KPIT車(chē)身電子模塊分析 (2)課件

KPITServicesonBodyElectronics議程1車(chē)身電子概述234KPIT能力及提供的服務(wù)實(shí)現(xiàn)方法案例分析2車(chē)身電子概述座椅模塊車(chē)燈控制天窗模塊自動(dòng)后門(mén)控制雨刷與車(chē)鏡模塊門(mén)窗模塊駕駛員信息模塊遙控車(chē)匙(RKE)HVAC3KPIT服務(wù)算法的定義和開(kāi)發(fā)使用說(shuō)明書(shū)系統(tǒng)集成與測(cè)試車(chē)身與照明的測(cè)試功能原型的設(shè)計(jì)可行性研究構(gòu)思產(chǎn)生基于模塊的開(kāi)發(fā)和移植有用的工程5軟件模塊布局介紹61、摘要2、概述3、范圍4、挑戰(zhàn)5、工具及相關(guān)技術(shù)6、工作量

座椅模塊軟件研發(fā)

摘要電動(dòng)座椅模塊用來(lái)調(diào)整車(chē)內(nèi)駕駛員和乘客座椅的位置，通過(guò)監(jiān)測(cè)電動(dòng)機(jī)和霍爾傳感器傳遞的信息，將座椅調(diào)整到適當(dāng)?shù)奈恢?。此模塊和車(chē)門(mén)模塊同時(shí)作用，可以遠(yuǎn)程控制并連接到車(chē)內(nèi)網(wǎng)絡(luò)概述

座椅控制包含4個(gè)方向

手動(dòng)和自動(dòng)控制

按照ISO14229標(biāo)準(zhǔn)，支持標(biāo)準(zhǔn)診斷服務(wù)

通過(guò)CAN通訊進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)管理

對(duì)輸入開(kāi)關(guān)，電動(dòng)機(jī)，霍爾傳感器的故障檢測(cè)

故障檢測(cè)，以及以DTC方式存儲(chǔ)到EEPROM中挑戰(zhàn)在工程初始階段硬件產(chǎn)品的不適應(yīng)性車(chē)門(mén)模塊的仿真，使用CAPL腳本的遠(yuǎn)程控制信息.

在遺傳軟件方面的主題.Tools&TechnologiesMC9S12D64(STA12D64)Processor,IARcomplier客戶定制診斷,bootloadertools工作量實(shí)際-–23manmonths計(jì)劃-15manmonths資源–2to4Engineers范圍NOS（網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)）組件的端口PSM（平臺(tái)相關(guān)模型）應(yīng)用層擴(kuò)展應(yīng)用層專(zhuān)用內(nèi)核的研發(fā)代碼量：6053SLOC(Codedeveloped/modified)7PowerMirrorSoftwareDevelopment摘要這個(gè)工程概述了是為了開(kāi)發(fā)控制電動(dòng)鏡的軟件.司機(jī)能夠向左右上下移動(dòng)車(chē)窗，或者也可以鎖定車(chē)內(nèi)提供的開(kāi)關(guān)概述自動(dòng)車(chē)鏡開(kāi)關(guān)模塊實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)控制左右兩側(cè)車(chē)鏡向四個(gè)方向移動(dòng)的功能鎖定功能也可以用在電動(dòng)車(chē)窗上使用的是愛(ài)特梅爾公司提供的ATtiny261微控制器通過(guò)4個(gè)電機(jī)對(duì)車(chē)鏡進(jìn)行控制通過(guò)ICATA6836驅(qū)動(dòng)設(shè)備對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，該驅(qū)動(dòng)設(shè)備與ATtiny261微控制器通過(guò)SPI串口通信后視鏡控制3個(gè)LED指示

