定方式為：（區(qū)域標(biāo)志符）W（起始字節(jié)號(hào)）例如VW0表示由VB0和VB1這2字節(jié)組成的字。雙字編址的指定方式為：（區(qū)域標(biāo)志符）D（起始字節(jié)號(hào)）例如VD0表示由VB0到VB3這4字節(jié)組成的雙字。11Step2繪制電氣原理圖知識(shí)鏈接2：S7-200存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)類型與尋址方式3、直接尋址將信息存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，存儲(chǔ)單元按字節(jié)進(jìn)行編址，無論尋址的是何種數(shù)據(jù)類型，通常應(yīng)直接指出元件名稱及其所在存儲(chǔ)區(qū)域內(nèi)的字節(jié)地址，并且每個(gè)單元都有唯一的地址，這種尋址方式稱為直接尋址。12Step2繪制電氣原理圖知識(shí)鏈接2：S7-200存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)類型與尋址方式3、直接尋址（1）按位尋址的格式為Ax.y：I0.0、Q0.0、M0.0、SM0.0、S0.0、V0.0、L0.0等。（2）存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)另有一些元件是具有一定功能的硬件，由于元件數(shù)量很少，所以不用指出元件所在存儲(chǔ)區(qū)域的字節(jié)，而是直接指出其編號(hào)。其尋址格式為：Ax，如T0、C0、HC0、AC0等。（3）數(shù)據(jù)尋址格式為：ATx，如IB0、IW0、ID0、QB0、QW0、QD0、MB0、MW0、MD0、SMB0、SMW0、SMD0、SB0、SW0、SD0、VB0、VW0、VD0、LB0、LW0、LD0、AIW0、AQW0等。13直接尋址是在指令中直接使用存儲(chǔ)器或寄存器的元件名稱（區(qū)域標(biāo)志）和地址編號(hào)，直接到指定的區(qū)域讀取或?qū)懭霐?shù)據(jù)。有按位、字節(jié)、字、雙字的尋址方式。Step2繪制電氣原理圖知識(shí)鏈接2：S7-200存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)類型與尋址方式3、直接尋址14Step2繪制電氣原理圖知識(shí)鏈接2：S7-200存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)類型與尋址方式3、直接尋址15Step2繪制電氣原理圖知識(shí)鏈接2：S7-200存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)類型與尋址方式3、直接尋址例：若VB0=25，VB1=36，則VW0=？，V0.5=?

