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文檔簡介

輸入系統(tǒng)與紅外傳感器蘭海俠東坡中小學(xué)

教學(xué)重點(diǎn)

1、機(jī)器人傳感器的工作過程

2、紅外傳感器的組成、原理及功能教學(xué)難點(diǎn)：1、紅外傳感器的原理2、制作自動(dòng)干手機(jī)，編寫程序情影引入請同學(xué)舉例我們感官接受外界刺激然后做出應(yīng)的例子：上學(xué)走路，遇到障礙物會(huì)繞行；不小心摸到燙的物體會(huì)快速縮手；聞到刺鼻的氣味，會(huì)捂著鼻子。機(jī)器人是如何接受外界信息，來作出反應(yīng)呢？機(jī)器人的輸入系統(tǒng)傳感：感受捕捉外界信息，并將信息傳遞給處理系統(tǒng)的過程。舉例：日常生活中我們看到和使用的：自動(dòng)門、電子秤、干手機(jī)。傳感器：機(jī)器人輸入系統(tǒng)的主要器件，它相當(dāng)于機(jī)器人的感覺器，具有傳感的功能。機(jī)器人傳感器的工作過程：

各種信息形式電信號(hào)結(jié)論：傳感器捕捉環(huán)境信息，并將這些信息轉(zhuǎn)化為處理系統(tǒng)能夠識(shí)別的電信號(hào)。紅外傳感器紅外傳感器的組成紅外傳感器是傳感器的一種，它由發(fā)射紅外線的紅外發(fā)射管、接收紅色外線的紅外接收管組成。實(shí)驗(yàn)制作自制簡易自動(dòng)干手機(jī)1、任務(wù)分析：根據(jù)人手是否靠近，自動(dòng)吹風(fēng)。2、所需材料：避障傳感器、電池、風(fēng)扇、主控板3、組裝：①安裝好電池，將電池盒與主控板連接起來。②將開關(guān)與主控板連接起來。③將避障傳感器控制板與主控板連接起來，并將紅外發(fā)射管和紅外接收管從紙杯穿出來。④將風(fēng)扇與主控板連接起來，并用膠帶將風(fēng)扇固定在紙杯上。⑤編寫程序并下載到主控板。條件判斷設(shè)置為“前避障設(shè)置==1”，條件判斷為“是”時(shí)，風(fēng)扇打開；條件判斷為“否”時(shí)，風(fēng)扇關(guān)閉。主控程序流程圖如下：主板程序流程圖條件判斷永久循環(huán)作業(yè)

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