第10章繼電接觸器控制系統(tǒng)1

10.4三相異步電動(dòng)機(jī)的順序控制線路10.2三相異步電動(dòng)機(jī)的基本控制線路10.5三相異步電動(dòng)機(jī)的時(shí)間控制線路10.1常用控制電器10.3三相異步電動(dòng)機(jī)正`反轉(zhuǎn)控制線路第10章繼電接觸器控制系統(tǒng)第10章繼電接觸器控制系統(tǒng)本章重點(diǎn)：1、掌握基本電器的使用方法2、會(huì)分析電機(jī)控制電路3、會(huì)設(shè)計(jì)電機(jī)控制電路10.1.1手動(dòng)電器1.刀開關(guān)刀開關(guān)分為單刀、雙刀、三刀三種，擲向可分為單擲、雙擲兩種。QQQQ刀開關(guān)的缺點(diǎn)是：不宜帶負(fù)載切斷電源.雙擲刀開關(guān)單擲刀開關(guān)

10.1常用控制電器2.組合開關(guān)也可以用來直接起動(dòng)小容量異步電動(dòng)機(jī)和對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行正、反轉(zhuǎn)控制。Q組合開關(guān)的表示符號(hào)組合開關(guān)也稱轉(zhuǎn)換開關(guān)，一般用作電源的引入開關(guān)。M3~手柄轉(zhuǎn)軸用組合開關(guān)起停異步電動(dòng)機(jī)接線圖靜觸頭動(dòng)觸頭當(dāng)用手柄轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸時(shí)，就可將三個(gè)觸點(diǎn)同時(shí)接通或斷開。2.組合開關(guān)M3~手柄轉(zhuǎn)軸組合開關(guān)每次轉(zhuǎn)動(dòng)90o，額定持續(xù)電流有10，25，60，和100A等多種。2.組合開關(guān)3.熔斷器進(jìn)行短路保護(hù)的電器。若一臺(tái)電機(jī)，熔絲的選擇按Ifu=(1.5~2.5)IN若多臺(tái)電機(jī)，熔絲的選擇按Ifu=Im/2.5可能出現(xiàn)的最大電流FU表示符號(hào)熔絲的額定電流電動(dòng)機(jī)的額定電流4.空氣開關(guān)空氣開關(guān)又稱自動(dòng)空氣斷路器,當(dāng)電流超過額定值或短路時(shí)，將主觸頭斷開，起短路保護(hù)作用。M3~主觸點(diǎn)彈簧連桿裝置鎖鉤欠壓脫鉤器空氣開關(guān)還有欠壓保護(hù)作用,一旦電壓嚴(yán)重下降或斷電時(shí)，將主觸頭斷開，起欠壓保護(hù)作用。過流脫鉤器一旦發(fā)生過載或短路時(shí),過流脫鉤器將吸合而頂開鎖鉤，將主觸頭斷開，從而起到短路保護(hù)作用。M3~主觸點(diǎn)彈簧連桿裝置鎖鉤4.空氣開關(guān)過流脫鉤器一旦發(fā)生過載或短路時(shí),過流脫鉤器將吸合而頂開鎖鉤，將主觸頭斷開，從而起到短路保護(hù)作用。M3~主觸點(diǎn)彈簧連桿裝置鎖鉤4.空氣開關(guān)過流脫鉤器M3~主觸點(diǎn)彈簧連桿裝置一旦電壓嚴(yán)重下降或斷電時(shí)，銜鐵就被釋放而使主觸頭斷開，實(shí)現(xiàn)欠壓保護(hù)作用。4.空氣開關(guān)欠壓脫鉤器M3~主觸點(diǎn)彈簧連桿裝置一旦電壓嚴(yán)重下降或斷電時(shí)，銜鐵就被釋放而使主觸頭斷開，實(shí)現(xiàn)欠壓保護(hù)作用。4.空氣開關(guān)欠壓脫鉤器5.按鈕通常用來短時(shí)間接通或斷開控制電路的手動(dòng)電器。常開觸頭常閉觸頭按鈕帽復(fù)位彈簧表示符號(hào)：當(dāng)按下按鈕帽時(shí),常閉觸頭先斷開,常開觸頭后閉合SB常開按鈕SB常閉按鈕SB復(fù)合按鈕1.