pdaf原理及校準(zhǔn)說明培訓(xùn)課件

PDAF基本原理(PhaseDifferenceAuto是在原本的ImageSensor中有規(guī)律的插入一些Shieldpixel，他們成對出現(xiàn)，其功能所謂的ShieldPixel是將一半的感光區(qū) 掉的像素點通 沒有color5344*4016;shieldpixel=每64*64px;shieldpixel=32每64*64px;shieldpixel=32提取校準(zhǔn)區(qū)域中的L/RShieldPixel點用來生成當(dāng)前的相位差(PhasePD值有正負之分，用來決定馬達的運動方向，其值決定馬達的移動量。時，代表此時的圖像是最清晰圖像從模糊到清晰的馬達位移量和PD呈一次函數(shù)的關(guān)系LensDefocus=PhaseDifference*LensLensPhasePDAF與CDAF算法的執(zhí)行過程1.PDAF1.PDAFA.主流Sensor的PDAF算法可分為兩類1).Sensor端自帶PDAF算法2).平臺端支持 B.SensorPDAF致1).ShieldPixel點能量值補2).計算馬達位移量與PD值之間的關(guān)系系數(shù)K1.SonyIMX230PDAF校準(zhǔn)(算法基于Sensor光源：DNP，和AWB/Shading燒錄可放在同一個崗位進行，和LSC燒錄沒有先后關(guān)輸出要求：全尺寸顯示時中心200*200區(qū)域的G值操作步驟：將鏡頭移動到infinity和macro中間，調(diào)用SPC-SETTING。拍攝一張 調(diào)用sony提供的庫函數(shù)并生成數(shù)驗證：將上述352bytes數(shù)據(jù)寫到對應(yīng)寄存器，再調(diào)用SPC-SETTING。拍攝一張raw圖調(diào)用sony提供的庫函數(shù)，根據(jù)函數(shù)的回值判斷結(jié)SPCMAP：SonyIMX230的SPC算法將整幅圖像分成11*8個塊，每塊包含分別包含L/R的ShieldPixel集數(shù)據(jù)，一共包含11*8*2個結(jié)點計算SPC增HW作用：在得到當(dāng)前區(qū)域PD值后，為使圖像變清晰即當(dāng)前區(qū)域的值接近于0，將PD轉(zhuǎn)換為馬達移動量的拍攝要求參設(shè)尺拍攝光拍攝鏡頭位區(qū)域劃標(biāo)版：黑白相間標(biāo)版，黑白線寬為4.6mm，標(biāo)版尺寸28cm*21cm,非林片，放置在均勻光源的燈箱輸出要求：全尺寸顯示時中心200*200區(qū)域的G值操作步驟：開啟LSC和SPC,將馬達移動到兩個位置并再相應(yīng)的DAC與PD值，把數(shù)據(jù)應(yīng)用于sony提供的庫函數(shù)，軟件會自動生驗證：將lens移動到Target位置，待馬達穩(wěn)定后等待2幀再從寄存中讀出PD值，記為 80%macro=macro-(macro-Middle)/580%infinity=infinity+(Middle-infinity)/5拍攝標(biāo)版：黑白相間標(biāo)不同模組不同區(qū)域的DCC值都不不同模組DDC值不 相同模組不同區(qū)域DDC值不信信號處理操作開移動鏡得到相位差移動鏡得到相位差計算DCC判斷DCC把DCC寫DCC驗證方法對圖像的中心區(qū)域和死角做P和CDACDDCC驗證管控值中心區(qū)域的差值管控在30code,四角的差值管控在PD誤差8*6模式圖像從模糊到清晰的PD誤差在1以內(nèi)，16*12模式PD值得誤在2以內(nèi)基于MTK平臺的PDAF校準(zhǔn)MTK的校準(zhǔn)方法與Sony的大同小異，首先也是ShieldPixel點的補償，之后就ShieldPixel點的補償系數(shù)，第二步是計算轉(zhuǎn)換系數(shù)K，第三部是用來驗證第操作步驟端面和光源平面保持平行，調(diào)整sensor的minigain為1.0x，打開mirror/flip,First 與IMX230的SPC步驟類似。因為ShieldPixel的光亮度值比正常的Pixel點小，該步驟是為了將同一區(qū)域中的L/RShieldPixel點的沒有補償這些點的會使圖像中有一些暗點的出現(xiàn)（對著沒有操作步調(diào)整sensor的minigain為1.0x，打開mirror/flip,First圖像中心500*500區(qū)域的G值整體為 2).