把VB0中的25化成8位二進(jìn)制數(shù)為00011001

把VB1中的36化成8位二進(jìn)制數(shù)為00100100VW0由VB0、VB1組成，且VB0為高8位，VB1為低8位，故VW0的16位二進(jìn)制數(shù)為：0001100100100100，把此數(shù)化成十進(jìn)制為6436，即：VW0=6436。V0.5表示變量存貯器V的第0個(gè)字節(jié)的第5位的狀態(tài)，即為0。16Step2繪制電氣原理圖知識(shí)鏈接2：S7-200存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)類型與尋址方式說明：在選擇地址時(shí)，必須確保輸?shù)腎/O和內(nèi)存范圍對(duì)即將下載程序的CPU有效。若地址超出CPU允許范圍，就會(huì)收到一則錯(cuò)誤信息。17簡單燈控線路如圖所示為一簡單的電氣控制圖（燈控線路），其所實(shí)現(xiàn)的功能為：（1）當(dāng)選擇開關(guān)SA1閉合時(shí)，指示燈一亮，反之則滅；（2）當(dāng)選擇開關(guān)SA2或SA3任何一個(gè)閉合時(shí)，指示燈二亮，只有當(dāng)SA2和SA3都斷開時(shí)，指示燈二才滅。Step2繪制電氣原理圖（1）找到輸入、輸出以及它們之間的關(guān)系，并確定I/O地址。條件結(jié)果I/O分配表輸入輸出地址元件地址元件18簡單燈控線路如圖所示為一簡單的電氣控制圖（燈控線路），其所實(shí)現(xiàn)的功能為：（1）當(dāng)選擇開關(guān)SA1閉合時(shí)，指示燈一亮，反之則滅；（2）當(dāng)選擇開關(guān)SA2或SA3任何一個(gè)閉合時(shí)，指示燈二亮，只有當(dāng)SA2和SA3都斷開時(shí)，指示燈二才滅。Step2繪制電氣原理圖（2）根據(jù)選擇的PLC和設(shè)置好的輸入、輸出，繪制PLC外部硬件接線圖。Step3繪制程序梯形圖知識(shí)鏈接1：基本邏輯指令LD（load）=（out）LDN（loadnot）將常開觸點(diǎn)接在母線上將常閉觸點(diǎn)接在母線上線圈輸出（1）裝載指令20Step3繪制程序梯形圖知識(shí)鏈接1：基本邏輯指令（1）裝載指令說明：1）觸點(diǎn)代表CPU對(duì)存儲(chǔ)器的讀操作，常開觸點(diǎn)和存儲(chǔ)器的位狀態(tài)一致，常閉觸點(diǎn)和存儲(chǔ)器的位狀態(tài)相反。用戶程序中同一觸點(diǎn)可使用無數(shù)次。OFF1I0.0ON0I0.0OFFON2）線圈代表CPU對(duì)存儲(chǔ)器的寫操作，用戶程序中，同一操作數(shù)的線圈只能使用一次。ONQ0.010OFF0Q0.0121Step3繪制程序梯形圖知識(shí)鏈接1：基本邏輯指令LD/LDN、“=”指令使用說明LD/LDN指令用于與輸入公共母線(輸入母線)相聯(lián)的觸點(diǎn)，也可與OLD，ALD指令配合使用于分支回路的開頭?！?”指令用于Q、M、SM、T、C、V、S。但不能用于I。輸出端不帶負(fù)載時(shí)，控制線圈應(yīng)使用M或其它。盡可能不要使用Q。“=”指令可以并聯(lián)使用任意次,但不能串聯(lián)?！辆W(wǎng)絡(luò)1LDI0.0=M0.0=Q0.0√Step3繪制程序梯形圖知識(shí)鏈接1：基本邏輯指令（2）觸點(diǎn)聯(lián)接指令

A（And）

AN（Andnot）串聯(lián)常開觸點(diǎn)串聯(lián)常閉觸點(diǎn)

O（Or）

ON（Ornot）并聯(lián)常開觸點(diǎn)并聯(lián)常閉觸點(diǎn)23Step3繪制程序梯形圖知識(shí)鏈接1：基本邏輯指令A(yù)、AN指令使用說明若按正確次序編程（即輸入：“左重右輕、上重下輕”；輸出：上輕下重），可以反復(fù)使用“=”指令，如左圖所示。但若按右圖所示的編程次序，就不能連續(xù)使用“=”指令。O、ON指令使用說明

O/ON指令可作為并聯(lián)一個(gè)觸點(diǎn)指令，緊接在LD/LDN指令之后用，即對(duì)其前面的LD/LDN指令所規(guī)定的觸點(diǎn)并聯(lián)一個(gè)觸點(diǎn)，可以連續(xù)使用。Step3繪制程序梯形圖知識(shí)鏈接1：基本邏輯指令（3）塊操作指令A(yù)LDOLD串聯(lián)電路塊并聯(lián)電路塊Step3繪制程序梯形圖知識(shí)鏈接1：基本邏輯指令A(yù)LD指令使用說明并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時(shí)，使用ALD指令。分支的起點(diǎn)用LD/LDN指令，并聯(lián)電路結(jié)束后使用ALD指令與前面電路串聯(lián)?？梢皂槾问褂肁LD指令串聯(lián)多個(gè)并聯(lián)電路塊，支路數(shù)量沒有限制。如圖4-14所示。ALD指令無操作數(shù)。ALDALD網(wǎng)絡(luò)1LDI0.0ONI0.3LDI0.1OI0.4ALDLDI0.2OI0.5ALD=Q0.0Step3繪制程序梯形圖知識(shí)鏈接1：基本邏輯指令OLD指令使用說明并聯(lián)電并聯(lián)連接幾個(gè)串聯(lián)支路時(shí)，其支路的起點(diǎn)以LD、LDN開始，并聯(lián)結(jié)束后用OLD。可以順次使用OLD指令并聯(lián)多個(gè)串聯(lián)電路塊，支路數(shù)量沒有限制。OLD指令無操作數(shù)。練習(xí)：根據(jù)下圖所示梯形圖，寫出對(duì)應(yīng)的語句表。網(wǎng)絡(luò)1LDI0.0OI0.1LDI0.2AI0.3LDI0.4ANI0.5OLDOI0.6ALDONI0.7=Q0.027Step3繪制程序梯形圖知識(shí)鏈接2：梯形圖的繪制規(guī)則1、梯形圖按照自上而下、從左到右的順序排列。每一個(gè)繼電器線圈為一個(gè)邏輯行（網(wǎng)絡(luò)）。每一個(gè)邏輯行始于左母線，然后是觸點(diǎn)的各種連接，最后是線圈與右母線相連。