交流接觸器10.1.2自動(dòng)電器接觸器是利用電磁力來接通和斷開大電流電路的一種自動(dòng)控制電器，它常用在控制電動(dòng)機(jī)的主電路上。線圈KM交流接觸器的圖形及文字符號(hào)：KM輔觸頭KM輔觸頭KM主觸頭常開觸頭常閉觸頭交流接觸器的結(jié)構(gòu)原理圖復(fù)位彈簧動(dòng)鐵心線圈靜鐵心1231′2′3′主觸頭(常開)輔助觸頭常閉觸頭常開觸頭1.交流接觸器交流接觸器線圈通電后的狀態(tài)1231′2′3′常閉觸頭斷開常開觸頭閉合i主觸頭閉合輔助觸頭線圈復(fù)位彈簧動(dòng)鐵心靜鐵心1.交流接觸器2.中間繼電器中間繼電器的結(jié)構(gòu)和交流接觸器基本相同，觸頭個(gè)數(shù)多些，共有八對(duì)觸頭，其中四對(duì)常開觸頭，四對(duì)常閉觸頭，而且沒有主、輔觸頭之分。觸頭容量相當(dāng)于接觸器的輔助觸頭，其額定電流為5A。線圈KAKA常閉觸點(diǎn)常第11章開觸點(diǎn)KAKA復(fù)合觸點(diǎn)第10章10.1中間繼電器的圖形符號(hào)2.中間繼電器中間繼電器主要用在控制電路中，起信號(hào)傳遞與轉(zhuǎn)換作用以及同時(shí)控制多個(gè)電路。KA常閉觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)KA第10章10.13.熱繼電器熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)而動(dòng)作的電器，它是用來保護(hù)電動(dòng)機(jī)使之免受長期過載的危害。熱繼電器的圖形及文字符號(hào)KH發(fā)熱元件將串聯(lián)在電動(dòng)機(jī)的主電路中KH常閉觸點(diǎn)將串聯(lián)在電動(dòng)機(jī)的控制電路中第10章10.1熱繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖發(fā)熱元件雙金屬片常閉觸點(diǎn)復(fù)位按鈕彈簧扣板II當(dāng)主電路中電流超過容許值而使雙金屬片受熱時(shí)，它便向上彎曲，因而脫鉤。第10章10.13.熱繼電器熱繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖發(fā)熱元件雙金屬片常閉觸點(diǎn)復(fù)位按鈕彈簧II扣板第10章10.13.熱繼電器熱繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖發(fā)熱元件雙金屬片常閉觸點(diǎn)復(fù)位按鈕彈簧II扣板常閉觸點(diǎn)打開從而斷開電動(dòng)機(jī)的主電路第10章10.13.熱繼電器請(qǐng)欣賞4.時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器是按一定時(shí)間要求接通或斷開被控制電路的控制電器，用以協(xié)調(diào)和控制生產(chǎn)機(jī)械的各種動(dòng)作。時(shí)間繼電器的分類通電延時(shí)型時(shí)間繼電器斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器在交流電路中常采用空氣式時(shí)間繼電器，它是利用空氣阻尼作用而達(dá)到動(dòng)作延時(shí)的目的。