挑戰(zhàn)該軟件需要占用1.6K的flash內(nèi)存區(qū)，

需要80字節(jié)的EEPROM區(qū)用來(lái)記錄增加使用壽命的校準(zhǔn)值?80%的使用只允許ROM，RAM和EEPROM?用匯編語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn)所有特性?軟件定時(shí)器來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)?達(dá)到客戶要求的特性/功能的精確性Tools&Technologies8位Atmel微控制器電機(jī)集成控制AVR匯編語(yǔ)言?AVRStudio4.14IDE?工作量Effort-149PDSchedule5manmonthsResources-1to2EngineersSLOC:1143FLASH:1572BYTES(76.8%)RAM:51BYTESEEPROM:18BYTES9電動(dòng)關(guān)閉控制：自動(dòng)后門(mén)控制概述可自動(dòng)打開(kāi)的車(chē)尾門(mén)Detection系統(tǒng)聯(lián)接到控制門(mén)開(kāi)關(guān)的電機(jī)系統(tǒng).項(xiàng)目范圍:?分析需求?執(zhí)行診斷碼?單元測(cè)試?QAC分析報(bào)告?功能測(cè)試–遠(yuǎn)程(開(kāi)發(fā)測(cè)試腳本/執(zhí)行和生成測(cè)試報(bào)告）挑戰(zhàn):?在無(wú)法實(shí)地觀察車(chē)尾門(mén)運(yùn)動(dòng)過(guò)程的情況下，執(zhí)行所有功能（有效的實(shí)現(xiàn)了安全保護(hù)）?僅僅通過(guò)分析診斷結(jié)果來(lái)進(jìn)行驗(yàn)證?為不同的車(chē)型配置參數(shù)Tools:InnovatorEditor（界面編輯器）GreenhillsCompilerTessy(UnitTestingtool)QACToolTestAutomationScript(TAS)NECV850ES32-bitSingle-ChipMicrocontroller10雨刷控制軟件開(kāi)發(fā)功能:WiperControlModule（雨刷控制模塊）此模塊控制前后雨刮。當(dāng)雨感應(yīng)器感應(yīng)到下雨時(shí)，自動(dòng)激活雨刮器。駕駛員也可手動(dòng)控制（連續(xù)雨刮或單次雨刮）FrontWiperActuator（前雨刷驅(qū)動(dòng)器）識(shí)別雨刮路徑是否有阻塞物，并報(bào)告阻塞至master模塊并歸位.HeadLampwash（前燈雨刷）模塊控制前燈雨刷項(xiàng)目范圍:?分析需求?根據(jù)需求對(duì)模型進(jìn)行驗(yàn)證并更新模型?自動(dòng)編碼和優(yōu)化?通過(guò)技術(shù)需求規(guī)范建立測(cè)試技術(shù)規(guī)范?對(duì)100%的編碼進(jìn)行MIL，SIL和PIL測(cè)試?分析和調(diào)試失敗的測(cè)試案例挑戰(zhàn):使用TimePartioningTool(TPT)進(jìn)行功能性測(cè)試和在Python下為測(cè)試開(kāi)發(fā)評(píng)估腳本.Tools:MATLAB/Simulink/Stateflow（狀態(tài)機(jī)）Targetlink（代碼生成工具）TimePartioningTool(PikeTec)GreenhillsCompilerMPC5516Microcontroller11范圍:?分析需求?根據(jù)需求對(duì)模型進(jìn)行驗(yàn)證并更新模型?自動(dòng)編碼和優(yōu)化?通過(guò)技術(shù)需求規(guī)范建立測(cè)試技術(shù)規(guī)范?對(duì)100%的編碼進(jìn)行MIL，SIL和PIL測(cè)試?分析和調(diào)試失敗的測(cè)試案例挑戰(zhàn):使用TimePartioningTool(TPT)進(jìn)行功能性測(cè)試和在Python下為測(cè)試開(kāi)發(fā)評(píng)估腳本Tools:MATLAB/Simulink/StateflowTargetlinkTimePartioningTool(PikeTec)GreenhillsCompilerMPC5516Microcontroller概述:當(dāng)雨感應(yīng)模塊偵測(cè)到下雨時(shí)，天窗控制模塊會(huì)自動(dòng)關(guān)閉天窗同時(shí)，若接從MASTER模塊接收到任何錯(cuò)誤信息，模塊也會(huì)控制天窗關(guān)閉天窗控制模塊開(kāi)發(fā)13車(chē)門(mén)加鎖/解鎖軟件開(kāi)發(fā)概述:門(mén)鎖控制模塊這個(gè)模塊負(fù)責(zé)車(chē)后門(mén)的加鎖和開(kāi)鎖控制當(dāng)發(fā)生碰撞的時(shí)候，這個(gè)模塊會(huì)執(zhí)行車(chē)門(mén)緊急開(kāi)啟控制汽車(chē)鎖控制模塊這個(gè)模塊負(fù)責(zé)車(chē)后蓋的開(kāi)鎖與加鎖控制在非常短的時(shí)間內(nèi)通過(guò)執(zhí)行多次加鎖解鎖操作，以防止加鎖單元變熱；燃料鎖控制模塊這個(gè)模塊控制燃料門(mén)的開(kāi)啟和關(guān)閉范圍:?分析需求?根據(jù)需求對(duì)模型進(jìn)行驗(yàn)證并更新模型?自動(dòng)編碼和優(yōu)化?通過(guò)技術(shù)需求規(guī)范建立測(cè)試技術(shù)規(guī)范?對(duì)100%的編碼進(jìn)行MIL，SIL和PIL測(cè)試?分析和調(diào)試失敗的測(cè)試案例挑戰(zhàn):使用TimePartioningTool(TPT)進(jìn)行功能性測(cè)試和在Python下為測(cè)試開(kāi)發(fā)評(píng)估腳本工具:MATLAB/Simulink/Stateflow/StatemateTargetlinkTimePartioningTool(PikeTec)GreenhillsCompilerMPC5516Microcontroller14門(mén)鎖模塊鑰匙拔出保護(hù)自動(dòng)重鎖中門(mén)加鎖/解鎖速度依賴于門(mén)鎖震動(dòng)監(jiān)測(cè)門(mén)控制單元概述:主駕駛車(chē)門(mén)控制模塊通過(guò)LIN和其他三個(gè)車(chē)門(mén)模塊相連接其他子節(jié)點(diǎn)通過(guò)CAN連接

