版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權,請進行舉報或認領
文檔簡介
貼片機結構及原理分析隨著SMC小型化、SMD多引腳窄間距化和復合式、組合式片式元器件、BGA、CSP、DCA(芯片直接貼裝技術)、以及表面組裝的接插件等新型片式元器件的不斷出現(xiàn),對貼裝技術的要求越來越高。近年來,各類自動化貼裝機正朝著高速、高精度和多功能方向發(fā)展。采用多貼裝頭、多吸嘴以及高分辨率視覺系統(tǒng)等先進技術,使貼裝速度和貼裝精度大大提高。目前最高的貼裝速度可達到0.06S/Chip元件左右;高精度貼裝機的重復貼裝精度為0.05-0.25mm;
多功能貼片機除了能貼裝0201(0.6mm*0.3mm)元件外,還能貼裝SOIC(小外型集成電路)、PLCC(塑料有引線芯片載體)、窄引線間距QFP、BGA和CSP以及長接插件(150mm長)等SMD/SMC的能力。此外,現(xiàn)代的貼片機在傳動結構(Y軸方向由單絲械向雙絲杠發(fā)展);元件的對中方式(由機械向激光向全視覺發(fā)展);圖像識別(采用高分辨CCD);BGA和CSP的貼裝(采用反射加直射鏡技術);采用鑄鐵機架以減少振動,提高精度,減少磨損;以及增強計算機功能等方面都采用了許多新技術,使操作更加簡便、迅速、直觀和易掌握。
第二章
貼裝機的工藝特性
精度、速度和適應性是貼裝機的3個最重要的特性。精度決定貼裝機能貼裝的元器件種類和它能適用的領域,精度低的貼裝機只能貼裝SMC和極少數(shù)的SMD,適用于消費類電子產(chǎn)品領域用的電路組裝。而精度高的貼裝機,能貼裝SOIC和QFP等多引線細間距器件,適用于工業(yè)電子設備和軍用電子裝備領域的電路組裝。速度決定貼裝機的生產(chǎn)效率和能力。適應性決定貼裝機能貼裝的元器件類型和能滿足各種不同貼裝要求;適應性差的貼裝機只能滿足單一品種的電路組件的貼裝要求,當對多品種電路組件組裝時,就須增加專用貼裝機才能滿足不同的貼裝要求。
2.貼裝頭及其組成
貼裝頭的基本功能是從供料器取料部位拾取SMC/SMD,并經(jīng)檢查、定心和方位校正后貼放到PCB的設定位置上。它安裝在貼裝區(qū)上方,可配置一個或多個SMD真空吸嘴或機械夾具,θ軸轉(zhuǎn)動吸持器件到所需角度,Z軸可自由上下將器件貼裝到PCB安裝面。貼裝頭是貼裝機上最復雜和最關鍵的部件,和供料器一起決定著貼裝機的貼裝能力。它由貼裝工具(真空吸嘴)、定心爪、其它任選部件(如粘接劑分配器)、電器檢驗夾具和光學PCB取像部件(如攝像機)等部分組成。根據(jù)定心原理區(qū)分,典型的貼裝頭有3種。
定位固定方法有定位孔銷釘、邊沿接觸定位桿及軟件編程定位等。貼裝頭用于拾取和貼裝SMC/SMD。器件對中檢測裝置接觸型的有機械夾爪,非接觸型的有紅外、激光及全視覺對中系統(tǒng)。驅(qū)動系統(tǒng)用于驅(qū)動貼片機構X-Y移動和貼片頭的旋轉(zhuǎn)等動作。計算機控制系統(tǒng)對貼裝過程進行程序控制。
第四章
貼裝機傳動系統(tǒng)
一.
傳送機構與支撐臺傳送機構就是圖3-1中的軌道,它的作用是將需要貼片的PCB送到預定位置,貼片完成后再將SMA送至下道工序。
傳送機構是安放在軌道上的超薄型皮帶線傳送系統(tǒng)。通常皮帶輪安置在軌道邊緣,皮帶線通常分為A,B,C三段,并在B區(qū)傳送部位設有PCB夾緊機構,在A,C區(qū)裝有紅外傳感器,更先進的機器還帶有條形碼閱讀器,它能識別PCB的進入和送出,記錄PCB數(shù)量,如圖4-1和4-2所示。第五章
貼裝機光學對中系統(tǒng)
貼片機的對中是指貼片機在吸取元件時要保證吸嘴吸在元件中心,使元件的中心與貼片頭主軸的中心線保持一致,因此,首先遇到的是對中問題。早期貼片機的元件對中是用機械方法來實現(xiàn)的(稱為“機械對中”)。當貼片頭吸取元件后,在主軸提升時,撥動四個爪把元件抓一下,使元件輕微地移動到主軸的中心上來,QFP器件則在專門的對中臺進行對中,如圖5-1所示。這種對中方法由于是依靠機械動作,因此速度受到限制,同時元件也易受到損壞,目前這種對中方式已不再使用,取而代之的是光學對中。1.光學定位系統(tǒng)原理貼裝頭吸取元器件后,CCD攝像機對元器件成像,并轉(zhuǎn)化成數(shù)字圖像信號,經(jīng)計算機分析出元器件的幾何尺寸和幾何中心,并與控制程序中的數(shù)據(jù)進行比較,計算出吸嘴中心與元器件中心在
ΔX,ΔY和Δθ的誤差,并及時反饋至控制系統(tǒng)進行修正,保證元器件引腳與PCB焊盤重合,如圖5-2所示。2.光學系統(tǒng)的組成