2、梯形圖是PLC形象化的編程方式，其左右兩側(cè)母線并不接任何電源，因而各路也沒有真實(shí)的電流流過。但為了方便，常用“有電流”或“得電”等來形象地描述用戶程序中滿足輸出線圈的動(dòng)作條件。3、梯形圖中，信息流程從左到右，繼電器線圈的右邊不能有觸頭，而左邊必須有觸頭。

4、梯形圖中的繼電器為“軟繼電器”，相應(yīng)位為“1”，表示該繼電器線圈通電，其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合、動(dòng)斷觸點(diǎn)打開。5、梯形圖中繼電器線圈在一個(gè)程序中不能重復(fù)使用；而繼電器的觸

頭在程序中可以重復(fù)使用，且使用次

數(shù)不受限制。28Step3繪制程序梯形圖知識(shí)鏈接3：梯形圖編程注意事項(xiàng)（1）程序應(yīng)按自上而下，從左至右的順序編寫。（2）同一操作數(shù)的輸出線圈在一個(gè)程序中不能使用兩次，不同操作數(shù)的輸出線圈可以并行輸出。如圖所示。（3）線圈不能直接與左母線相連。如果需要，可以通過特殊內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器SM0.0（該位始終為1）來連接，如圖所示。哪個(gè)是正確的？√×29Step3繪制程序梯形圖知識(shí)鏈接3：梯形圖編程注意事項(xiàng)（4）適當(dāng)安排編程順序，以減少程序的步數(shù)。1）串聯(lián)多的支路應(yīng)盡量放在上部，如圖所示。a）電路安排不當(dāng)b）電路安排正確a）電路安排不當(dāng)b）電路安排正確30Step3繪制程序梯形圖知識(shí)鏈接3：梯形圖編程注意事項(xiàng)3）觸點(diǎn)不能放在線圈的右邊。4）對(duì)復(fù)雜的電路，用ALD、OLD等指令難以編程，可重復(fù)使用一些觸點(diǎn)畫出其等效電路，然后再進(jìn)行編程，如圖所示。a）復(fù)雜電路b）等效電路2、設(shè)置中間單元在梯形圖中，若多個(gè)線圈都受某一觸點(diǎn)串并聯(lián)電路的控制，為了簡化電路，在梯形圖中可設(shè)置該電路控制的存儲(chǔ)器的位，如圖所示，這類似于繼電器電路中的中間繼電器。31Step3繪制程序梯形圖知識(shí)鏈接3：梯形圖編程注意事項(xiàng)3、盡量減少可編程控制器的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)可編程控制器的價(jià)格與I/O點(diǎn)數(shù)有關(guān)，因此減少I/O點(diǎn)數(shù)是降低硬件費(fèi)用的主要措施。如果幾個(gè)輸入器件觸點(diǎn)的串并聯(lián)電路總是作為一個(gè)整體出現(xiàn)，可以將他們作為可編程控制器的一個(gè)輸入信號(hào)，只占可編程控制器的一個(gè)輸入點(diǎn)。如果某器件的觸點(diǎn)只用一次并且與PLC輸出端的負(fù)載串聯(lián)，不必將它們作為PLC的輸入信號(hào)，可以將它們放在PLC外部的輸出回路，與外部負(fù)載串聯(lián)。4、外部聯(lián)鎖電路的設(shè)立為了防止控制正反轉(zhuǎn)的兩個(gè)接觸器同時(shí)動(dòng)作造成三相電源短路，應(yīng)在PLC外部設(shè)置硬件聯(lián)鎖電路。5、外部負(fù)載的額定電壓PLC的繼電器輸出模塊和雙向晶閘管輸出模塊一般只能驅(qū)動(dòng)額定電壓AC220V的負(fù)載，交流接觸器的線圈應(yīng)選用220V的。32簡單燈控梯形圖Step3繪制程序梯形圖33Step4正確接線Step5實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證通過PC/PPI編程電纜連接PC與PLC，只有通信成功后，才能將程序下載到PLC中。通信設(shè)置程序編寫好后，要先進(jìn)行編譯，編譯無誤后，方能下載到PLC中。34請(qǐng)用PLC實(shí)現(xiàn)如下控制要求：若將燈的控制開關(guān)改成按鈕，并增加一個(gè)關(guān)燈按鈕，應(yīng)如何修改？思考題35S7-200仿真軟件基本位邏輯指令的應(yīng)用（1）起動(dòng)保持停止電路（起保停電路）LDI0.0起動(dòng)I0.0停止I0.1Q0.0OQ0.0ANI0.1=Q0.001011000a）外部電路接線圖b）起保停電路梯形圖