第10章10.1時(shí)間繼電器的結(jié)構(gòu)通電延時(shí)型空氣式時(shí)間繼電器釋放彈簧活塞橡皮膜杠桿進(jìn)氣孔出氣孔動(dòng)鐵心靜鐵心線圈恢復(fù)彈簧調(diào)節(jié)螺釘?shù)?0章10.1瞬時(shí)動(dòng)作的觸點(diǎn)延時(shí)動(dòng)作的觸點(diǎn)時(shí)間繼電器線圈通電后瞬時(shí)動(dòng)作的觸點(diǎn)釋放彈簧活塞橡皮膜杠桿進(jìn)氣孔出氣孔動(dòng)鐵心靜鐵心i恢復(fù)彈簧調(diào)節(jié)螺釘?shù)?0章10.1延時(shí)動(dòng)作的觸點(diǎn)釋放彈簧活塞橡皮膜杠桿進(jìn)氣孔出氣孔瞬時(shí)動(dòng)作的觸點(diǎn)動(dòng)鐵心靜鐵心i恢復(fù)彈簧調(diào)節(jié)螺釘?shù)?0章10.1時(shí)間繼電器線圈通電后延時(shí)動(dòng)作的觸點(diǎn)釋放彈簧活塞橡皮膜杠桿進(jìn)氣孔出氣孔瞬時(shí)動(dòng)作的觸點(diǎn)動(dòng)鐵心靜鐵心i恢復(fù)彈簧調(diào)節(jié)螺釘?shù)?0章10.1時(shí)間繼電器線圈通電后延時(shí)動(dòng)作的觸點(diǎn)釋放彈簧活塞橡皮膜杠桿進(jìn)氣孔出氣孔瞬時(shí)動(dòng)作的觸點(diǎn)動(dòng)鐵心靜鐵心i恢復(fù)彈簧調(diào)節(jié)螺釘?shù)?0章10.1時(shí)間繼電器線圈通電后延時(shí)動(dòng)作的觸點(diǎn)延時(shí)動(dòng)作的觸點(diǎn)釋放彈簧活塞橡皮膜杠桿進(jìn)氣孔出氣孔瞬時(shí)動(dòng)作的觸點(diǎn)動(dòng)鐵心靜鐵心i恢復(fù)彈簧調(diào)節(jié)螺釘?shù)?0章10.1時(shí)間繼電器線圈通電后釋放彈簧活塞橡皮膜杠桿進(jìn)氣孔出氣孔動(dòng)鐵心靜鐵心線圈斷電后立刻復(fù)位恢復(fù)彈簧調(diào)節(jié)螺釘?shù)?0章10.14.時(shí)間繼電器延時(shí)動(dòng)作的觸點(diǎn)瞬時(shí)動(dòng)作的觸點(diǎn)釋放彈簧橡皮膜杠桿進(jìn)氣孔出氣孔動(dòng)鐵心靜鐵心線圈恢復(fù)彈簧調(diào)節(jié)螺釘瞬動(dòng)作觸點(diǎn)延時(shí)動(dòng)作觸點(diǎn)斷電延時(shí)時(shí)間繼電器活塞第10章10.1釋放彈簧杠桿動(dòng)鐵心靜鐵心線圈進(jìn)氣孔出氣孔調(diào)節(jié)螺釘瞬時(shí)動(dòng)作的觸點(diǎn)斷電延時(shí)時(shí)間繼電器通電后延時(shí)動(dòng)作的觸點(diǎn)第10章10.1橡皮膜活塞釋放彈簧杠桿靜鐵心進(jìn)氣孔出氣孔調(diào)節(jié)螺釘斷電后開始延時(shí)線圈第10章10.1橡皮膜活塞延時(shí)動(dòng)作的觸點(diǎn)瞬時(shí)動(dòng)作的觸點(diǎn)釋放彈簧杠桿靜鐵心進(jìn)氣孔出氣孔調(diào)節(jié)螺釘斷電后開始延時(shí)線圈第10章10.1橡皮膜活塞延時(shí)動(dòng)作的觸點(diǎn)瞬時(shí)動(dòng)作的觸點(diǎn)釋放彈簧杠桿進(jìn)氣孔出氣孔動(dòng)鐵心靜鐵心線圈恢復(fù)彈簧調(diào)節(jié)螺釘斷電后開始延時(shí)延時(shí)觸點(diǎn)歸位第10章10.1橡皮膜活塞瞬時(shí)動(dòng)作的觸點(diǎn)通電延時(shí)型時(shí)間繼電器符號(hào)KT線圈KT延時(shí)閉合的常開觸頭KT延時(shí)打開的常閉觸頭常開KTKT常閉斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器的符號(hào)線圈KT延時(shí)恢復(fù)閉合的常閉觸頭KT延時(shí)打開的常開觸頭KT第10章10.15.行程開關(guān)SQ常開觸頭SQ常閉觸頭SQ復(fù)合觸頭符號(hào)：行程開關(guān)是利用運(yùn)動(dòng)部件的撞擊來閉合和切斷控制電路的。常開觸頭常閉觸頭運(yùn)動(dòng)部件結(jié)構(gòu)示意圖閉合斷開第10章10.1第11章11210.2三相異步電動(dòng)機(jī)的基本控制線路