光學系統(tǒng)由光源、CCD、顯示器以及數(shù)模轉(zhuǎn)換與圖像處理系統(tǒng)組成,即CCD在給定的視野范圍內(nèi)將實物圖像的光強度分布轉(zhuǎn)換成模擬電信號,模擬電信號再通過A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字量,經(jīng)圖像系統(tǒng)處理后再轉(zhuǎn)換為模擬圖像,最后由顯示器反應出來
3.CCD的分辨率
光學系統(tǒng)采用兩種分辨率——灰度值分辨率和空間分辨率。
灰度值分辨率是利用圖像多級亮度來表示分辨率的方法,機器能分辨給定點的測量光強度,所需光強度越小,則灰度值分辨率就越高,一般采用256級灰度值,它具有很強的精密區(qū)別目標特征的能力。而人眼處理的灰度值僅在50~60左右,因此機器的處理能力遠高于人眼的處理能力。
4.CCD的光源為了配合貼片機貼好BGA和CSP之類的新型器件,在以往的元件照明(周圍、同軸)基礎上增加了新型的BGA照明。所謂的BGA照明是LED比以往更加水平,早期的照明裝置能同時照亮焊球與元件底部,故難以將它們區(qū)別開來,改進后的照明系統(tǒng),當LED點亮時,僅使BGA元件的焊球發(fā)出反光,從而能夠識別球刪的排列,增加可信度
5.光學系統(tǒng)的作用
貼片機中的光學系統(tǒng),在工作過程中首先是對PCB的位置確認。當PCB輸送至貼片位置上時,安裝在貼片機頭部的CCD,首先通過對PCB上所設定的定位標志的識別,實現(xiàn)對PCB位置的確認。所以通常在設計PCB時應設計定位標志
CCD對定位標志確認后,通過BUS反饋給計算機,計算出貼片原點位置誤差(ΔX、ΔY),同時反饋給運動控制系統(tǒng),以實現(xiàn)PCB識別過程
在對PCB位置認后,接著是對元器件的確認,包括:
(1)元件的外形是否與程序一致;
(2)元件中心是否居中;
(3)元件引腳的共面性和形變。
在SMD迅速發(fā)展的情況下,引腳間距已由早期的1.27mm過渡到0.5mm和0.3mm等,這樣僅靠上述兩個光學確認還不夠,因此在PCB設計時還增加了小范圍幾何位置確認,即在要貼裝的細間距
QFP位置上再增加元器件圖像識別標志,確保細間距器件貼裝準確無誤。目前先進的貼片機采用飛行對中技術,實現(xiàn)在
QFP等器件吸起來后,在送至貼片位置之前,即在運動中就將位置校正好,因此大大節(jié)約了器件的對中速度。飛行對中的技術有下列幾種形式:
(1)CCD安裝在貼片頭上,這是Qllad貼片機最先采用的方法,用此方法QFP的貼裝速度由原來的0.7s下降到0.3s。(2)CCD采用懸掛式安裝,有利于
SMC/SMD運動中校正位置。第六章
喂料器
供料器協(xié)(feederer)的作用是將片式元器件SMC/SMD按照一定規(guī)律和順序提供給貼片頭以便準確方便地拾取,它在貼片機中占有較多的數(shù)量和位置,它也是選擇貼片機和安排貼片工藝的重要組成部分,隨著貼片速度和精度要求的提高,近幾年來供料器的設計與安裝,愈來愈受到人們的重視。根據(jù)SMC/SMD包裝的不同,供料器通常有帶狀(Tape)、管狀(stick)、盤狀(waffle)和散料等幾種。
第七章
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- Nexans耐克森綜合布線系統(tǒng)在華著名工程案例
- 公園建設項目可研報告
- 陜西省西安市西北大學附中2025屆高考仿真卷英語試題含解析
- 2025屆北京市通州區(qū)高考考前模擬英語試題含解析
- 《數(shù)字系統(tǒng)設計例子》課件
- 湖北省華中師大一附中2025屆高三第四次模擬考試語文試卷含解析
- 2025屆四川省內(nèi)江市重點中學高考數(shù)學全真模擬密押卷含解析
- 現(xiàn)代學徒制課題:中國特色學徒制國際比較研究(附:研究思路模板、可修改技術路線圖)
- 安徽省黃山市2025屆高三下第一次測試語文試題含解析
- 北京市西城區(qū)第一五六中學2025屆高考沖刺語文模擬試題含解析
- 253種中藥材粉末顯微鑒別主要特征
- 論辛棄疾詞作的愁情主題及其審美價值
- 新形勢下我國保險市場營銷的現(xiàn)狀、問題及對策
- LTE無線網(wǎng)絡優(yōu)化PPT課件
- 動態(tài)血壓監(jiān)測在社區(qū)高血壓患者管理的意義
- 管道中英文對照表
- 240燈控臺_說明書
- 新形勢下加強市場監(jiān)管局檔案管理工作的策略
- 例行檢查和確認檢驗程序
- 上海旅游資源基本類型及其旅游區(qū)布局特點(共5頁)
- 六一湯_醫(yī)方類聚卷一○二引_御醫(yī)撮要_減法方劑樹
評論
0/150
提交評論