c）時(shí)序圖37LDI0.0OQ0.0ANI0.1=Q0.0CPU224I0.0I0.11M2ML+DC24V1LQ0.0SB1SB2AC220VKMI0.0I0.1Q0.0輸入映像寄存器起動(dòng)停止I0.0I0.1Q0.0輸出映像寄存器（1）起動(dòng)保持停止電路（起保停電路）基本位邏輯指令的應(yīng)用38LDI0.0OQ0.0ANI0.1=Q0.0CPU224I0.0I0.11M2ML+DC24V1LQ0.0SB1SB2AC220VKMI0.0I0.1Q0.0輸入映像寄存器起動(dòng)停止I0.0I0.1Q0.0輸出映像寄存器

1

0ONONONONON1（1）起動(dòng)保持停止電路（起保停電路）基本位邏輯指令的應(yīng)用39LDI0.0OQ0.0ANI0.1=Q0.0CPU224I0.0I0.11M2ML+DC24V1LQ0.0SB1SB2AC220VKMI0.0I0.1Q0.0輸入映像寄存器起動(dòng)停止I0.0I0.1Q0.0輸出映像寄存器

0

0ONONONONON1OFF（1）起動(dòng)保持停止電路（起保停電路）基本位邏輯指令的應(yīng)用40LDI0.0OQ0.0ANI0.1=Q0.0CPU224I0.0I0.11M2ML+DC24V1LQ0.0SB1SB2AC220VKMI0.0I0.1Q0.0輸入映像寄存器起動(dòng)停止I0.0I0.1Q0.0輸出映像寄存器

0

1OFFOFFOFFOFFOFF0（1）起動(dòng)保持停止電路（起保停電路）基本位邏輯指令的應(yīng)用41LDI0.0OQ0.0ANI0.1=Q0.0CPU224I0.0I0.11M2ML+DC24V1LQ0.0SB1SB2AC220VKMI0.0I0.1Q0.0輸入映像寄存器起動(dòng)停止I0.0I0.1Q0.0輸出映像寄存器