挑戰(zhàn)處理器文檔不足關(guān)于傳感器中斷的硬件設(shè)計(jì)問(wèn)題Highlights:Detailsofprocessor,compilerandlinkerwereresearchedastheprocessorwasanewone硬件不足的地方，通過(guò)軟件設(shè)計(jì)來(lái)彌補(bǔ)；

開(kāi)發(fā)平臺(tái)? IARSystemsC'CrossCompiler/Assembler/Debugger? MATLAB/Simulink? VisioProfessional2000

硬件16/32位的控制器作為主駕駛門(mén)模塊駕駛門(mén)控制模塊通過(guò)LSCAN和車(chē)身中控連接通過(guò)LIN來(lái)控制前排乘客門(mén)和后乘客門(mén)使用3個(gè)支持LIN的8位控制器作為乘客門(mén)和后門(mén)模塊使用GPIO來(lái)處理門(mén)/窗的鎖/開(kāi)鎖，用戶要求，傳動(dòng)等功能

模塊資料需求分析詳細(xì)設(shè)計(jì)文檔功能測(cè)試計(jì)劃書(shū)面校驗(yàn)報(bào)告功能測(cè)試報(bào)告15軟件CAN,診斷,網(wǎng)絡(luò)和通訊管理(LINandCAN)的Bootloader電機(jī)驅(qū)動(dòng)算法門(mén)/窗開(kāi)/關(guān)的控制邏輯自診斷電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)功能當(dāng)監(jiān)測(cè)到駕駛員進(jìn)行轉(zhuǎn)角操作，或者ECU對(duì)flashing控制時(shí)

，指示器將進(jìn)行亮燈顯示當(dāng)事件發(fā)生時(shí)，指示燈可能會(huì)在某段時(shí)間持續(xù)發(fā)光，或者一直處于發(fā)光狀態(tài)當(dāng)方向盤(pán)轉(zhuǎn)過(guò)一定角度后，指示燈將開(kāi)始閃爍指示燈點(diǎn)亮的觸發(fā)事件：當(dāng)車(chē)身發(fā)生碰撞的時(shí)候