目的理論中模糊圖像的PD和圖像清晰要移動的馬關(guān)系，斜率K就是該步驟需要nc操作步調(diào)整sensor的minigain為1.0x，打開mirror/flip,First圖像中心500*500區(qū)域的G值整體為 目的該步驟計算得到的數(shù)據(jù)是為了驗證PROC23.基于高通平臺的PDAF?；诟咄ㄆ脚_的PDAF流程如高通的PDAF校準(zhǔn)流程分為1）.GainMap校準(zhǔn)(類似Sony的SPC操作和MTK平臺的步驟一操作步使用D50光源，使用已經(jīng)燒錄的20cmcode值使得模組達到20cm對焦，將模組放置在光源前20cm:保證AllGain為1x；以倍率調(diào)整 調(diào)用工具中的PDAF_Cal_GainMap(…)函數(shù)產(chǎn)生數(shù)據(jù).包含了兩個gainmaps（Left_GainMap和Right_GainMap）,每個GainMap最大有256個值.目前基于 Infi和Mcr的中間位置。PDConversionCoefficient操作步采用MTK校準(zhǔn)中第三步的標(biāo)板，尺寸為36cm*27cm。保證圖像拍攝標(biāo)版充滿80%中心區(qū)域及圖像平保證AllGain為1x；沿用GainMap計算時的 距離標(biāo)版20cm，將馬達置于40%Infi80%Macro置處，馬達穩(wěn)定后（至少等待一幀）分別獲取一張圖像信息，計算系數(shù)值K1。d.將馬達置于60%Infi60%Macro置處，馬達穩(wěn)定后（至少等待e.距離標(biāo)版50cm重復(fù)同20cm的操作，光源環(huán)境一致,獲得K3，K4算四個系數(shù)的平均值求得最終的PDConversion目的高通的驗證是在所有步驟之后。主要用來驗證當(dāng)前計算的斜率K值否正操作步將模組和標(biāo)版的距離變?yōu)?0cm，利用CDAF計算當(dāng)前圖像清晰時的達位置將馬達置于一個圖像模糊位置DAC2100,200,300,360,400,500,600,(根據(jù)DAC1來設(shè)置，模糊位置DAC2DAC1的差值要在70個點以上，同時不超過200個點)，抓取利用步驟b的DAC2，圖像信息，以及GainMap和斜率K值來求出通高通PDAF后一個圖像清晰的相對馬達位置比較DAC1和DAC3的差值，與我們的設(shè)定的管控值比較（控值不同，一般設(shè)置在40之內(nèi)）1.PDAF1.PDAF影響PD的因ShieldPixel點的能量補償會影響后續(xù)PD的計初始化參數(shù)的設(shè)置。比如ShieldPixel的位置信息設(shè)置錯誤，控寄存器設(shè)置錯馬達的遠近焦燒錄不ShieldPixel點的排列設(shè)環(huán)境標(biāo)版的亮度不達標(biāo)版位置不模組到標(biāo)版的距馬達中置馬達與普通馬達模組上電后，中置馬達自動位于中間(code=512)位置，可以保PDAF過程中馬達能夠位于線性區(qū)域，確保PDAF的準(zhǔn)確普通馬達在大步幅跳變時，DLC模式速對焦，不適合PDAF 差方面，中置馬達比普通馬達相對差一些，一致性較差對兩個中置方案分別測試32PCS模組，不同的中置馬 差存略 略優(yōu)點PDAF價格比別的中置和普通馬達更加1.PDAF1.PDAFPDAF功能模組和常規(guī)模組的差異性對比相同點不同點1.PDAF1.PDAF 競爭力所具備的PDAF校準(zhǔn)方法基于Sensor自帶的PDAFMTK平臺的PDAFb.高通平臺的PDAF校準(zhǔn)舜宇從Sensor自帶的PDAF校準(zhǔn)方法開始，由于IMX230的校準(zhǔn)開放性，通過對該模組PDAF校準(zhǔn)的研究，掌握整個PDAF的校準(zhǔn)流程，并能根據(jù)PDAF的特性制定了相應(yīng)的PDAF驗證過隨之導(dǎo)入的MTK和高通平臺的PDAF校準(zhǔn)方法，不難發(fā)現(xiàn)兩者的校準(zhǔn)IMX230十分相識相對于別的模組廠，我們舜宇是最早開始嘗試進行PDAF校準(zhǔn)導(dǎo)入的組廠，擁有 校準(zhǔn) 驗