0

0OFFONOFFOFFOFF0（1）起動(dòng)保持停止電路（起保停電路）基本位邏輯指令的應(yīng)用小結(jié)：（1）每一個(gè)傳感器或開關(guān)輸入對(duì)應(yīng)一個(gè)PLC確定的輸入點(diǎn)，每一個(gè)負(fù)載對(duì)應(yīng)PLC一個(gè)確定的輸出點(diǎn)。（2）為了使梯形圖和繼電器接觸器控制的電路圖中的觸點(diǎn)的類型相同，外部按鈕一般用常開按鈕。（3）在工業(yè)現(xiàn)場，停止按鈕、急停按鈕、過載保護(hù)用的熱繼電器的輔助觸點(diǎn)往往用常閉觸點(diǎn)，這時(shí)應(yīng)注意，常閉觸點(diǎn)在沒有任何操作時(shí)，給對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存器寫入“1”。如起保停的控制中，若停止按鈕改為常閉按鈕，則對(duì)應(yīng)的外部接線圖，梯形圖程序和對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)器“位”狀態(tài)的時(shí)序圖如下圖所示。基本位邏輯指令的應(yīng)用基本位邏輯指令的應(yīng)用（2）互鎖電路你知道這個(gè)電路的功能嗎？輸入信號(hào)I0.0和輸入信號(hào)I0.1，若I0.0先接通，M0.0自保持，使Q0.0有輸出，同時(shí)M0.0的常閉接點(diǎn)斷開，即使I0.1再接通，也不能使M0.1動(dòng)作，故Q0.1無輸出。若I0.1先接通，則情形與前述相反。因此在控制環(huán)節(jié)中，該電路可實(shí)現(xiàn)信號(hào)互鎖。基本位邏輯指令的應(yīng)用（3）比較電路控制要求：該電路按預(yù)先設(shè)定的輸出要求，根據(jù)對(duì)兩個(gè)輸入信號(hào)的比較，決定某一輸出。若I0.0、I0.1同時(shí)接通，Q0.0有輸出；I0.0、I0.1均不接通，Q0.1有輸出；若I0.0不接通。I0.1接通，則Q0.2有輸出；若I0.0接通，I0.1不接通，則Q0.3有輸出。梯形圖要如何設(shè)計(jì)？知識(shí)拓展：其他常用位邏輯指令及其應(yīng)用（1）置位/復(fù)位S/R指令STLLAD功能置位指令Sbit，NS-bit─（S）N從S-bit開始的N個(gè)元件置1并保持復(fù)位指令Rbit，NS-bit─（R）N從S-bit開始的N個(gè)元件清0并保持S/R指令使用LDI0.0SQ0.0,1LDI0.1RQ0.0,0知識(shí)拓展：其他常用位邏輯指令及其應(yīng)用（1）置位/復(fù)位S/R指令S/R指令使用LDI0.0SQ0.0,1LDI0.1RQ0.0,0I0.0為1,執(zhí)行下條語句I0.1為1,執(zhí)行下條語句47知識(shí)拓展：其他常用位邏輯指令及其應(yīng)用指令使用說明：（1）置位/復(fù)位S/R指令對(duì)同一元件(同一寄存器的位)可以多次使用S/R指令(與“=”指令不同)為由于是掃描工作方式，當(dāng)置位、復(fù)位指令同時(shí)有效時(shí)，寫在后面的指令具有優(yōu)先權(quán)。置位復(fù)位指令通常成對(duì)使用，也可以單獨(dú)使用或與指令盒配合使用。練習(xí)1：請(qǐng)解釋一下左圖所示的程序，并畫出時(shí)序圖。練習(xí)2：請(qǐng)將起保停電路用置位、復(fù)位指令編寫。48知識(shí)拓展：其他常用位邏輯指令及其應(yīng)用（1）置位/復(fù)位S/R指令【練習(xí)】使用置位、復(fù)位指令，編寫兩套雙壓縮機(jī)組的控制程序，控制要求如下：（1）啟動(dòng)時(shí)，壓縮機(jī)M1先啟動(dòng)，然后才能啟動(dòng)壓縮機(jī)M2；停止時(shí)，壓縮機(jī)M1、M2同時(shí)停止。（2）啟動(dòng)時(shí)，壓縮機(jī)M1、M2同時(shí)啟動(dòng)；停止時(shí)，只有在壓縮機(jī)M2停止后，壓縮機(jī)M1才能停止。49知識(shí)拓展：其他常用位邏輯指令及其應(yīng)用（2）脈沖生成指令EU/ED指令EU指令：在EU指令前的邏輯運(yùn)算結(jié)果有一個(gè)上升沿時(shí)（由OFF→ON）產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖，驅(qū)動(dòng)后面的輸出線圈。ED指令：在ED指令前有一個(gè)下降沿時(shí)（由ON→OFF）產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖，驅(qū)動(dòng)其后線圈。STLLAD操作數(shù)EU（EdgeUp）無ED（EdgeDown）無50知識(shí)拓展：其他常用位邏輯指令及其應(yīng)用（2）脈沖生成指令EU/ED指令網(wǎng)絡(luò)1LDI0.0//裝入常開觸點(diǎn)EU//正跳變=M0.0//輸出網(wǎng)絡(luò)2LDM0.0//裝入SQ0.0,1//輸出置位網(wǎng)絡(luò)3LDI0.1//裝入ED//負(fù)跳變=M0.1//輸出網(wǎng)絡(luò)4LDM0.1//裝入RQ0.0,1//輸出復(fù)位<指令使用實(shí)例>51課堂練習(xí)簡單搶答器設(shè)計(jì)控制任務(wù)：