當(dāng)汽車(chē)被盜的時(shí)候

當(dāng)駕駛員開(kāi)啟指示燈顯示控制的時(shí)候范圍:需求分析研究和分析目標(biāo)模塊按照測(cè)試規(guī)范開(kāi)發(fā)測(cè)試腳本生成MIL和SIL的自動(dòng)測(cè)試報(bào)告用MTESTAutomationTool生成結(jié)果失敗測(cè)試案例的分析和調(diào)試工具:Matlab/Simulink/StateflowTargetlink/MTESTFreescaleHCS1217被動(dòng)防盜系統(tǒng)(PATS)概述

-被動(dòng)防盜系統(tǒng)的初級(jí)功能是防止汽車(chē)被盜-防盜控制系統(tǒng)包括：脈沖轉(zhuǎn)發(fā)器，信號(hào)收發(fā)器，防盜系統(tǒng)ECU。-OEM提出了兩個(gè)需求，一、提供兩個(gè)脈沖轉(zhuǎn)發(fā)器；

二、提供防盜報(bào)警燈挑戰(zhàn)?客戶自建芯片還在開(kāi)發(fā)?ASIC芯片和微處理器通過(guò)SPI通訊?使用的微控制器內(nèi)存限制?建立脈沖輸出和消除時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)Activities

軟件需求說(shuō)明書(shū)軟件設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)根據(jù)新的需求更新MATLAB模塊

新需求按照MISRA（工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的C編程規(guī)范）標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行代碼的更新

軟件的單元測(cè)試和功能測(cè)試ArchitectureDiagram

工具:-MATLAB/Simulink,PRQAQACTool,GreenHillsCompilerforPowerPC,Testbenchsetupwithtransponderandtransceivers工作量：Size:3508LinesofExecutablecodeEffort:8PersonMonths

18功能:?自動(dòng)調(diào)節(jié)維持車(chē)內(nèi)預(yù)先設(shè)定的溫度?調(diào)節(jié)車(chē)內(nèi)氣流大小?通過(guò)手工復(fù)位/控制功能自動(dòng)選擇新鮮空氣流通和車(chē)內(nèi)空氣流通模式HVACSoftwareDevelopment（電子自動(dòng)溫控）項(xiàng)目范圍:?移植HC11到HCS12DP256?執(zhí)行算法變化?為綜合控制面板（ICP）執(zhí)行statematrix?執(zhí)行音頻控制協(xié)議?實(shí)施CAN信息?FNOS（車(chē)內(nèi)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)）整合?Bootloader整合?系統(tǒng)確認(rèn)挑戰(zhàn):?FNOS(車(chē)內(nèi)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)）整合?移植D64到DP256?系統(tǒng)測(cè)試過(guò)程中沒(méi)有刷新工具開(kāi)發(fā)平臺(tái)：IARCompileranddebuggerforMotorolaS12DJ64IARC-SpysimulatorMotorolaFlashGordonunitCC

19網(wǎng)關(guān)應(yīng)用集成(EUCDNOSIntegration)摘要支持網(wǎng)關(guān)的ENOS（KPIT康明斯車(chē)內(nèi)網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)）平臺(tái)挑戰(zhàn)100多個(gè)ECU的不同控制器/編譯器組合適應(yīng)客戶技術(shù)需求支持10個(gè)整車(chē)平臺(tái)解決方案KPIT康明斯為車(chē)輛和服務(wù)中心之間的網(wǎng)關(guān)開(kāi)發(fā)了車(chē)內(nèi)網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)組件。通過(guò)GSM,服務(wù)中心提供類(lèi)似電話診斷，下載，定位，防盜，緊急呼叫，娛樂(lè)等服務(wù)網(wǎng)關(guān)特性CAN到CANCAN到LINLIN到LINLIN到CANTools&TechnologiesCAN,LINR32C,Star12controllers21KPIT’sBootloader網(wǎng)關(guān)摘要：支持SWDL的網(wǎng)關(guān)通過(guò)SPI和子節(jié)點(diǎn)通訊其他–CAN,LIN,I2C等..工具M(jìn)PC561microS12,S12X,NEC項(xiàng)目范圍具有以下能力的Bootload