繼電接觸器控制電路：用按鈕、刀開關(guān)等手動(dòng)電器和交流接觸器、行程開關(guān)、時(shí)間繼電器等自動(dòng)電器組成的控制電路，在生產(chǎn)實(shí)際中應(yīng)用廣泛。三相異步電動(dòng)機(jī)的行程控制；三相異步電動(dòng)機(jī)的順序控制；三相異步電動(dòng)機(jī)的時(shí)間控制；三相異步電動(dòng)機(jī)的速度控制。本章重點(diǎn)討論三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、調(diào)速、制動(dòng)等控制線路。常用的有：三相異步電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)、長動(dòng)、正反轉(zhuǎn)；KMSB1KHQKHFUKMM3~~~10.2.1點(diǎn)動(dòng)、長動(dòng)控制線路1.點(diǎn)動(dòng)控制線路控制電路主電路先閉合開關(guān)Q，接通電源。按SB1→KM線圈得電→KM主觸頭閉合→M運(yùn)轉(zhuǎn)松SB1→KM線圈失電→KM主觸頭恢復(fù)→M停轉(zhuǎn)M3~M3

~第11章112點(diǎn)動(dòng)電路功能控制電機(jī)在很短時(shí)間內(nèi)工作。工作原理KMSB1KMSB2KHQKHFUKMM3~~~2.長動(dòng)控制線路控制電路主電路工作原理先閉合開關(guān)Q接通電源。按SB1→KM線圈得電→KM主觸頭閉合→M運(yùn)轉(zhuǎn)按SB2→KM線圈失電→KM主觸頭恢復(fù)→M停轉(zhuǎn)M3~M3

~→KM輔助觸頭閉合

—

自鎖→KM輔助觸頭恢復(fù)—失去自鎖第11章112長動(dòng)電路功能控制電機(jī)長時(shí)間連續(xù)工作KMSB1KMSB2KHQKHFUKMM3~~~SB33.點(diǎn)動(dòng)及長動(dòng)控制線路(1)M3~M3~M3~M3

~控制電路主電路工作原理：先閉合Q，接通電源按SB1→KM線圈得電→KM觸頭閉合→M長動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)按SB3→KM線圈得電→KM觸頭閉合→M點(diǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)按SB2→KM線圈失電→KM觸頭恢復(fù)→M停轉(zhuǎn)松SB3→KM線圈失電→KM觸頭恢復(fù)→M停轉(zhuǎn)第11章112KASB1SB2KHQKHFUKMM3

~~~KMSB3KAKA中間繼電器KA的功能：實(shí)現(xiàn)自鎖

—從而實(shí)現(xiàn)M長動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。3.點(diǎn)動(dòng)及長動(dòng)控制線路（2）按SB1→KA線圈得電→KM觸頭閉合→M長動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)按SB3→KM線圈得電→KM觸頭閉合→M點(diǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)→KM線圈得電→KA觸頭閉合——自鎖按SB2→KM線圈失電→KM觸頭恢復(fù)→M停轉(zhuǎn)工作原理

合Q第11章11

2KMSB1SB4KHQKHFUKMM3

~~~SB2KMSB3SB5SB610.2.2多地點(diǎn)控制線路利用SB1、SB2、SB3并聯(lián)，可實(shí)現(xiàn)多地點(diǎn)起動(dòng)；利用SB4、SB5、SB6串聯(lián)，可實(shí)現(xiàn)多地點(diǎn)停機(jī)。第11章11

2三種保護(hù)作用a.短路保護(hù)—FUb.過載保護(hù)—KHc.零壓`欠壓保護(hù)—KMKM2SB1SB3KHQKHFUM3

~~~SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM110.3.1正、停、反控制線路第11章11

310.3三相異步電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制線路KM2SB1SB3KHQKHFUM3

~~~SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM1按SB1→KM1線圈得電→KM1觸頭動(dòng)作→M正轉(zhuǎn)；按SB2→KM2線圈得電→KM2觸頭動(dòng)作→M反轉(zhuǎn)；KM1、KM2常閉觸頭——互鎖：

防止KM1`KM2同時(shí)得電造成電源短路工作原理第11章11

3合Q，接通電源按SB3→KM1線圈失電→KM1觸頭恢復(fù)→M停轉(zhuǎn)；正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)必須先按停止按鈕SB3電源短路是如何造成的？KM2SB1SB3KHQKHFUM3

~~~SB2KM1KM2KM2KM1按SB1→KM1得電→KM1常開觸頭閉合→M運(yùn)轉(zhuǎn)誤按SB2→KM2得電第11章11

3KM1KM2若去掉互鎖—KM1、KM2常閉觸頭，合Q，→KM2常開觸頭閉合→ABC則電源A、C線間短路M3

~—

熔斷器FU燒毀！KM1一定要加互鎖觸頭KM1KM2KM2SB1SB3KHQKHFUM3

~~~SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2K