有3個(gè)搶答席和1個(gè)主持人席，每個(gè)搶答席上各有1個(gè)搶答按鈕和一盞搶答指示燈。參賽者在允許搶答時(shí)，第一個(gè)按下?lián)尨鸢粹o的搶答席上的指示燈將會(huì)亮，且釋放搶答按鈕后，指示燈仍然亮；此后另外兩個(gè)搶答席上即使在按各自的搶答按鈕，其指示燈也不會(huì)亮。這樣主持人就可以輕易的知道誰是第一個(gè)按下?lián)尨鹌鞯?。該題搶答結(jié)束后，主持人按下主持席上的復(fù)位按鈕（常閉按鈕），則指示燈熄滅，又可以進(jìn)行下一題的搶答比賽。怎么做？52決策、計(jì)劃今日任務(wù)1、根據(jù)控制要求繪制控制線路圖2、完成對(duì)梯形圖的編寫3、完成對(duì)指定任務(wù)的實(shí)驗(yàn)接線4、對(duì)指定任務(wù)在實(shí)驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行驗(yàn)證5、對(duì)出現(xiàn)的問題能夠找出故障并糾錯(cuò)53學(xué)生分組討論并完成的內(nèi)容學(xué)生分組，每組根據(jù)工作項(xiàng)目提出以下幾點(diǎn)任務(wù)要素：1．編寫梯形圖2．完成接線3．實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證4.故障排查決策、計(jì)劃54檢查要求將合理答案填入相應(yīng)欄目I/O地址分配表PLC外部接線圖PLC梯形圖程序55拓展任務(wù)：改造簡單電氣控制線路1、電子產(chǎn)品檢測的報(bào)警控制控制要求：用接在I0.0輸入端的光電開關(guān)檢測傳送帶上通過的電子產(chǎn)品，有產(chǎn)品通過時(shí)I0.0為ON；如果在10s內(nèi)沒有產(chǎn)品通過，由Q0.0發(fā)出報(bào)警信號(hào)。若要關(guān)閉報(bào)警信號(hào)，則使用I0.1輸入端外接的開關(guān)。請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)相關(guān)的PLC輸入輸出接線圖，并進(jìn)行編程調(diào)試。2、樓梯燈控制控制要求：在某樓梯內(nèi)，三個(gè)按鈕都可以將樓梯燈點(diǎn)亮，并在亮燈后延時(shí)30s再自動(dòng)熄滅，請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)相應(yīng)的硬件接線線路和軟件程序。進(jìn)階要求：如果此時(shí)斷電，PLC能自動(dòng)保存此時(shí)已亮燈的時(shí)間，并在通電后繼續(xù)下去，完成30s的亮燈時(shí)間，請(qǐng)重新編程。56知識(shí)學(xué)習(xí)：定時(shí)器指令、計(jì)數(shù)器指令的應(yīng)用S7-200系列PLC為用戶提供了三種類型的定時(shí)器：通電延時(shí)定時(shí)器TON（OnDelayTimer）斷電延時(shí)定時(shí)器TOF（OffDelayTimer）保持型通電延時(shí)定時(shí)器TONR（RetentiveOnDelayTimer）

定時(shí)器的當(dāng)前值、設(shè)定值均用16位有符號(hào)整數(shù)來表示，最大計(jì)數(shù)值為32767。知識(shí)鏈接1：定時(shí)器指令及其應(yīng)用1．定時(shí)器編號(hào)定時(shí)器編號(hào)用定時(shí)器的名稱和常數(shù)（0~255）編號(hào)57知識(shí)學(xué)習(xí)：定時(shí)器指令、計(jì)數(shù)器指令的應(yīng)用知識(shí)鏈接1：定時(shí)器指令及其應(yīng)用2．分辨率與定時(shí)時(shí)間的計(jì)算S7-200PLC定時(shí)器有三種分辨率：定時(shí)器定時(shí)時(shí)間T的計(jì)算：T=PTS式中：T為實(shí)際定時(shí)時(shí)間，PT為定時(shí)設(shè)定值，S為分辨率。

例：TON指令使用T33（10ms定時(shí)器），設(shè)定值為100，則實(shí)際定時(shí)時(shí)間為：T=10010=1000ms定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的設(shè)定值的數(shù)據(jù)類型均為整型（INT），除了常數(shù)外，還可以用VW、IW等作它們的設(shè)定值。58知識(shí)學(xué)習(xí)：定時(shí)器指令、計(jì)數(shù)器指令的應(yīng)用知識(shí)鏈接1：定時(shí)器指令及其應(yīng)用3．定時(shí)器指令使用說明名稱格式通電延時(shí)定時(shí)器斷電延時(shí)定時(shí)器保持型通電延時(shí)定時(shí)器LADSTLTONT，PTTOFT，PTTONRT，PT通電延時(shí)定時(shí)器：通電后單一時(shí)間E間隔的定時(shí)。斷電延時(shí)定時(shí)器：斷電后單一時(shí)間間隔的定時(shí)。保持型通電延時(shí)定時(shí)器：多個(gè)時(shí)間間隔的累計(jì)定時(shí)。59知識(shí)學(xué)習(xí)：定時(shí)器指令、計(jì)數(shù)器指令的應(yīng)用知識(shí)鏈接1：定時(shí)器指令及其應(yīng)用4．定時(shí)器的刷新方法S7-200系列PLC的定時(shí)器三種定時(shí)器的刷新方式是不同的。（1）1ms定時(shí)器由系統(tǒng)每隔1ms刷新一次，與掃描周期及程序處理無關(guān)，即采用中斷刷新方式。因而，當(dāng)掃描周期較長時(shí)，在一個(gè)周期內(nèi)可能被多次刷新，其當(dāng)前值在一個(gè)掃描周期內(nèi)不一定保持一致。（2）10ms定時(shí)器

由系統(tǒng)在每個(gè)掃描周期開始時(shí)自動(dòng)刷新。由于是每個(gè)掃描周期只刷新一次，故在每次程序處理期間，其當(dāng)前值為常數(shù)。60知識(shí)學(xué)習(xí)：定時(shí)器指令、計(jì)數(shù)器指令的應(yīng)用知識(shí)鏈接1：定時(shí)器指令及其應(yīng)用4．定時(shí)器的刷新方法（3）100ms定時(shí)器在該定時(shí)器指令執(zhí)行時(shí)被刷新。如果該定時(shí)器線圈被激勵(lì)，該定時(shí)器指令并不是每個(gè)掃描周期都執(zhí)行，或在一個(gè)掃描周期中多次被執(zhí)行，都會(huì)造成計(jì)時(shí)失準(zhǔn)。100ms定時(shí)器僅用在定時(shí)器指令在每個(gè)掃描周期執(zhí)行一次的程序中。61知識(shí)學(xué)習(xí)：定時(shí)器指令、計(jì)數(shù)器指令的應(yīng)用知識(shí)鏈接1：定時(shí)器指令及其應(yīng)用定時(shí)器指令應(yīng)用舉例（1）TON指令應(yīng)用舉例62知識(shí)學(xué)習(xí)：定時(shí)器指令、計(jì)數(shù)器指令的應(yīng)用知識(shí)鏈接1：定時(shí)器指令及其應(yīng)用定時(shí)器指令應(yīng)用舉例（2）TOF指令應(yīng)用舉例63知識(shí)學(xué)習(xí)：定時(shí)器指令、計(jì)數(shù)器指令的應(yīng)用知識(shí)鏈接1：定時(shí)器指令及其應(yīng)用定時(shí)器指令應(yīng)用舉例（3）TONR指令應(yīng)用舉例知識(shí)學(xué)習(xí)：定時(shí)器指令、計(jì)數(shù)器指令的應(yīng)用知識(shí)鏈接1：定時(shí)器指令及其應(yīng)用小結(jié)1）以上介紹的3種定時(shí)器具有不同的功能。接通延時(shí)定時(shí)器（TON）用于單一間隔的定時(shí)；有記憶接通延時(shí)定時(shí)器（TONR）用于累計(jì)時(shí)間間隔的定時(shí)；斷開延時(shí)定時(shí)器（TOF）用于故障事件發(fā)生后的時(shí)間延時(shí)。2）TOF和TON共享同一組定時(shí)器，不能重復(fù)使用。即不能把一個(gè)定時(shí)器同時(shí)用作TOF和TON。例如，同一程序中不能既有TONT32，又有TOFT32知識(shí)學(xué)習(xí)：定時(shí)器指令、計(jì)數(shù)器指令的應(yīng)用知識(shí)鏈接1：定時(shí)器指令及其應(yīng)用程序分析練習(xí)試分析下圖程序，并畫出其時(shí)序圖。知識(shí)學(xué)習(xí)：定時(shí)器指令、計(jì)數(shù)器指令的應(yīng)用知識(shí)鏈接1：定時(shí)器指令及其應(yīng)用程序分析練習(xí)試分析下圖程序，并畫出其時(shí)序圖。想一想，如果輸出Q0.0接一盞LED燈的話，會(huì)看到什么現(xiàn)象。知識(shí)學(xué)習(xí)：定時(shí)器指令、計(jì)數(shù)器指令的應(yīng)用知識(shí)鏈接1：定時(shí)器指令及其應(yīng)用【練習(xí)】試設(shè)計(jì)滿足下圖所示波形的梯形圖。68知識(shí)學(xué)習(xí)：定時(shí)器指令、計(jì)數(shù)器指令的應(yīng)用知識(shí)鏈接2：計(jì)數(shù)器指令及其應(yīng)用兩個(gè)問題：1.計(jì)數(shù)器是計(jì)誰的數(shù)？2.計(jì)數(shù)器有哪些類型？分別是如何計(jì)數(shù)的？？S7-200系列PLC為用戶提供了三種類型的計(jì)數(shù)器： 增計(jì)數(shù)器CTU（CountUp） 減計(jì)數(shù)器CTD（CountDown） 增／減計(jì)數(shù)器CTUD（CountUp/Down）

計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值、設(shè)定值均用16位有符號(hào)整數(shù)來表示，最大計(jì)數(shù)值為3276769知識(shí)學(xué)習(xí)：定時(shí)器指令、計(jì)數(shù)器指令的應(yīng)用知識(shí)鏈接2：計(jì)數(shù)器指令及其應(yīng)用1．計(jì)數(shù)器編號(hào)計(jì)數(shù)器編號(hào)用計(jì)數(shù)器的名稱和常數(shù)（0~255）編號(hào)，即C，如：C20。名稱格式增計(jì)數(shù)器減計(jì)數(shù)器增／減計(jì)數(shù)器LADSTLCTUC，PVCTDC，PVCTUDC，PV2．計(jì)數(shù)器指令使用說明70知識(shí)學(xué)習(xí)：定時(shí)器指令、計(jì)數(shù)器指令的應(yīng)用知識(shí)鏈接2：計(jì)數(shù)器指令及其應(yīng)用（1）增計(jì)數(shù)器

增計(jì)數(shù)器指令（CTU）在每一個(gè)CU輸入的上升沿（從OFF到ON），從當(dāng)前計(jì)數(shù)值開始遞增計(jì)數(shù)。當(dāng)復(fù)位輸入（R）置位或者執(zhí)行復(fù)位指令時(shí)，計(jì)數(shù)器復(fù)位。計(jì)數(shù)器在達(dá)到最大計(jì)數(shù)值（32767）時(shí)，停止計(jì)數(shù)。（2）減計(jì)數(shù)器減計(jì)數(shù)器指令（CTD）輸入端有上升沿時(shí)，減計(jì)數(shù)器每次從計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值減計(jì)數(shù)。當(dāng)裝載輸入端接通時(shí)，計(jì)數(shù)器復(fù)位并把預(yù)設(shè)值裝入當(dāng)前值。當(dāng)計(jì)數(shù)器達(dá)到0時(shí)，計(jì)數(shù)器位接通。71知識(shí)學(xué)習(xí)：定時(shí)器指令、計(jì)數(shù)器指令的應(yīng)用知識(shí)鏈接2：計(jì)數(shù)器指令及其應(yīng)用（3）增／減計(jì)數(shù)器（CTUD）①在每個(gè)CU輸入的上升沿，從當(dāng)前計(jì)數(shù)值開始遞增計(jì)數(shù)。在每個(gè)CD輸入的上升沿遞減計(jì)數(shù)。②當(dāng)復(fù)位輸入（R）置位或執(zhí)行復(fù)位指令時(shí)，計(jì)數(shù)器復(fù)位。在達(dá)到計(jì)數(shù)器最大值32767后，下一個(gè)CU輸入上升沿將使計(jì)數(shù)值變?yōu)樽钚≈担?